陸海龍
(寧夏機械研究院股份有限公司,寧夏 銀川 750021)
套圈類零件模壓淬火設備是針對內徑≥50 mm、外徑100~300 mm、高度≤50 mm的套圈類零件的二次淬火專門設計的,具有針對性的模壓淬火專用設備。零件通過二次加熱后迅速轉移至淬火壓床實施緊急冷卻,并在模具的限制作用下,有效地阻止零件的漲縮[1],從而達到減小零件形變,穩定了滲碳后零件的尺寸畸變、尺寸的一致性和尺寸的重復性[2]。
目前該類壓床已經在相關企業進行了生產線配套和應用,并且其使用效果也得到了用戶的肯定。
生產線工藝流程為:上料→進爐→加熱→出爐→轉移→壓淬→出料→進入下一工作循環。上述過程中除了所涉及的上料、碼料等操作外,其余過程均可自動完成或人工轉移物料完成[3]。
套圈類零件模壓淬火設備整體結構包括:淬火機床主機、下箱體、溫控和淬火冷卻、脫模缸、上箱體、安全門、提升缸、壓膜部分、模具部分等,如圖1所示。

圖1 整體結構示意圖
模壓淬火機床初始狀態:防護門處于上升位,脫模缸處在低位或高位(根據工件的具體工藝選擇),提升缸處在高位,壓模缸處在高位,等待爐子出料。
加熱爐出料到位后,轉移料機器人(或人工)將工件轉移至淬火壓床上;啟動壓機淬火循環按鈕或接收自動循環信號,下模芯軸伸出,芯軸將工件定位(或工件直接被套裝在芯軸上進行定位);提升缸帶動壓模缸、油罩及模具下行到位;壓模缸加壓;冷卻油經管路對工件進行分段、分時、分量噴油冷卻,淬火油超過油罩溢流高度后回流到油箱;淬火結束后,脫模缸下行,芯軸被下拉脫模(或脫模缸上行,工件被頂出脫模);壓模缸和提升缸上行到位;轉移料機器人(或人工)轉移工件至出料線上;機器人回位至待料位;進入下一工作循環。
3.2.1下箱體及脫模缸
下箱體是整臺設備的安裝基礎,多數采用焊接而成的結構件,同時大多數設備的下箱體還兼具淬火油油箱的作用。在滿足其功能作用的情況下,下箱體的具體結構形式依據產線的布局相對靈活多樣。
脫模缸直接安裝在下箱體上,其主要作用是為下拉脫模和上頂脫模提供脫模力。圖2(a)為下拉脫模的形式。該形式中模具芯軸直接與脫模缸相連接,紅熱的脹工件被直接套裝在芯軸上(或紅熱的脹工件被放置在工作臺上,脫模缸帶著芯軸上升將工件套裝在芯軸上),經過淬火冷卻后的冷縮工件會抱緊在芯軸上,此時需要脫模缸下行拉動芯軸一起下行從工件中脫離,從而完成下拉脫模的過程。
圖2(b)為上頂脫模的形式。該形式中模具芯軸被直接固定在工作臺上,紅熱的脹工件被直接套裝在芯軸上,經過淬火冷卻后的冷縮工件會抱緊在芯軸上,此時需要脫模缸上行,頂著脫模柱將工件頂出芯軸,從而完成上頂脫模的過程。

(a)下拉脫模;(b)上頂脫模
3.2.2淬火油溫控和淬火冷卻
油箱有淬火冷卻油箱和回油油箱。回油油箱的油經過濾器、循環泵進入淬火冷卻油箱,或經過濾器、循環泵、冷卻器進入淬火冷卻油箱。過濾器過濾鐵屑等大的顆粒物,過濾網需經常清理。圖3為一臺三工位淬火油系統。

