金則軍
(北京爍科中科信電子裝備有限公司長沙分公司,湖南 長沙 410000)
在整個半導體芯片制造中,至少需要幾十道加工工序,涉及各種半導體設備。隨著半導體產業不斷深化,半導體設備行業愈加引起重視,通過對一系列重點工藝和技術進行攻關,有效促進了我國半導體設備行業的發展。目前雖然我國半導體專用設備企業銷售規模不斷增長,但半導體設備行業仍處于追趕階段,整體國產化率處于較低水平,許多半導體專用設備仍主要依賴進口,離子注入機就是其中之一。
離子注入機是對半導體表面附近區域進行摻雜的技術,是制作集成電路必不可少的重要工序,離子注入機是半導體晶圓制造設備中的關鍵設備,高速高功率放大器(電源)是其組成之一,它的技術指標會直接影響整個設備的性能。
許多科研儀器和傳感器都需要交流高壓驅動(放大)器,它是一種高電壓輸出的信號發生器,是配合信號源的理想工具,通過相關設備連接,拓展信號源的輸入電壓幅度范圍。如半導體高壓驅動、壓電材料驅動等方面。目前,市場現有的高壓放大器輸出峰值電壓小于±10 kV。本文研制的高速高壓功率放大器,在很大程度上提高了放大器輸出峰值電壓(40 kV)及額定輸出功率(400 W);在高速、高壓、高功率下滿足帶寬、壓擺率等指標參數的要求。
根據有源器件的導通情況,通常將放大器分為A、B、C等幾種類型[1]:
A類放大器:如圖1所示,功率器件導通角為360°,始終處于導通狀態,無論有無輸入信號,均有電流流過器件。因此A類放大器的效率低,但它具有良好的線性,無交越失真問題。

圖1 A類放大器導通角360°
B類放大器:如圖2所示,兩個功率器件在正、負半個周期輪流導通,導通角為180°,在無輸入信號時沒有電流流過功率器件。因此效率比A類放大器高,由于兩個功率器件輪流導通,所以存在交越失真問題。

圖2 B類放大器導通角180°
AB類放大器:如圖3所示,AB類放大器介于A類和B類之間,功率器件導通角180°~360°,因此效率高于A類放大器,失真低于B類放大器。

圖3 AB類放大器導通角(180~360°)
小信號時2個晶體管同時開,類似于A類放大器;大信號時,每半個周只有一個晶體管工作,類似于B類放大器。
C類放大器:如圖4所示,功率器件的導通角小于180°,因此效率較高,失真很大,通常用于射頻放大器。

圖4 C類放大器導通角小于180°
兼顧失真和效率,高壓放大器的工作模式選擇為AB類,用推挽方式實現,如圖5所示。

圖5 高壓放大器的靜態工作點,工作在A類,用推挽方式實現
上、下管Q1、Q2完全相同。當輸入信號為0時,激勵級產生兩個大小相同的基極電流IbQ_Q1和IbQ_Q2,所以上下管Q1、Q2流過相同的靜態電流IQ,由于上、下管產生的壓降相同,所以輸出電壓Vout=0 V。
當有信號輸入時如圖6所示。

圖6 當有信號輸入時高壓放大器的工作
激勵級將輸入電壓變換成兩個具有直流分量IbQ_Q1和IbQ_Q2的差分電流信號。當輸入信號正半周時Q1的輸出電流會上升,而Q2的輸出電流會逐漸下降為0,這使得Q1上的壓降降低,而Q2上的壓降上升,最終負載上的輸出電壓V輸出上升。反之在輸入信號負半周時,負載上的輸出電壓V輸出下降。
高壓放大器的單元組成如圖7所示。

圖7 高壓放大器的單元組成
高壓放大器的輸出經電壓取樣后與輸入信號進行比較,產生的誤差信號經誤差放大器放大后由激勵級驅動放大器輸出,實現閉環負反饋控制,使得輸出電壓能夠跟隨輸入信號,達到穩定輸出電壓的目的。
放大器設置有輸出電流限流控制、輸出電流過流觸發保護、短路保護及放大器穩定性保護等,并設有輸出電流檢測、輸出電壓檢測和放大器穩定性檢測報警等檢測信號。
由于需要輸出±20 kV的高壓,推挽放大器的上、下兩個功率管是實現高壓放大器的關鍵。為了提高耐壓,功率放大電路以雙極型晶體管為主體,由MOSFET和IGBT組成的串聯電路來實現,如圖8所示。

圖8 高壓放大器的單元組成
均壓是器件串聯使用時無法回避的問題,如圖8所示由N個單元組成的上管,供電電壓為Vcc、輸出電壓為Vout,則每個單元承受的電壓為:

當輸出電壓變化時,每個單元承受的電壓同步變化,每個單元的電壓VCELL仍然相同,實現了均壓。
高壓放大器的最大輸出電流為±20 mA,兼顧失真和效率,將功率器件的靜態工作點設置在8 mA處(激勵級電路的設計保證放大器的輸入電流Ib不會出現負值),如圖9所示。

圖9 高壓放大器的靜態工作點
當輸入電壓為0時,放大器的靜態工作電流為8 mA,上下管電流相同,輸出電壓為0。當輸入電壓為正時上管導通電流上升,下管導通電流下降,使得輸出電壓為正。反之,輸入電壓為負時,輸出電壓為負。
未補償時的環路增益Tu(s)可近似為:

其中:
Tu0≈1.91
ωp1≈5.65×104(rad/s)
ωp2≈3.9×106(rad/s)
Q≈1.15
未補償環路增益的伯德圖如圖10所示,環路低頻增益約5.6 dB,環路穿越頻率約15 kHz。

圖10 未補償環路增益的伯德圖
為了提高環路帶寬,并提高放大器的低頻抗干擾能力,補償器采用滯后超前網絡[2],設置環路帶寬為300 kHz、相位裕度60°。補償網絡的傳遞函數Gc(s)為:

其中:
Gc0≈2.4×106
ωz≈6.21×105(rad/s)
Q2≈0.26
ωp3≈7.32×106(rad/s)
Q3≈0.35
補償網絡的伯德圖如圖11所示。

圖11 補償網絡的伯德圖
補償后的環路增益T(s)約為:

其中:
T0=Tu0Gc0≈4.584×106
ωz≈6.21×105(rad/s)
Q2≈0.26
ωp1≈5.65×104(rad/s)
ωp2≈3.9×106(rad/s)
Q≈1.15
ωp3≈7.32×106(rad/s)
Q3≈0.35
補償后的環路增益的伯德圖如圖12所示,其穿越頻率約為300 kHz,相位裕度約為60°。為了適用不同的負載特性,環路補償網絡的增益設置為在一定范圍內可調,并將調節電位器設置在前面板上。

圖12 補償后環路增益的伯德圖
高壓放大器由供電電源、放大器、控制板等單元組成。由于放大器的整機功耗較大,散熱是整機結構設計的重點。機箱采用了風冷,在后面板上安裝兩個風扇,在機箱的兩側靠近前面板各設置一個通風口,便于氣流通過放大器的功率單元和高壓供電電源,如圖13所示。

圖13 高壓放大器的結構示意圖
輸出電壓范圍:±20kV(額定負載1 MΩ)
壓擺率:800 V/μs
大信號帶寬(1%失真):5 kHz
小信號帶寬:20 kHz
本文介紹了±20 kV/400 W高壓放大器的研制,描述了高壓放大器的單元組成、功率器件的結構組成、放大器的動力學特性,以及放大器的環路補償及其環路穩定性。通過樣機的實驗測試結果,指標達到了設計要求。