從近期戰(zhàn)爭沖突看無人機的抗干擾防欺騙問題

鄭勇峰 孔紅華 鄢家志

現(xiàn)代戰(zhàn)爭中，無人機相對于有人機具有高效能、低成本、人員風險小等優(yōu)勢，因此越來越受到青睞，戰(zhàn)術地位不斷提升。由于無人機自身的技術特點，軟殺傷具有明顯優(yōu)勢，但嚴重依賴于導航系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、網(wǎng)絡系統(tǒng)，在任務執(zhí)行中極易受到干擾/欺騙或摧毀。目前，對無人機進行電子干擾和信息欺騙仍是反無人機作戰(zhàn)的主要手段，出現(xiàn)了許多成功的作戰(zhàn)案例。面對這一問題，無人機系統(tǒng)在設計和過程中應綜合利用多種無人機抗干擾、防欺騙的技術手段，全面提升抗干擾/防欺騙能力，提升了戰(zhàn)場生存力和在復雜戰(zhàn)場環(huán)境下的任務成功率。

反無人機主要干擾/欺騙/毀傷方式

通信干擾/欺騙主要方式

（1）通信干擾/欺騙

通信干擾可有效阻斷無人機和控制站之間的指控鏈路和情報鏈路，從實施方式看，通常可分為壓制性干擾和欺騙性干擾。壓制性干擾按照干擾頻道的寬度可以分為瞄準式干擾、半瞄準式干擾和阻塞式干擾。瞄準式干擾的中心頻率與對方無人機數(shù)據(jù)鏈信號頻率重合。半瞄準式干擾，頻率重合的準確度較差，即干擾信號頻譜與對方數(shù)據(jù)鏈通信頻譜沒有完全重合。阻塞式干擾輻射的頻率很寬，通常能夠覆蓋對方數(shù)據(jù)鏈的整個工作頻段。欺騙性干擾主要有2種：一種是在對敵方數(shù)據(jù)鏈信號進行截獲并解析的基礎上，實施干擾； 另外一種是通過長期的偵聽，獲得敵方數(shù)據(jù)鏈的工作頻段，對接收到的數(shù)據(jù)鏈信號進行復制（經(jīng)過延遲、放大）后，發(fā)射給敵方無人機數(shù)據(jù)鏈設備實施的干擾

（2）網(wǎng)絡入侵

現(xiàn)在很多小型無人機采用使用手機和平板電腦進行操控，無人機與遙控器之間采用WiFi信號進行通信，因此可以使用成熟的黑客技術來劫持無人機。

導航干擾/欺騙主要方式

（1）導航干擾

無人機一般利用衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)對自身位置進行定位，對衛(wèi)星導航系統(tǒng)進行干擾對抗引起了廣泛的關注，干擾樣式、平臺、策略、效能等諸方面都被深入分析。通過對無人機實施衛(wèi)星導航信號干擾阻斷，可使無人機丟失衛(wèi)星導航信息，不得不切換至慣性導航等其他導航模式，從而影響無人機的飛控系統(tǒng)，干擾無人機的飛行精度和任務完成。由于衛(wèi)星導航信號較弱，此種干擾手段容易實現(xiàn)。

此外，也可以對地面無線電信標的導航信號實施電磁干擾，使無人機在返場降落階段丟失精準進場導航信息而被迫切換至其它導航方式降落，增加其降落的危險系數(shù)。

（2）導航欺騙

欺騙信號生成方式可分為轉發(fā)式欺騙和生成式欺騙：

轉發(fā)式欺騙就是指在待欺騙目標周邊放置一臺GPS接收機，在獲取真實GPS信號的基礎上，進行存儲并轉發(fā)至待欺騙對象，從而起到欺騙的效果。按照延遲中有無人為延遲又可將轉發(fā)式干擾分為直接轉發(fā)式欺騙干擾和延遲轉發(fā)式干擾。

其中，直接轉發(fā)式欺騙干擾，即對真實衛(wèi)星信號進行接收、放大后直接通過發(fā)射天線輻射出去，中間沒有人為的選擇性延遲。延遲轉發(fā)式干擾在真實衛(wèi)星信號的分離處理階段按照一定算法對不同的衛(wèi)星信號進行選擇性人為延遲，以使欺騙目標生成偽導航星座，從而達到誘騙導航的目的。

