礦山大比例尺地形圖測(cè)量無人機(jī)航測(cè)技術(shù)應(yīng)用

王建輝

如今的科技水平飛速發(fā)展，測(cè)繪技術(shù)也在不斷進(jìn)步，無人機(jī)航測(cè)技術(shù)被廣泛運(yùn)用在測(cè)繪領(lǐng)域，并且在對(duì)大比例尺的地形測(cè)繪工作中發(fā)揮了較為明顯的優(yōu)勢(shì)。基于這樣的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，行業(yè)相關(guān)的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)充分認(rèn)識(shí)到無人機(jī)航測(cè)的應(yīng)用價(jià)值，并且針對(duì)礦山大比例尺地形圖測(cè)量工作的具體情況制定出更為高效的技術(shù)應(yīng)用體系，從而能夠更好的運(yùn)用無人機(jī)航測(cè)技術(shù)將它的最大功效發(fā)揮出來。

1 礦山無人機(jī)航測(cè)技術(shù)體系構(gòu)建

1.1 無人機(jī)飛控系統(tǒng)

飛控系統(tǒng)在無人機(jī)特行技術(shù)體系中是尤為重要的部分，它主要由地面部分和機(jī)載部分組成的，在這其中包括了飛控，傳感器、機(jī)載數(shù)傳、GPS天線以及高速管線等，這也是組成機(jī)載飛控系統(tǒng)的主要成分。通過對(duì)這些設(shè)備的充分利用與GPS以及北斗等進(jìn)行組合導(dǎo)航，可以有效的開展等距離定點(diǎn)拍攝。

1.2 地面站控制系

地面站控制系統(tǒng)涵蓋了地面站軟件以及便攜式計(jì)算機(jī)和數(shù)傳電這三大主要的技術(shù)。地面站控制系統(tǒng)可以通過這些相關(guān)的控制軟件對(duì)飛行器的飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控并能夠準(zhǔn)確的掌握定位信息。除此以外，針對(duì)這些所獲取到的坐標(biāo)位置以及飛行數(shù)據(jù)可以實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的盲飛工作，這樣一來就可以事先設(shè)定好飛行軌跡從而實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的自動(dòng)駕駛，從一定程度上提高了無人機(jī)航測(cè)的工作效率。

1.3 航線及像控點(diǎn)布設(shè)

在進(jìn)行區(qū)域法網(wǎng)布設(shè)的時(shí)候，需要注意平地的第1條航線和最后一條航線他們之間的布點(diǎn)基數(shù)差距不能超過8，微丘陵地區(qū)之間的基數(shù)不能超過12，重丘陵地區(qū)的基數(shù)跨度不能超過16，中間段的航線布點(diǎn)基數(shù)之間不能超過15，航線之間按照隔航線布點(diǎn)。其中對(duì)于網(wǎng)的視角以及不規(guī)則的網(wǎng)端點(diǎn)進(jìn)行相應(yīng)的布點(diǎn)，四角五點(diǎn)應(yīng)當(dāng)采取雙點(diǎn)。當(dāng)網(wǎng)內(nèi)像控點(diǎn)較難選擇時(shí)可以改用高程點(diǎn)。在進(jìn)行高程點(diǎn)布點(diǎn)的時(shí)候，應(yīng)當(dāng)充分檢驗(yàn)分段擬合以及GPS水準(zhǔn)測(cè)量方法擬合的過程。在對(duì)地物的選擇上應(yīng)當(dāng)選擇影像清晰的明顯地物，通常情況下可以選擇在嬌小良好的細(xì)小地物焦點(diǎn)以及有明顯地物折角頂點(diǎn)。在進(jìn)行次點(diǎn)的時(shí)候應(yīng)當(dāng)盡量避免電線桿，陰影弧形以及高層變化較大的區(qū)域，可以選擇在房角或者是圍墻拐角設(shè)點(diǎn)。再進(jìn)行布點(diǎn)的方法上，應(yīng)當(dāng)采用區(qū)域網(wǎng)9點(diǎn)法進(jìn)行布點(diǎn)。并且在不規(guī)則的區(qū)域以及相鄰平高點(diǎn)間隔20條基線以上的情況下應(yīng)當(dāng)在其中間設(shè)置一個(gè)平高點(diǎn)。

