無人機(jī)結(jié)構(gòu)及應(yīng)用簡述

摘 要：隨著無人機(jī)在傾斜攝影技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)的三維建模也取得較好的發(fā)展。無人機(jī)攝影測量和三維建模針對戶外大場景建筑方面具有重要作用。無人機(jī)的3D建模是建立無人機(jī)攝影測量的基礎(chǔ)上的，是不可缺少的重要步驟，在無人機(jī)三維建模之前必須先用無人機(jī)攝影測量在規(guī)定區(qū)域的正上方拍攝照片，隨后經(jīng)過處理得出目標(biāo)建筑的經(jīng)緯坐標(biāo)，然后用無人機(jī)的機(jī)載激光雷達(dá)進(jìn)行掃描并收集雷達(dá)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)處理結(jié)束即可得到目標(biāo)建筑的3D模型。

關(guān)鍵詞：無人機(jī)；三維建模；數(shù)據(jù)處理

一、無人機(jī)分類

多旋翼無人機(jī)飛行和竹蜻蜓飛行相似，竹蜻蜓是靠手的搓動給了竹蜻蜓一個旋轉(zhuǎn)的速度后就會產(chǎn)生升力，讓竹蜻蜓起飛，同理，多旋翼無人機(jī)也是由電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，使螺旋槳產(chǎn)生升力而飛起來的。而固定翼無人機(jī)飛行是靠兩個機(jī)翼上下兩個表面產(chǎn)生壓力差，下表面產(chǎn)生正壓，上表面產(chǎn)生負(fù)壓而飛行的。按飛行平臺構(gòu)型分類無人機(jī)可分為固定翼無人機(jī)、多旋翼無人機(jī)、無人飛艇、傘翼無人機(jī)、撲翼無人機(jī)等，按用途分類，無人機(jī)可分為民用無人機(jī)和軍用無人機(jī)。目前在軍事領(lǐng)域無人機(jī)使用超過70%，軍用無人機(jī)可分為偵察無人機(jī)、誘餌無人機(jī)、電子對抗無人機(jī)、通信中繼無人機(jī)、無人戰(zhàn)斗機(jī)以及靶機(jī)等。其用途也非常的多樣化。

二、無人機(jī)結(jié)構(gòu)

無人機(jī)結(jié)構(gòu)主要分為固定翼無人機(jī)和旋翼類無人機(jī)，固定翼無人機(jī)常見的氣動布局，常規(guī)布局是水平尾翼在主翼之后，有一個或者兩個垂危的氣動布局方式。這種布局技術(shù)最成熟，生產(chǎn)技術(shù)也成熟而穩(wěn)定，同其他氣動布局相比各項性能比較均衡。只是由于均衡所以也沒有特別出色的地方。根據(jù)水平尾翼相對于無人機(jī)位置的不同，也可分為以下上單翼、中單翼、下單翼。上單翼指的是主翼安裝位置在機(jī)身上方，上單翼多用于運輸機(jī)，因為運輸機(jī)需要足夠大的內(nèi)部空間，所以將機(jī)翼布置在機(jī)身上方，機(jī)身中沒有了機(jī)翼的阻擋，會便于裝載貨物。另外，運輸機(jī)經(jīng)常需要重載，需要一個穩(wěn)定的飛行姿態(tài)，在飛行的時候上單翼的設(shè)計更有利于保持機(jī)身的穩(wěn)定性。但是上單翼的設(shè)計使得機(jī)翼距離地面的高度很大，導(dǎo)致起落架很難布局在機(jī)翼上，為了能夠容納起落架，機(jī)身就需要額外考慮全套的起落架艙的空間，起落架的主輪距受到機(jī)身寬度的嚴(yán)重影響，就需要有較大的橫向支撐的外斜臂，這需要有較大的緩沖行程，避免著陸沖擊對機(jī)身和起落架主要結(jié)構(gòu)星辰過大的應(yīng)力沖擊。另一個負(fù)面影響來源于起落架設(shè)計在機(jī)身時受到一些結(jié)構(gòu)尺度的影響，飛機(jī)腹部距離地面的距離有時會被提高，導(dǎo)致整個飛機(jī)高度的增加，中單翼指的是主翼安裝位置在機(jī)身中部的結(jié)構(gòu)，下單翼指的是主翼安裝在機(jī)身下方，下單翼的設(shè)計常見于民航客機(jī)，這主要是考慮到了飛機(jī)的安全性、舒適性和經(jīng)濟(jì)型。使用下單翼的布局飛機(jī)的機(jī)翼結(jié)構(gòu)更強，可以在飛行時提供更大的升力，操控性也好，另外飛機(jī)在飛行的時候發(fā)動機(jī)的聲音是巨大的，而下單翼能夠物理隔絕發(fā)動機(jī)調(diào)倉的噪音，減低傳到座艙內(nèi)的噪音。下單翼的設(shè)計同時更便于人們對發(fā)動機(jī)和機(jī)翼的維修。

三、結(jié)語

無人機(jī)在測繪行業(yè)中，設(shè)備和工作的高效性是測繪工作的支撐中心，而相比傳統(tǒng)的人力測繪，無人機(jī)航測作為一個新方式展露頭角，其利用高效性和安全性在測繪行業(yè)中脫穎而出，無人機(jī)航測相比傳統(tǒng)測繪的最突出的有點是具有極高的精準(zhǔn)度，航拍測繪的實際測量精度達(dá)到了亞米級。

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