圖3 三工位淬火油系統
淬火油溫控系統采用強制冷卻設施,保證在連續生產時,油溫保持在40~80 ℃范圍內,淬火油可使用溫度范圍為40~80 ℃,油溫控制精度±5 ℃,具有超高、低溫報警功能。當監測到油溫低于設定的下限值時,自動或手動開啟加熱器對淬火油進行加熱,油溫到達設定區間時加熱自動停止;當監測到油溫高于設定的上限值時,自動或手動啟動冷卻離心泵將淬火油泵入冷卻器冷卻后,再返回油箱。
根據實際工件的淬火工藝在觸摸屏上設定相對應的流量、淬火時間等參數或調取相對應的工藝配方序號,淬火冷卻系統在PLC可編程控制器的控制下,按設計好的程序對過程和動作進行控制[4]。變頻器根據設定的流量調節油泵電機轉速來輸出對應的流量,淬火油經管道向工件噴油,使工件急速冷卻,滿足工件淬火需求[5]。冷卻管路安裝流量開關作為流量信號傳輸,對淬火過程中缺油或無油提供報警信號。
3.2.3上箱體及提升缸部分
上箱體采用焊接而成的結構件,主要為提升缸、壓模部分、上模具及淬火油罩提供安裝基礎、運動空間和運動的導向基準。
提升缸采用油缸的形式,為壓模部分、上模具及淬火油罩提供升、降的動力。為了減小其對最終壓淬效果的影響,提升缸與壓模部分的連接采用浮動連接。
3.2.4壓膜部分
壓模部分是整臺設備中形式比較靈活的部分。其結構方式直接與工件結構、淬火工藝相關。目前常使用的三種形式為:組合油缸、單油缸和組合氣缸,如圖4所示。

(a)組合油缸;(b)單油缸;(c)組合氣缸
組合油缸的結構是外環四個油缸為一組,內環四個油缸為一組,兩組油缸在模壓淬火的過程中可以同步加壓,也可以異步加壓。這種結構主要針對工件有兩個平面需要控制,并且兩個平面的高度和幅寬相差較大,兩組油缸可以對兩個平面分別加壓控制。這類工件多帶有外齒或內齒,并且齒寬較大,需要提供較大的模壓力值,符合組合油缸大力值的設計初衷。該結構常針對的工件是減速器齒、齒套和變速箱的內齒圈等。
單油缸形式主要針對工件有一個主要平面要控制,并且工件的壁厚相對較小,內徑相對較大,需要的模壓值相對不大。該結構相對簡單,主要針對滑套類、同步環、摩擦環等類似的工件。
組合氣缸的形式主要針對外徑≤150 mm的小而薄的工件。一般一套壓膜中組合安裝四個氣缸,一個氣缸壓淬一個工件,同時對四個工件進行壓淬。該形式下對于工件的裝、卸料采用自動化上、下料機械手或機器人,一次性裝、卸四個工件,提供壓床的利用率。
3.2.5模具部分
針對于套圈類零件模具主要選擇固定尺寸的下模具芯軸撐住內孔,上模具壓環壓住工件端,上模具對工件端面脈動施壓,控制工件端面的平面跳動。下模具芯軸和工件內孔通過設計過盈量,控制工件內孔圓柱度。壓模油缸力值由伺服比例閥控制,可精確控制上壓模對工件端面的壓力值。同時可脈動加壓,方便工件收縮,以實現控制工件的內孔圓柱度。并且模具原則上為一種工件對應一種模具。
3.2.6其他組成部分
一臺完整的模壓淬火是集機、電、液、氣一體化的設備,除了上述機械結構外,還有電器系統、液壓系統、氣動系統等其他部分。
套圈類零件的模壓淬火只是該類設備中極小的一部分。因該類工件的具體結構、質量要求和產線布局不同,其模壓淬火設備的配套和組合相對靈活,從單工位到多工位,從一臺設備單一脫模方式到多種脫模方式組合,從一臺設備單一壓淬方式到多種壓淬方式的配套,如圖5所示。

圖5 模壓淬火機床形式
模壓淬火設備壓淬后的工件質量滿足客戶的要求:在保證工件材料和冷態加工尺寸的情況下,垂直度在0.1 mm以內,平面度和圓度在0.08 mm以內,有些特殊工件能達到0.05 mm以內。內齒圈類工件在壓淬后限形量較大,也可以滿足客戶的要求。