1.4 空中三角測(cè)量

空中三角測(cè)量是建立在相片的基礎(chǔ)上進(jìn)行測(cè)量的，他是通過數(shù)字加密的方法進(jìn)行的，并且采用了較為嚴(yán)密的數(shù)學(xué)模型，利用最小二乘法并且以地面控制點(diǎn)為平差條件，使用光束法來確定測(cè)圖的可靠定向點(diǎn)。

2 無人機(jī)航測(cè)技術(shù)在礦山大比例尺地形測(cè)量?jī)?yōu)勢(shì)體現(xiàn)

對(duì)于無人機(jī)航測(cè)技術(shù)而言，將其應(yīng)用到航空測(cè)量工作中能夠全面地提高測(cè)量的精確性，以下對(duì)該技術(shù)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)進(jìn)行詳細(xì)解析。

2.1 反應(yīng)快速

通常情況下再對(duì)測(cè)繪區(qū)域進(jìn)行測(cè)繪工作的時(shí)候往往會(huì)遇到各種各樣較為復(fù)雜的環(huán)境，有些地形起伏不定，為了確保測(cè)繪工作的安全性，通常情況下會(huì)讓飛機(jī)保持高空飛行，這樣一來對(duì)飛機(jī)的起降條件就有了更為嚴(yán)格的要求。并且在具體的測(cè)量工作進(jìn)行的時(shí)候往往會(huì)受到氣候條件的影響，從而影響測(cè)量的精度。這樣一來測(cè)繪的數(shù)據(jù)就缺乏了一定的真實(shí)性，不能夠全面有效的反應(yīng)測(cè)繪區(qū)域的真實(shí)情況。在進(jìn)行高空地質(zhì)測(cè)繪的過程中，逗號(hào)無人機(jī)航測(cè)的技術(shù)可以有效的解決所遇到的問題，一方面無人機(jī)航測(cè)可以進(jìn)行低空飛行作業(yè)再遇到障礙物的時(shí)候可以較為靈活的進(jìn)行躲避，從而能夠更加精準(zhǔn)的獲取地質(zhì)數(shù)據(jù)。除此以外，在對(duì)無人機(jī)進(jìn)行起降的時(shí)候也沒有過多的要求，只需要有一片相對(duì)開闊的品種路面即可完成起飛。因此可以看出無人機(jī)勘測(cè)技術(shù)可以有效的節(jié)約測(cè)繪成本提高測(cè)繪效率。

2.2 時(shí)效性強(qiáng)

在傳統(tǒng)的大比例尺地形測(cè)繪工作中，往往是通過衛(wèi)星進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)地形測(cè)繪，這樣一來在接收地形數(shù)據(jù)的過程中有著較長(zhǎng)的等待過程，往往會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)的存檔產(chǎn)生時(shí)差。面對(duì)這樣的時(shí)效問題，無人機(jī)航測(cè)技術(shù)就能夠有效的進(jìn)行改善。基于無人機(jī)起落的門檻較低，可以保證大比例尺地形測(cè)繪的數(shù)據(jù)能夠快速地進(jìn)行捕捉，在第一時(shí)間將航拍的影像資料傳輸?shù)降孛嬲荆@樣一來地面接收站就可以及時(shí)的下達(dá)測(cè)繪任務(wù)，以及控制指令。除此以外，無人機(jī)航測(cè)在工作十分高效，通常情況下平均每天可以完成幾十平方公里的測(cè)繪工作。因此無人機(jī)航測(cè)具有較強(qiáng)的時(shí)效性。

2.3 綜合測(cè)繪成本低

相比較于傳統(tǒng)的地形測(cè)繪工作方法來說，無人機(jī)航測(cè)技術(shù)在進(jìn)行實(shí)地應(yīng)用中會(huì)投入一定的成本用來購買數(shù)傳電臺(tái)，以及相關(guān)飛行器鏡頭等設(shè)備，雖然在前期應(yīng)用中成本高出了傳統(tǒng)的測(cè)繪技術(shù)，但是在運(yùn)用無人機(jī)航測(cè)的過程中能夠更加高效快速的獲取地表的測(cè)繪數(shù)據(jù)并且能夠快速反應(yīng)，能夠適應(yīng)各種各樣的地理環(huán)境。這樣一來相比較傳統(tǒng)的測(cè)繪方式來說，無人機(jī)航測(cè)技術(shù)能夠有效的減少人工成本的投入，并且能夠使得測(cè)繪效率更高。因此，無人機(jī)航測(cè)技術(shù)的運(yùn)用可以有效的降低測(cè)繪項(xiàng)目的成本，提高測(cè)繪工作的效率。