利用欺騙設備，根據(jù)預先指定的期望用戶位置，實時計算出在該位置上用戶所需接收到的GPS信號的碼相位延遲、載波多普勒、導航電文等必要參數(shù)，并在此基礎上生成在該點的虛假GPS信號并通過發(fā)射天線輻射到欺騙對象，以虛假信號的功率優(yōu)勢遮蔽真實GPS信號，使其逐步跟蹤捕獲到欺騙信號指定的偽碼相位和載波多普勒上，從而使得待欺騙對象得到錯誤的偽距測量值，進而解算出錯誤的位置信息，最終達到欺騙目的。

定向能武器毀傷

（1）激光武器攔截

利用定向激光束產(chǎn)生的燒蝕等效應實施精確打擊，具有速度快、精度高、成本低和抗電磁干擾能力強等優(yōu)點，對低空慢速小型目標和突然出現(xiàn)的近距離目標非常有效。但激光武器作用距離較近，對電源功率要求高，裝備通常比較笨重，而且受云層和煙霧等天氣和戰(zhàn)場環(huán)境影響大，使用條件比較苛刻。

（2）高功率微波武器攻擊

通過定向輻射的高功率微波束，可直接攻擊無人機電子系統(tǒng)，使其失能或損毀，能夠在一定波束面內(nèi)同時毀傷多個目標，具有速度快、毀傷面積大、適用平臺多、可重復使用、受環(huán)境影響小等優(yōu)點。不足是輻射距離較近，對電源功率要求高，裝備通常比較笨重。

常規(guī)手段直接擊落

使用高炮、機槍和空空/地空導彈等傳統(tǒng)物理毀傷手段，對構成威脅的敵對無人機直接毀傷或擊落。密集陣和傳統(tǒng)的高炮、高機手段，優(yōu)點是成本低，缺點是精度差距離近。便攜式（肩扛式）地空導彈有效提升了打擊精度，但射高通常也只能達到3000-5000米。而遠中近程地空導彈用于反無人機優(yōu)點是射程射高與精度都能滿足需求，不足是反應速度慢和發(fā)射成本過高。

無人機主要抗干擾/防欺騙技術方法

無人機系統(tǒng)主要對抗技術措施

（1）隱身低輻射設計

綜合采用無人機平臺低可探測性外形設計，S形進氣道，任務載荷內(nèi)置，機體涂敷吸波材料，機體采用航空迷彩和天空灰等偽裝涂裝，減少發(fā)動機紅外輻射特征，降低發(fā)動機噪聲等手段，最大程度減小無人機的雷達截面積（RCS），改善無人機的視覺和聽覺隱身性能，降低被探測發(fā)現(xiàn)和干擾攻擊的概率，可有效提升無人機戰(zhàn)場生存能力。

（2）余度設計技術

余度設計也稱為容錯技術，是通過在無人機機載系統(tǒng)中增加額外的資源，利用仲裁管理模塊對資源進行合理的選擇和分配，來保證在子系統(tǒng)受到干擾時保持正常工作，提高系統(tǒng)與產(chǎn)品的安全性與可靠性。

（3）空射誘餌與反輻射攻擊

在遭受敵方地空導彈和空空導彈等鎖定攻擊威脅時，除傳統(tǒng)的空射紅外彈和箔條彈外，還可采用空射有源誘餌等方式對抗。此外，也可采用無人機掛載反輻射導彈，對電磁干擾威脅源實施反輻射攻擊，從物理上直接清除威脅。

通信抗干擾/防欺騙主要措施

（1）安全通信技術

按作用域分：碼域抗干擾，如直接序列擴頻（Direct Sequence Spread Spectrum，DSSS）；功率域抗干擾，如直接增加功率抗干擾；頻域抗干擾，如跳頻；空域抗干擾，如多天線波束賦形。通過多種抗干擾措施，可大大降低無人機通信鏈路被偵察截獲和干擾風險。同時，對其遙控遙測和通信鏈路信號進行復雜的信源和信道加密，高增益糾錯編碼等措施進一步提升抗干擾能力。針對通信資源受限和移動節(jié)點頻繁進出網(wǎng)絡等情況，重點研究輕量化認證協(xié)議及認證保密機制。

