近日,國家能源集團神東煤炭公司寸草塔二礦地面10kV變電所內,一臺外表可愛的智能機器人正在穿梭巡檢。這是該礦新上線運行的新一代智能巡檢機器人,也是神東煤炭公司首個地面變電所智能機器人。
該智能機器人由底座驅動輪、激光雷達、機械臂、紅外熱像儀、相機等部件組成。它可實現圖像識別、局放檢測、紅外測溫、環境監控、設備聯動等功能,還可實現倒閘操作、繼保裝置操作、緊急分閘操作等功能。該機器人可近距離行走,自主采集路線信息并規劃路徑;也可定制巡檢任務,從電腦端下達巡檢指令。
完成巡檢后,機器人會生成一份巡檢報告,包含高壓柜開關狀態、紅外測溫數據以及高壓柜智能保護器顯示圖片等信息。工作人員查看報告,可及時發現異常信息并處理,確保變電所安全運行。