2.4 適用范圍廣

在傳統(tǒng)的地形測(cè)繪技術(shù)工作過程中，往往會(huì)受到各種各樣的限制。在面臨較為復(fù)雜的勘測(cè)地形時(shí)候，人工測(cè)繪的工作效率就會(huì)大打折扣，航空攝影工作開展的進(jìn)程也會(huì)受到相應(yīng)的限制。相比較無人機(jī)航測(cè)技術(shù)的應(yīng)用，能夠完成較高難度的地形測(cè)繪工作，并且在遇到特殊的氣候環(huán)境，以及地理環(huán)境的情況下能夠快速高效的傳輸高清的影像，給地質(zhì)測(cè)繪工作帶來了極大的便利。同時(shí)無人機(jī)測(cè)繪技術(shù)不受到地形影響，能夠在航空中實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的測(cè)繪工作，能夠應(yīng)用到各種特殊的地形當(dāng)中。

3 無人機(jī)航測(cè)技術(shù)在礦山大比例尺地形圖測(cè)繪中的應(yīng)用

在礦山大比例尺地形圖測(cè)繪工作開展階段，對(duì)于無人機(jī)航測(cè)技術(shù)的應(yīng)用，需要從礦山地面控制以及礦山測(cè)區(qū)影像數(shù)據(jù)采集、礦山大比例只進(jìn)行圖繪制還有成型等方面開展以下相關(guān)的技術(shù)應(yīng)用過程的論述。

3.1 礦山地面控制

系統(tǒng)搭設(shè)、航線規(guī)劃與航測(cè)控制點(diǎn)布設(shè)在對(duì)礦山地面控制系統(tǒng)的搭設(shè)以及航線規(guī)劃控制點(diǎn)布設(shè)的工作中，要在現(xiàn)場(chǎng)的地面基站設(shè)立相關(guān)的視頻顯示器以及遙控器和數(shù)字傳輸電臺(tái)等系統(tǒng)設(shè)備。在無人機(jī)進(jìn)行航空拍攝的過程中能對(duì)傳輸接收到的影像進(jìn)行及時(shí)的觀測(cè)，將這些收集到的勘測(cè)信息進(jìn)行加工處理，從而對(duì)無人機(jī)的航測(cè)工作進(jìn)行規(guī)劃并下達(dá)相關(guān)的控制指令。一般來說對(duì)無人機(jī)的飛行高度以及飛行速度和姿態(tài)進(jìn)行相關(guān)的調(diào)整。除此以外，地面控制站還要對(duì)無人機(jī)航拍所收集到的相應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比及時(shí)發(fā)現(xiàn)傳輸影像中所存在的問題，下達(dá)相關(guān)的調(diào)整指令，保證無人機(jī)航拍的攝影基準(zhǔn)面相對(duì)高度能夠保持一致。防止因?yàn)轱w行高度的波動(dòng)而影響到測(cè)繪成果的清晰度。除此以外，在進(jìn)行地質(zhì)測(cè)繪的過程中，通過無人機(jī)航拍所獲取到的相關(guān)高清影像來進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)布控點(diǎn)的調(diào)整與安排。在仲秋林和測(cè)繪區(qū)域布點(diǎn)數(shù)量在16～12左右。在進(jìn)行大比例尺地形圖測(cè)繪項(xiàng)目工作時(shí)候，對(duì)所勘測(cè)的地質(zhì)進(jìn)行有效分析綜合考察確定布點(diǎn)的方法，在一定程度上為后續(xù)的無人機(jī)航測(cè)提供了相關(guān)的安全保障，也可以為后期的測(cè)繪活動(dòng)提高一定的效率。

3.2 航線設(shè)計(jì)

