中國華能伊敏露天礦工作面無人作業系統建成

近日，中國華能伊敏露天礦與慧拓公司合作打造的無人礦用自卸卡車全工況自動作業項目順利通過二期階段性驗收，實現無人駕駛自卸卡車與電鏟全流程、全自動聯合運輸作業。

相關人員表示，該礦在日常作業狀態下，實現連續72小時無安全員編組運輸，達到“采—運—排”全流程生產環節安全作業。同時，安全員下車運行效率達人工駕駛效率的90%以上。

該項目實施階段，針對極寒型復雜氣候環境，采用業內最高配置的耐低溫傳感器和航空級別零部件和接口，確保設備在極寒、顛簸環境下運行的可靠性。同時，完成車端硬件升級，通過無人駕駛卡車自主編組運行、有人無人礦卡混編運行、多種設備協同作業等測試，實現在最低-42℃、平均-25℃等工況下的真正無人化運行。此外，還建設了無人駕駛運營中心，搭建配套仿真、遠程控制以及路側協同系統，形成較為完整的露天礦無人運輸作業系統。

不同于類似特定環境的土方工作面，無人礦用自卸卡車在煤礦工作面運行時，對點云的影響更大，激光雷達感知能力變弱，無法有效運行。針對技術難題，伊敏露天礦與慧拓公司通過軟硬件雙提升的方式，解決了煤礦工作面點云稀疏、感知誤檢漏檢的難題，最終實現礦卡的整體穩定運行。

自2022 年7 月份至今，該項目累計完成無人駕駛滿載運輸量1960 車次，裝載時間少于4 分鐘，重載行駛橫向偏差小于0.5m，卸載區路權管理準確率達到100%，各項指標處于國內領先水平。相關人員表示，本次合作項目使礦區自動化作業水平繼續位居行業領先地位，再次引領露天礦智能化風向。

近年來，伊敏露天礦大力實施智能化礦山建設，在5G+礦用卡車無人駕駛、純電動寬體卡車等應用場景中發力，有效推進礦山無人化及礦區綠色清潔運輸生產等創新模式。

相關人員表示，伊敏露天礦計劃到2025 年底，基本實現智能化采剝、連續作業和無人化運輸；到2030 年底，全面建成智能化煤礦，實現采掘設備智能化、系統運行自動化、崗位值守無人化、設備監控可視化、信息傳輸集成化等目標。