（2）頻譜管理技術

通過對固有頻率分配體系的及時、合理優(yōu)化，并結合實際環(huán)境條件完成對頻譜寬度的檢測，同時落實對備用頻段的合理、充分預留。

導航抗干擾/防欺騙主要措施

（1）自主導航

GNSS拒止條件下，無人機常用的兩種自主導航：

慣性導航（INS），不易受到干擾，可在衛(wèi)星導航信號受到干擾時完成導航任務。與大氣數(shù)據(jù)計算機結合還可組合成為大氣數(shù)據(jù)慣性基準系統(tǒng)。

視學導航（Vision-Based Navigation，VBN）主要是指通過飛行器機載的可見光、紅外、SAR等視覺成像設備對地面進行拍照，對所獲影像進行導航參數(shù)測量，并通過圖像匹配算法與包含地理位置信息的數(shù)字景象基準圖進行比對從而實現(xiàn)導航的方式。視覺導航按傳感器類型可分為被動視覺導航和主動視覺導航，按照是否需要導航地圖可分為地圖型導航和無地圖導航。

（2）導航系統(tǒng)主要抗干擾/防欺騙技術

無人機配裝自適應抗干擾衛(wèi)星接收天線，其采用多個接受陣元從不同方向接收衛(wèi)星導航信號，進行對比，剔除受干擾的信號。使用相關峰位置、窄相關、RAIM等技術，在信號捕獲、跟蹤、計算等各個環(huán)節(jié)減小轉發(fā)式干擾對導航定位的影響，加強相關算法設計，如空域、時域、頻域處理或者空時、空頻聯(lián)合處理方案，提升長時間受干擾狀態(tài)下導航設備的自動重啟、導航信號重新捕獲和導航系統(tǒng)快速恢復正常能力。

反電磁干擾主要措施

電磁干擾可分為兩種：傳導干擾和輻射干擾。通常傳導干擾可采取濾波和限幅措施，輻射干擾可采用屏蔽和接地等措施。

濾波器可以對特定頻率進行有效濾除，主要包括：低通濾波器、高通濾波器、帶通濾波器、帶阻濾波器幾種類型。限幅器的主要特性：（1）小信號輸入時，插損小；（2）大信號輸入時，插損大；（3）限幅速度快，需達到ns級；（4）大信號消失后，快速恢復到低插損

影響屏蔽因素：縫隙、開孔、電纜穿透等。孔縫泄漏量的因素主要有兩個：孔縫面積和孔縫最大線度尺寸。常見的屏蔽處理方式：金屬罩屏蔽、銅箔屏蔽等。

無人機主要抗干擾/防欺騙戰(zhàn)術方法

融入作戰(zhàn)體系

無人機對抗干擾戰(zhàn)法設計首先應融入作戰(zhàn)體系，并得到整個作戰(zhàn)體系的有力支撐。無人機系統(tǒng)不只是一套裝備，而是作為體系節(jié)點而存在。其作戰(zhàn)使用應融入體系統(tǒng)一規(guī)劃，統(tǒng)籌使用，其作戰(zhàn)效益也應以其體系貢獻率為根本依歸，堅決防止單打獨斗。為此，應將無人機與其他作戰(zhàn)節(jié)點進行信息交鏈，實現(xiàn)互聯(lián)互通。例如，在無人機受到電磁干擾丟失導航定位信息時，可以由其他空地預警系統(tǒng)對其進行雷達探測，并將所獲位置信息提供給無人機控制站或直接向無人機注入導航定位數(shù)據(jù)進行輔助定位。此外，作戰(zhàn)體系中的專用電子戰(zhàn)飛機或其他作戰(zhàn)力量也可對戰(zhàn)場干擾源進行溯源定位，采取本機或它機電磁壓制或發(fā)射發(fā)輻射導彈直接摧毀等方式盡快消除干擾威脅。