在礦山大力尺地形圖測(cè)量的過程中，進(jìn)行航線設(shè)計(jì)時(shí)需要做好航攝區(qū)域的劃分。通過分析一些地形航拍實(shí)例可了解到，一些區(qū)域會(huì)存在范圍大的情況，若不做好區(qū)域的科學(xué)劃分就會(huì)引起資源浪費(fèi)的情況出現(xiàn)。同時(shí)也會(huì)由于劃分不夠用科學(xué)引起信息數(shù)據(jù)獲取不精確情況。因此在航線設(shè)計(jì)時(shí)需要按照收集到的地形圖進(jìn)行詳細(xì)劃分與編號(hào)，并且在區(qū)域劃分時(shí)需要按照不同劃分區(qū)域的原則開展工作。相交于比較平臺(tái)的區(qū)域，在劃分的過程中需要保證區(qū)域分界線與地形圖的輪廓形成一致，且區(qū)域劃分時(shí)還要對(duì)無人機(jī)的航空高度等問題進(jìn)行分析，做好區(qū)域劃分的合理控制。此外，還需要做好無人機(jī)航行速度、高度與航攝時(shí)間、路線間隔及航線規(guī)劃的總體設(shè)計(jì)，只有這樣才能滿足區(qū)域測(cè)量的標(biāo)準(zhǔn)。此外在航線設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)，考慮到礦山項(xiàng)目具備測(cè)量范圍大、精度要求高等特點(diǎn)，在航線設(shè)計(jì)階段需要做好無人機(jī)航測(cè)路線的走勢(shì)分析，保證無人機(jī)航測(cè)線路具備精確性，從而減少反復(fù)測(cè)量引起數(shù)據(jù)混亂等情況出現(xiàn)。

3.3 數(shù)據(jù)準(zhǔn)備

因?yàn)闊o人機(jī)本身因素的影響，一些在未得到及時(shí)處理的相片畸形差別比較大，不能直接應(yīng)用到三角測(cè)量與后期建模與數(shù)據(jù)產(chǎn)品生產(chǎn)的過程中，故而需要做好屬于預(yù)處理使其能夠給相機(jī)校驗(yàn)提供幫助。一般來說在數(shù)據(jù)準(zhǔn)備的過程中，數(shù)據(jù)與處理主要是通過加載映像對(duì)相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行全面處理以后，將多余的映像刪除而后把POS數(shù)據(jù)和空點(diǎn)坐標(biāo)直接導(dǎo)入到工程中進(jìn)行保存，此時(shí)查看映像的整體情況對(duì)飛行的質(zhì)量進(jìn)行判斷，同時(shí)參考數(shù)據(jù)參數(shù)是否滿足相關(guān)的要求，若參數(shù)值不精確則需要調(diào)整相關(guān)操作，保證數(shù)據(jù)處理效果滿足實(shí)際需求。

3.4 礦山測(cè)區(qū)影像數(shù)據(jù)的全面采集

在對(duì)礦山測(cè)區(qū)進(jìn)行影像數(shù)據(jù)的相關(guān)采集工作中，相關(guān)的測(cè)繪工作人員必須要提前做好相關(guān)的準(zhǔn)備工作，檢查無人機(jī)系統(tǒng)是否能夠正常運(yùn)行，接收信號(hào)的功能以及定位功能是否良好。在確保相關(guān)的準(zhǔn)備工作已經(jīng)做好的情況下在操作系統(tǒng)的軟件中輸入無人機(jī)航線規(guī)劃以及勘測(cè)路線，并結(jié)合實(shí)際的無人機(jī)航測(cè)要求制定相關(guān)的飛行高度飛行出速度以及飛行姿態(tài)，確保在無人機(jī)航測(cè)工作中能夠準(zhǔn)確無誤的順利進(jìn)行。與此同時(shí)在無人機(jī)進(jìn)航測(cè)繪工作的時(shí)候，利用POS技術(shù)，對(duì)無人機(jī)的飛行姿態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，當(dāng)無人機(jī)進(jìn)行測(cè)繪工作的時(shí)候發(fā)生影像旋轉(zhuǎn)影像重疊的技術(shù)問題時(shí)，能夠及時(shí)的對(duì)無人機(jī)的飛行姿態(tài)做出相應(yīng)的調(diào)整，從而提高無人機(jī)航測(cè)的工作效率。

