基于多傳感器融合的前向目標選擇方法、裝置和存儲介質
2022-11-24 02:17:21
傳感器世界 2022年3期
申請號: 202111282944.9
【申請日】2021.11.01
【公開號】CN113879312A
【公開日】2022.01.04
【分類號】B60W40/04
【申請人】無錫威孚高科技集團股份有限公司
【發明人】陶燁;李園芳;岳靚
【摘 要】本發明公開了一種基于多傳感器融合的前向目標選擇方法，通過雷達探測的路沿曲線信息、攝像頭采集的車道線曲線信息、GPS信息來綜合獲取道路曲率信息；再進一步確定本車行駛方向上車道左右邊界的橫向距離；結合得到的道路曲率信息、本車行駛方向上車道左右邊界的橫向距離，得到前向目標選擇區域信息；在前向目標選擇區域中選擇在本車行駛方向上本車道內縱向距離最近的目標。能夠有效地保證車輛在各種工況下前向目標判斷的準確率，確保輔助駕駛系統報警、制動的準確性，使得車輛可以更安全。
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