加強作戰(zhàn)籌劃

加強對戰(zhàn)場電磁目標及其威脅范圍的偵察掌握，周密實施作戰(zhàn)籌劃和航路規(guī)劃，視情采取精心選擇出動時機、雷達盲區(qū)隱蔽出航、利用有利地形掩護、主動減少電磁輻射、合理確定偵察區(qū)域和發(fā)射陣位等戰(zhàn)法，主佯結合，虛實結合，降低被對手雷達、技偵和其他手段探測發(fā)現(xiàn)和實施干擾攻擊的概率。

威脅分級處置

完善無人機抗干擾/防欺騙應急處置標準作業(yè)程序，對威脅進行合理的分級分類，按照輕重緩急設置不同的處置流程，采取地面控制人員干預和飛管計算機自動邏輯判定相結合的方式靈活處置。大體可區(qū)分為以下三種情況：

一般威脅：當出現(xiàn)干擾等意外情況時，系統(tǒng)能迅速識別并做出正確響應，合理采取規(guī)避威脅、排除故障、盤旋待機等方式，提高任務成功率。

重大威脅：無人機遭遇強電磁干擾攻擊且無法完成任務時，應啟動自動返航程序，及時脫離危險區(qū)，盡量確保無人機安全返回著陸。

致命威脅：當無人機不能安全返回著陸時，應盡快將關鍵數(shù)據(jù)傳回地面或銷毀，并努力使無人機不要墜落到敵方占領區(qū)、政治敏感區(qū)、城市人口密集區(qū)、重要能源/工業(yè)區(qū)。

技術戰(zhàn)術方法結合

加強無人機各作戰(zhàn)場景下的抗干擾戰(zhàn)法設計和仿真驗證，進一步完善抗干擾方案預案。遭遇干擾欺騙時，靈活采用人工/自動頻率捷變、旁瓣對消、旁瓣匿影、通道/鏈路切換等技術戰(zhàn)術措施迅速處置應對，最大程度減少和消除信息干擾帶來的影響和損害，提升無人系統(tǒng)戰(zhàn)場生存率和任務成功率。

戰(zhàn)例分析

RQ-170被伊朗成功誘捕

（1）戰(zhàn)例概況

2011年12月4日，伊朗宣布在伊東部邊境地區(qū)擊落一架入侵的美國RQ-170“哨兵”隱身無人偵察機。目前在RQ-170被誘捕的眾多原因猜想中，最廣為人知的是伊朗使用電子戰(zhàn)手段俘獲。伊朗利用美國無人機GPS“信號微弱、易于操縱”的弱點，通過對通信鏈路進行干擾，迫使這架飛機進入自動駕駛狀態(tài)，然后重構它的GPS坐標，無需破譯來自美國指揮中心的遙控信號和通信聯(lián)系，引導它降落在伊朗境內(nèi)，而這架無人機誤認為其已返回在阿富汗的基地。

（2）過程及原理分析

RQ-170“哨兵”無人機機身兩側機翼上表面有兩個突出的鼓包，可能裝載用于波束掃描的拋物面天線或板狀天線。機身下方任務載荷艙可安裝主動電子掃描陣列雷達、紅外/電視偵察設備等可執(zhí)行多種任務的情報偵察載荷。通過對飛機外形尺寸的分析，可以得到無人機進行數(shù)據(jù)鏈通信、遙控操作和圖像數(shù)據(jù)回傳信號的天線尺寸；根據(jù)天線尺寸與信號半波長的關系，可以得知電磁信號波長；根據(jù)電磁波頻率公式f=c/λ（頻率=光速/波長），可以推測出電磁信號的大致頻率范圍，從而對重點關注的信號可以進行針對性地偵察。

壓制式干擾是在敵方通信信號中強行注入頻率相同、特征參數(shù)相同、功率更大的干擾信號。在RQ-170被美國操作員遠程控制飛行階段，伊朗以“捕獲”行動前期偵察到的電磁信號相關參數(shù)為基礎，通過定向天線對目標發(fā)射大功率的寬頻帶壓制式干擾信號，使無人機與地面失去聯(lián)系，被迫選擇自動駕駛狀態(tài)。在自動駕駛狀態(tài)，無人機利用GPS衛(wèi)星確定相關坐標，執(zhí)行返航操作。從原理上說，由于壓制干擾信號具有與無人機遠程控制信號及其相似的特性且功率較大，因而無人機很難擺脫這種性質的有源干擾。