在進(jìn)行無人機(jī)航測(cè)工作之前，相關(guān)的無人機(jī)航測(cè)工作人員應(yīng)當(dāng)提前在系統(tǒng)中設(shè)置好無人機(jī)航測(cè)的控制點(diǎn)，并結(jié)合具體的野外實(shí)際情況進(jìn)行控制點(diǎn)的調(diào)整工作，Trouble無人機(jī)再進(jìn)行航測(cè)作業(yè)的時(shí)候能夠準(zhǔn)確的捕捉地面具體信息，使得相關(guān)的數(shù)據(jù)能夠和其相對(duì)的模型進(jìn)行完美的匹配，從而確保了無人機(jī)航測(cè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，給后期的大比例尺地形圖測(cè)繪提供了有力的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。在進(jìn)行空中三角測(cè)量的過程中，要對(duì)絕對(duì)定位精度以及相對(duì)精定位精度著重進(jìn)行測(cè)量。在一比1000的大比例尺地形圖測(cè)繪工作中必須將相關(guān)的平面誤差控制在0.25mm以下，相關(guān)的高程誤差不得超過0.25mm。再對(duì)圖片進(jìn)行控制測(cè)量的環(huán)節(jié)中，應(yīng)當(dāng)充分利用無人機(jī)航測(cè)的優(yōu)勢(shì)以及GPS系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)將二者有效的結(jié)合，對(duì)相關(guān)的三維觀測(cè)數(shù)據(jù)以及航測(cè)影像信息進(jìn)行分類處理，從而得到更為精確的控制點(diǎn)之間的位置關(guān)系以及相關(guān)的三維坐標(biāo)值。在航測(cè)數(shù)據(jù)分析處理的工作過程中，相關(guān)的數(shù)據(jù)中，希工作人員應(yīng)當(dāng)將這些無人機(jī)航拍所獲取的影像資料進(jìn)行分類處理，保證每一組的照片不少于6張，將這些所收集到的影像資料帶入到相關(guān)的模型當(dāng)中從而獲取更加準(zhǔn)確刺點(diǎn)數(shù)據(jù)。接下來工作人員應(yīng)當(dāng)使用航測(cè)軟件隊(duì)對(duì)收集到的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行一系列的加密處理，最后生成相關(guān)的數(shù)據(jù)。在對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行加工分析的時(shí)候應(yīng)當(dāng)充分考慮與相關(guān)模型的匹配程度，確保所采取的數(shù)據(jù)處理方法適合相關(guān)的數(shù)據(jù)模型。最后生成相關(guān)的攝影圖像，從而使得各項(xiàng)數(shù)據(jù)能夠更加的直觀。在很大的程度上提高了大比例尺地形測(cè)繪的工作效率。在該項(xiàng)工作開展階段需要綜合實(shí)際情況，對(duì)涉及到的地面控制測(cè)量參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，確保參數(shù)的精度滿足實(shí)際需求，如果針對(duì)于相關(guān)的參數(shù)存在異議的地方要進(jìn)行二次測(cè)量，以保證數(shù)據(jù)的精確性能夠滿足實(shí)際需要。

3.5 礦山大比例尺地形圖繪制

對(duì)于礦山大比例尺地形圖的繪制工作需要做好數(shù)據(jù)但是的核對(duì)，要采取專業(yè)的軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。在對(duì)大比例尺地形圖繪制的工作過程中，相關(guān)的地形圖繪制工作人員需要正確使用aregis軟件，在其中輸入相關(guān)的內(nèi)頁數(shù)據(jù)以及相對(duì)應(yīng)的DOM數(shù)據(jù)，并以此為基礎(chǔ)構(gòu)建出相關(guān)的三維模型。在所得到的三維模型基礎(chǔ)上進(jìn)行矢量化數(shù)據(jù)分析以及地貌信息的完善加工，從而選擇適合的模型進(jìn)行裝飾處理。最后將所獲得的印象圖數(shù)據(jù)以及真實(shí)的三維模型數(shù)據(jù)帶入相關(guān)的工具中生成相對(duì)應(yīng)的CAD圖紙。值得注意的是在大比例尺地形圖繪制的環(huán)節(jié)中，需要做好數(shù)據(jù)精確性分析，要掌握地形圖繪制的要求對(duì)于一些數(shù)據(jù)要進(jìn)行二次復(fù)核，保證每一次的數(shù)據(jù)參數(shù)均具備一次性，如此才能提升制圖質(zhì)量。

