多功能工業機器人實訓裝置的設計

甘 靜

（廣州市機電技師學院，廣東 廣州 510000）

引言

隨著勞動力成本的增加，制造業轉型升級的迫切需要，工業機器人在社會上的應用和維護人才需求不斷增加，使得企業迫切需要功能齊全、用于工作工業機器人技術學習裝置，以滿足不同層次人才培養的要求備需求。工業產品設計分成設計產品、環境藝術設計、散播設計方案、工程成本管理4類，工業生產和工作職責分工所提供的工業產品設計，與其他造型藝術、生產制造主題活動、制作工藝等均有顯著不一樣，它是各種各樣課程、技術性和審美觀的交叉式物質，工業產品設計的另一半是大批量生產的商品，差別于手工業者階段散件制做的手工工藝品。

設計好的工業產品要使用展現用的展示設備，目前的展示架沒法保證多方位供消費者開展參觀考察，且只可以展現單一的商品不能開展隨時隨地拆換，因而大家急待一種多用途工業產品設計用展現設備。

1 設計要求

實踐設備以使用人學習培訓工業機械手技術性為首要目地，并兼具與工業機械手工作平臺配套設施的PLC、觸摸顯示屏、感應器和氣動式技術性的學習培訓。工業機械手典型性基本運用包含安裝、堆垛、鋁壓鑄、檢驗、運動軌跡等，規定以新項目化和智能化的形式設計方案實踐項目內容，進而讓用戶在實訓里進行各種各樣典型性工業生產機器人行業運用的學習培訓。對于此事，將實踐設備設計方案為一個開放性的工業機械手實訓平臺，以滿足不一樣行業具體生產制造運用轉變的要求。

2 控制系統設計

本設計根據下列技術規范給予完成：一種多用途工業產品設計用展現設備，包含行為主體，上述行為主體一外壁的中心固定不動銜接有分擋板，上述分擋板的底邊固定不動銜接有第一承重板，上述分擋板的兩邊與行為主體的兩內外壁均設立有滑軌，上述導槽的內部結構滾動聯接有旋轉設備，上述旋轉設備的上表層固定不動銜接有定位裝置，上述行為主體的積極與反面固定不動銜接有第一固定不動板，上述第一固定不動板的正臉根據設定聯接柱固定不動銜接有第一固定不動塊，上述第一固定不動塊的一側邊固定不動銜接有門把，第一承重板的上表層固定不動銜接有第一微型吊機。

為了更好地仿真模擬工業機械手運送堆垛的具體工作情況，開發設計了一個送料傳送控制模塊。該控制模塊由輸送帶、送料組織等構成。在作業環節中，產品工件最先在料斗中由氣動式設備推倒輸送帶上，進行產品的送料傳送，隨后產品工件再經傳送帶輸送到位后，由智能機器人抓取產品工件送進安裝模塊。輸送帶由直流無刷電機推動，配有拉緊組織，便捷調整。

依據具體制造，工業機械手務必具有下列作用，以達到實踐的要求：在智能機器人使用期限內，應用智能機器人離線手機軟件開展程序流程、I/O和智能機器人3D動態性姿勢的監管；遠程機器人系統具有備份與還原作用，全自動專用工具凈重與負載檢驗設置作用，給予根據VB的二次開發作用，智能機器人全使用壽命維護保養全自動維護保養監測系統作用，智能機器人軌跡即時微調作用；內置I/O自定可編按鍵作用；具有3D即時舒服遙桿手動式電腦操作系統；充電電池環境保護、用電量節約；智能機器人系統作用可終生更新（高級客戶）；適用RAPID計算機語言標準，并可立即表述實行；智能機器人自動控制系統手機軟件務必根據WINCE服務平臺，便于智能機器人二次開發；機器人自動控制系統原配固體儲存器容積不可小于1G，并適用USB拓展為副存儲器。

為了更好地仿真模擬工業智能機器人鋁壓鑄機左右料的具體工作情況，大家開發設計了鋁壓鑄機模塊控制模塊。該模塊由鋁型材構建支撐架、壓鑄組織、入料組織、送料組織等構成，其鋁制構件選用陽極空氣氧化噴砂工藝，鋼制構件則選用靜電噴涂解決，組織外場安配有鈑金件機罩和安全性罩，既好看又安全性。

