華智弘興：用機器人打造立體巡防系統(tǒng)

楊洋

采用激光氣體遙測技術（TDLAS），圖像識別技術，紅外熱成像分析技術、聲紋識別技術等多種前沿技術，可替代巡檢人員的視覺、聽覺、嗅覺等，及時發(fā)現異聲異響、異味異熱等危險隱患。提升巡檢效率，助力企業(yè)安全生產。3月1日，記者在山西華智弘興科技有限公司展示大廳內，看到不同形態(tài)的智能巡檢機器人，它們各個都“身懷絕技”。而眼前這臺有四個輪子可以自由“行走”的是H27—E01室外輪式巡檢機器人。

隨著國內企業(yè)對安全生產意識的進一步提升，近年來有越來越多的特種機器人替代人在危險場所和危害環(huán)境中進行勞動，特種機器人得以在多個涉及國內重要的工業(yè)生產領域得到規(guī)模性的應用推廣，根據IFR的數據，2021年中國特種機器人市場規(guī)模將達到11億美元。在特種機器人細分品類中，智能巡檢機器人無疑是市場關注的焦點，發(fā)展速度領跑市場。

在采訪中，記者了解到，該公司的研究團隊是以西北工業(yè)大學博士曹崇德為核心，研究制造適用于電力、油氣、軌交、礦山、冶金等多個行業(yè)的巡檢機器人的隊伍。

“機器人被譽為‘制造業(yè)皇冠頂端的明珠，其研發(fā)、制造、應用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標志。”華智弘興董事長曹崇德介紹，公司在智能裝備、工業(yè)機器人和服務機器人研發(fā)領域已有10余年的技術積累。

室內掛軌巡檢機器人、光伏清掃機器人、防爆巡檢機器人、污水巡檢機器人……華智弘興自主研發(fā)、生產的10余種巡檢機器人可謂“十八般武藝”，其中科技感強勁的MINI小型吸頂巡檢機器人備受市場歡迎。它是一款超小尺寸吸頂巡檢機器人，該機器人厚度僅為7厘米，為業(yè)內首款可運行于上下輸送帶之間的巡檢機器人。

這款機器人融合了視覺識別、音頻檢測、熱成像處理、人工智能等核心技術，通過自研場景化算法以及平臺化方案，實現對中長距離輸送機的自主巡檢和異常檢測。適用于煤礦、電廠、水泥廠、化工廠等高危場所的長距離智能巡檢。如今，這款超小尺寸吸頂巡檢機器人已應用于多個智慧礦山項目。華智弘興董事長曹崇德介紹，“煤礦中的皮帶輸送機運輸距離長，有的可達十多公里。皮帶輸送機在運行時，由于室溫高、空氣不流通等原因，熱量不斷積累，容易引發(fā)電機、托輥和鋼架溫度過高，導致皮帶輸送機停工。傳統(tǒng)的人工巡檢不僅工作量巨大，還容易遺漏。皮帶輸送機上下兩條皮帶的間隔通常在12厘米左右，這款機器人厚度僅7厘米，能安裝在上下皮帶之間，還擁有自主巡航、定位、除塵的功能，并實時檢測托輥、鋼架、煙霧和噪音。”

在山西市場的考察過程當中，曹崇德意識到山西對于智能裝備及科技產品接受周期比較長，市場推進難度大。隨即邀請政府及各企業(yè)領導到公司展廳進行參觀，對各種機器人進行演示與講解。在具體實施過程中，由于很多工業(yè)場景的環(huán)境惡劣，尤其是皮帶運行的場所，機器人巡檢過程中會由于環(huán)境導致巡檢誤差。為了解決此現狀，曹崇德團隊專門為機器人制作了清潔倉，一開始采用的是高壓水槍，但是效果并不理想，經過多種實驗和測試后，最終采用高壓噴氣的方式解決了機器人清潔的難題。

目前市面上的機器人普遍體積大、重量重，一方面在有坡度的軌道上運行對人員安全問題還有潛在危險，另一方面對機器本身也無法進行保護。經過一年多的研究，不斷實驗和調整。曹崇德團隊研究出一款目前全國體積最小，重量最輕的機器，重量僅為9Kg。這款純本安型的礦用防爆巡檢機器人也取得了煤安認證，且獲得了“一種巡檢機器人用的輪軌高速抱死安全防護裝置”的實用新型專利。

近日，工業(yè)和信息化部、教育部等十七部門印發(fā)了《“機器人+”應用行動實施方案》，這對企業(yè)來說是一個很好的契機，下一步華智弘興將在機器人行業(yè)應用深度和廣度上下功夫，滿足企業(yè)的多樣化需求，為促進經濟社會高質量發(fā)展貢獻更多力量。