與壓制式干擾相比，靈巧式干擾可以對目標信號的關鍵數(shù)據(jù)幀進行替換，從而偽造出與真實信號電磁特征參數(shù)、數(shù)據(jù)幀結構、編碼樣式完全相同的假信號，從而不影響GPS乃至組合導航設備的正常工作。通過長時間的緩慢誘騙，可以使進入自動駕駛狀態(tài)的無人機逐漸偏離正常的航線，甚至沿干擾方預設的軌跡運行。公開資料顯示，美國的GPS衛(wèi)星信號報文有多種編碼格式，可以簡單地分為軍碼和民碼，其軍碼信號經(jīng)過加密無法解析，而民碼信號所有特征參數(shù)、編碼樣式、數(shù)據(jù)幀結構均被美國完全公開，任何組織的個人都可能制造出與真實GPS信號格式相同的偽造信號。在行動中，伊朗可以先通過壓制式干擾將GPS軍用頻段信號進行壓制，迫使無人機使用民用頻段進行導航，隨后伊朗不斷發(fā)射偽造的民用GPS信號報文，對無人機進行“誘騙”，從而使其順利降落于伊朗秘密基地。

俄羅斯在敘利亞內(nèi)戰(zhàn)中挫敗無人機襲擾

（1） 戰(zhàn)例概況

2018年1月8日，俄駐敘利亞防空部隊成功攔截了13架無人機群的襲擾。俄電子戰(zhàn)部隊成功奪取6架無人機的控制權，使3架降落、3架墜毀在俄軍基地外，剩下7架被“鎧甲”-S1彈炮合一防空系統(tǒng)擊落。來襲無人機為簡易組裝的固定翼無人機，配裝氣壓高度計、GPS接收機和自動駕駛儀，依靠GPS信號按照預先設定航路自動飛行。

俄綜合運用了電子戰(zhàn)和火力殺傷手段進行攔截。電子戰(zhàn)手段方面，俄未公布本次攔截中使用的裝備型號，但可能是在敘部署的“汽車場”或“驅蟲劑”電子對抗系統(tǒng)，二者均具有對抗無人機群襲的能力。

（2）過程及原理分析

俄羅斯軍隊在敘利亞試驗了對抗無人機（蜂群）大規(guī)模襲擊的戰(zhàn)術。俄軍用來保護敘利亞軍事設施的電子戰(zhàn)系統(tǒng)被認為是抵御恐怖分子無人機的有效且廉價的辦法。這些電子戰(zhàn)系統(tǒng)都能在半徑40-150km的范圍內(nèi)對來襲無人機群（的遙控信號）進行有效電子壓制。除了笨重的固定式電子干擾設備之外，俄軍士兵還配備了重約10kg的便攜式反無人機干擾裝置，它們很容易被安裝在保護設施周圍，幫助拉起抵御無人機的“簾幕”。其他對付無人機的方法也在研究中。最有前景的是“欺騙式攻擊”：在攻擊時向無人機的接收器發(fā)送模擬導航信號，向無人機提供假導航數(shù)據(jù)。這樣就可以完全“劫持控制”來襲無人機。

專家認為，對付多軸旋翼飛行器和固定翼無人機最極端的電子戰(zhàn)手段是用強大的微波輻射壓制機載電子設備，可以直接燒毀無人機控制設備的電子線路板。俄羅斯技術公司宣布成功測試了射程可達10km以上的（反無人機）超高頻微波防空系統(tǒng)，不排除這種微波炮在敘利亞被使用過。