3.6 礦山大比例尺地形圖影像數(shù)據(jù)處理及地形圖生成

在進(jìn)行外業(yè)無人機(jī)航空拍攝的過程中必須確保每天所進(jìn)行的航拍影像數(shù)據(jù)能夠滿足大比例尺礦山地形圖數(shù)據(jù)測(cè)繪的要求，如果這些所采集到的航拍影像數(shù)據(jù)不能滿足大比例尺礦山地形圖測(cè)繪的要求是就必須對(duì)該航線進(jìn)行第二次拍攝工作，直到所拍攝的影像數(shù)據(jù)能夠滿足后期大比例尺地形圖測(cè)繪的工作要求。在滿足航拍影像數(shù)據(jù)符合大比例尺地形圖測(cè)繪的要求之后，對(duì)空中三角進(jìn)行加密測(cè)量工作，對(duì)相關(guān)的區(qū)塊兒進(jìn)行航拍影像拼接工作確保不同區(qū)域的影像數(shù)據(jù)能夠降低誤差。在對(duì)這些已經(jīng)處理加工過后的影像數(shù)據(jù)進(jìn)行整理并輸入是相關(guān)的制圖軟件之中，進(jìn)行第二次數(shù)據(jù)的加工分類。除此以外還需要對(duì)相關(guān)的礦山地形進(jìn)行實(shí)際檢核。確保測(cè)繪的模型與實(shí)際礦山地形相符合。在核對(duì)無誤之后，將大比例尺礦山地形圖導(dǎo)出，并對(duì)此進(jìn)行相關(guān)的檢查對(duì)存在問題的地方進(jìn)行及時(shí)的更正，確保數(shù)據(jù)無誤后，形成最終的礦山大比例尺地形圖。在地形圖生產(chǎn)階段要明確數(shù)據(jù)的精確性要求，且按照專門的工作人員對(duì)細(xì)節(jié)內(nèi)容進(jìn)行核對(duì)。

4 實(shí)際應(yīng)用案例

在一些大比例尺地形圖測(cè)繪的工作過程中，由于項(xiàng)目有著明確的時(shí)間要，必須要在30天之內(nèi)完成2500平米的地形測(cè)繪工作并且要對(duì)其進(jìn)行1：1000的地形圖繪制。由于時(shí)間較為短暫并且傳統(tǒng)的長(zhǎng)測(cè)技術(shù)所涉及到的航飛審批工作較為繁瑣，最后該測(cè)繪項(xiàng)目采用了無人機(jī)航測(cè)技術(shù)。按照2個(gè)～10個(gè)點(diǎn)位，每平方千米的密度進(jìn)行相控點(diǎn)的布置。在測(cè)繪現(xiàn)場(chǎng)使用無人機(jī)彈射起飛的方式進(jìn)行無人機(jī)航測(cè)的起落工作。將無人機(jī)航測(cè)的時(shí)間控制在兩個(gè)小時(shí)之內(nèi)，在此過程中，地面控制臺(tái)對(duì)無人機(jī)飛行高度以及飛行速度和飛行姿態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)。最后將無人機(jī)航測(cè)所獲得的相關(guān)影響數(shù)據(jù)進(jìn)行分類加工處理，并確保其數(shù)據(jù)相關(guān)準(zhǔn)確性，從而建立起相關(guān)的比例尺地形繪制圖。

5 結(jié)語

總的來說，在礦山大比例尺地形圖更新的階段，想要全面的提高大比例尺地形圖的精度，就必須要意識(shí)到無人機(jī)航測(cè)技術(shù)的重要性，要根據(jù)實(shí)際情況通過無人機(jī)航測(cè)技術(shù)構(gòu)建出更為可行的測(cè)量方案，如此才能夠?qū)⒌V山大比例使地形圖測(cè)量水平提高。在本文分析中對(duì)無人機(jī)航測(cè)技術(shù)的結(jié)構(gòu)以及應(yīng)用優(yōu)勢(shì)進(jìn)行了探討，而后對(duì)無人機(jī)航測(cè)技術(shù)的應(yīng)用過程以及應(yīng)用注意事項(xiàng)進(jìn)行了分析實(shí)踐可知，通過無人機(jī)航測(cè)技術(shù)的應(yīng)用，能夠給礦山大比例使地形圖測(cè)量工作開展奠定良好基礎(chǔ)，并且該技術(shù)具備操作方便、靈活快捷、數(shù)據(jù)精確等特點(diǎn)，因此該技術(shù)值得推廣使用。