3 功能設計

下邊將融合本文執行例中的圖下，對本文執行例中的技術規范開展清晰、詳細地敘述。根據本文中的具體實施例，本行業一般專業技術人員在沒有作出創造力工作前提條件下所取得的任何別的執行例。

根據圖1至圖4，本文出示一種技術規范：一種多用途工業產品設計用展現設備，包含行為主體1，在主體1的一側邊配有顯示屏可以為客戶開展設備的表明，行為主體1一外壁的中心固定不動銜接有分擋板2，分隔板2的底邊固定不動銜接有第一承重板3，分擋板2的兩邊與行為主體1的兩內外壁均設立有滑軌，滑槽的內部結構滾動聯接有旋轉設備4，旋轉設備4的上表層固定不動銜接有定位裝置5，行為主體1的積極與反面固定不動銜接有第一固定不動板6，第一固定板6的正臉根據設定聯接柱固定不動銜接有第一固定不動塊7，第一固定塊7的一側邊固定不動銜接有門把8，第一承重板2的上表層固定不動銜接有第一微型吊機9，第一電動伸縮桿9的一端與旋轉設備4的下外表固定不動聯接，行為主體1上外表的四角處均根據設立凹形槽A安裝有第二微型吊機10，第二固定不動伸縮管10同后蓋板11聯接，使用人運用滾輪403與第一微型吊機9推動旋轉設備4與定位裝置5往下使其收納整理在行為主體1的內部結構，后蓋板11也與此同時蓋在行為主體1的上邊，第二微型吊機10的一端固定不動銜接有后蓋板11，蓋板11下外表的兩邊固定不動安裝有照明燈具12，照明燈12為設備給予照明燈具，便捷消費者參觀考察，后蓋板11上外表的兩邊根據設立凹形槽B固定不動安裝有防污濾網13，在對行為主體1的內部結構開展自然通風的與此同時，防污濾網13阻攔外頭的塵土進到行為主體1的內部結構，行為主體1下外表的四角處根據第二固定不動塊14固定銜接有萬向球滾輪15，旋轉設備4包含置放盒401，放置盒401的積極與反面均根據聯接柱固定不動銜接有第三固定不動塊402，第三固定塊402的內部結構根據驅動軸旋轉聯接有滾輪403，置放盒401的內底壁根據安裝固定不動座404固定銜接有電動機405，定位裝置5包含第二承重板501，第二支撐板501上外表的兩邊均固定不動銜接有第四固定不動塊502，第四固定塊502的一側邊根據伸縮式扭簧503固定不動銜接有抵接塊504，設定門把8與萬向球滾輪15有利于設備挪動。

圖1 系統設計圖

圖4 轉動裝置與固定裝置結構示意圖

為了更好地仿真模擬工業機械手運動軌跡運用的具體情況，開發設計了運動軌跡仿真模擬模塊控制模塊。該模塊由鋁型材、基座、運動軌跡仿真模擬板、畫圖板、打印紙張和磁瓦等構成。該模塊的基座選用Q235A靜電噴塑，運動軌跡仿真模擬板選用壓鑄件陽極氧化處理噴沙，畫圖板選用茶褐色有機玻璃板，板嵌入磁瓦。

圖2 拆分結構示意圖

圖3 圖2中A處放大結構示意圖

4 結語

公司設計進行的多用途智能機器人實踐設備，為培養適用型工業機械手安裝、調節和維系的自動化技術專業技術人員給予了高效率、安全性實踐在線學習平臺。生產制造當場所采用的工業機械手均為單一工作平臺，而工業機械手人才的培養是混合型技能型人才，規定技術專業技能相對高度綜合型，必須熟練掌握的專業技能要包含工業生產設備人不一樣行業領域的運用，如：堆垛、運送、左右料、鋁壓鑄、同軸電纜追蹤和爬取等，故學習培訓設備要能進行多種多樣工業生產、應用領域的專業技術培訓，以降低客戶的設施投進成本費，造就高經濟價值。