俄烏沖突中的反無人機干擾

俄烏沖突初期，烏克蘭的TB-2無人機的偷襲曾給俄軍造成了不小的威脅和損失，有效遲滯了俄方進攻勢頭，鼓舞了烏方抵抗力量的軍心士氣。但隨著俄羅斯迅速部署B(yǎng)orisoglebsk 2 MTLB 和 R-330Zh Zhitel等電子干擾反無人機系統(tǒng)，并加強了地面防空火力掩護，烏克蘭TB-2型機戰(zhàn)損迅速增加，作戰(zhàn)效能明顯下降，逐步失去了戰(zhàn)場明星光環(huán)。正如無人和機器人軍事系統(tǒng)分析專家塞繆爾·本德特說的那樣：“與沖突的前幾個月相比，俄羅斯的電子戰(zhàn)和防空系統(tǒng)變得更有組織和有效，俄羅斯軍隊正在使用預警雷達來識別無人機和電子戰(zhàn)系統(tǒng)，以干擾手段破壞其通信。此外，他們還使用各種武器，如機槍和道爾防空導彈系統(tǒng)來擊落無人機”。據(jù)俄國防部統(tǒng)計，截至2023月1月1日，俄羅斯防空系統(tǒng)共摧毀了2741架各型無人機。

反無人機技術裝備

俄羅斯

（1）“摩爾曼斯克-BN”電子戰(zhàn)通信干擾系統(tǒng)

俄羅斯“摩爾曼斯克-BN”電子戰(zhàn)車輛干擾衛(wèi)星通信系統(tǒng)，專門設計用于干擾北約和美國的高頻軍用衛(wèi)星通信，干擾頻率：3-30MHz，干擾區(qū)域：640，000km2，干擾距離：5，000-8，000km。

（2）Stupor反無人機槍

俄羅斯國防部主要機器人研究與測試中心還開發(fā)了Stupor反無人機槍，用于在直接可見度下對抗包括直升機在內(nèi)的無人駕駛飛行器。槍發(fā)射單獨的電磁脈沖來阻塞用于引導無人機的通道，使無人機與控制器失去聯(lián)系并墜毀。該設備不會對無人機硬件造成損壞，因此可以在被機槍壓制后重新啟動。

（3）Krasukha-S4

據(jù)美國陸軍數(shù)據(jù)庫稱， Krasukha-S4旨在干擾約160km外的衛(wèi)星信號以及監(jiān)視雷達和雷達制導武器。該系統(tǒng)還能夠對敵人的電子戰(zhàn)（EW）系統(tǒng)和通信造成損害。Krasukha-S4被描述為對抗“飛行雷達”的工具。在基輔附近部署Krasukha-S4將使烏克蘭軍隊及其國際伙伴更難通過雷達在該地區(qū)發(fā)現(xiàn)和瞄準俄羅斯部隊。

（4）Borisoglebsk-2

Borisoglebsk 2是俄羅斯的MTLBU地面車載多功能電子戰(zhàn)武器系統(tǒng)，旨在干擾衛(wèi)星通信和無線電導航系統(tǒng)，并檢測、定位和干擾戰(zhàn)術級指揮和控制無線電網(wǎng)絡和通信線路。

（5）R-330Zh Zhitel

R-330Zh設計用于檢測、測向和分析來自100-2000MHz頻率范圍內(nèi)的無線電源的信號。此外，該設備能夠攔截和抑制無人機控制信道，對半徑20-30km范圍內(nèi)的衛(wèi)星通信系統(tǒng)、導航設備和GSM-900/1800蜂窩通信系統(tǒng)的基站產(chǎn)生無線電干擾。

烏克蘭

（1）EDM4S Sky Wipers

EDM4S是一款手持式反無人機步槍，操作員將其對準空中目標，扣動扳機會激活電磁脈沖（EMP）效應，從而導致無人機通信信號的部分或完全中斷，可能導致飛機從空中墜落、（自動）反轉航向以返回其發(fā)射點，或執(zhí)行緊急著陸。該武器的射程可達5km。

2022年5月，烏克蘭地面部隊（Sukhoputni Viyska）的士兵在烏克蘭東部和南部戰(zhàn)線使用立陶宛EDM4S Sky Wiper（反無人機干擾器）對抗俄羅斯無人機。

（2）KVSG-3干擾器

ANTIDRONE KVSG-3能夠抑制試圖進入保護區(qū)的敵方無人機的控制和導航通道。它的總輸出功率為50W，可以擊中最遠約1km以外的低空飛行物體。該設備重約6kg（13.2lb），電池電量耗盡前的最長工作時間為40分鐘。

