3D打印“機械爪”

本刊綜合

SNAG是一款采用3D打印技術制作而成的機械爪，其整體結構仿照鷹爪設計，包括趾爪表皮、骨骼以及關鍵的聯動肌腱。機械爪具有增大摩擦力的趾墊和爪尖，保證其與接觸表面有充足的摩擦力，用齒輪和連接桿組成的、類似鷹爪骨骼肌腱的傳動結構，保證其抓握的牢固性和低能耗。

這款機械爪可長時間抓握在不同物體的表面，也能根據指令抓握、拿取物品。未來，SNAG機械爪或將成為某些復雜場景下無人機的標配，實現無人機長時間運作和靈活采集樣品，還可安裝在其他類型的機器人上，比如火星探測器等。