美國

（1）高能激光武器系統(tǒng)

2019年10月，美國空軍接收了1臺搭載在1輛小型全地形車上的高能激光武器系統(tǒng)（HELWS）。HELWS系統(tǒng)由美國雷神公司研制，采用光電/紅外傳感器及高能微波系統(tǒng)對敵方或未經(jīng)授權的無人機進行探測、識別和跟蹤，并干擾其導航系統(tǒng)，一旦鎖定目標，便可通過激光使其在數(shù)秒內(nèi)失效。

（2）防空綜合系統(tǒng)

2019年美國海軍陸戰(zhàn)隊防空綜合系統(tǒng)（MADIS）完成了海外試驗。該系統(tǒng)采用干擾手段和機槍武器對付無人機，可搭載在MRZR全地形車、聯(lián)合輕型戰(zhàn)術車輛及其他平臺上。2019年6月，搭載在LHD-4“拳師”號兩棲攻擊艦上的海軍陸戰(zhàn)隊利用MADIS使一架靠近該艦、被認為構成威脅的伊朗無人機失效。

（3）多任務高能激光

美國陸軍正在開發(fā)更高效的固態(tài)高能激光（HEL）技術，使激光武器能夠安裝在更小、機動性更強的陸軍平臺上，從而提高這些平臺的作戰(zhàn)能力。這輛編號為MV094B的美國陸軍戰(zhàn)車上，貼出了多任務高能激光器（MMHEL）的戰(zhàn)績圖，顯示該系統(tǒng)已擊落了64架各式無人機。

土耳其

（1）Sahin反無人機武器系統(tǒng)

土耳其軍隊裝備了一款名為“沙欣”（Sahin）的反無人機武器系統(tǒng)。該系統(tǒng)由土耳其Aselsan公司開發(fā)，旨在摧毀迷你或小型無人機，可為軍事基地、邊境地區(qū)或防空設施提供必要的保護。

Sahin采用了單軸拖車的設計，裝備了一部遠程自動武器站，配備有一挺40mm MK19 Mod 3榴彈發(fā)射器，備彈64發(fā)，最大射程700m，炮塔可進行360°旋轉，仰角為-10°至+60°。加上其他配件后，該系統(tǒng)戰(zhàn)斗全重2500kg，全長3.72m，寬2.45m，高2.67m。通過雷達進行目標跟蹤和彈道計算，最終交由武器站實施打擊的作戰(zhàn)方式，可有效針對小型無人機進行攔截。

結論

導航和鏈路是無人機飛行和完成任務最重要的兩個環(huán)節(jié)，在對抗程度日益加劇的現(xiàn)代戰(zhàn)爭環(huán)境下，作戰(zhàn)無人機在設計之初應提出“對衛(wèi)星導航用而不靠、對無線鏈路用而不靠”的設計理念，從“設備級”和“系統(tǒng)級”兩個層面開展設計工作。

（1）在設備級層面，導航采用抗干擾衛(wèi)星導航天線等技術；鏈路設備采取直接序列擴頻和跳頻抗干擾等措施技術。

（2）在系統(tǒng)級層面，組合導航系統(tǒng)進行綜合管理與防劫持設計，針對不同飛行階段，對慣導、衛(wèi)星等多導航源進行組合使用，多源判斷采信合理的數(shù)據(jù)源。不依靠衛(wèi)星導航信息飛行和完成任務的能力，在這種情況下主要是通過純慣性模式加氣壓高度修正的方法進行飛行控制隨著技術的發(fā)展，導航系統(tǒng)抗干擾技術將朝著體系抗干擾、多域融合和智能化方向發(fā)展。在數(shù)據(jù)鏈路的使用上，在物理層和鏈路層提高鏈路系統(tǒng)容量和魯棒性的各種抗干擾技術， 協(xié)作通信技術以及認知無線電技術被研究、并逐步應用于無人機數(shù)據(jù)鏈，利用感知頻譜環(huán)境并進行系統(tǒng)重構的技術將是無人機數(shù)據(jù)鏈智能抗干擾的主要發(fā)展方向。