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基于無跡Kalman濾波的車輛速度和質心側偏角的估計

2023-04-29 00:44:03劉兆勇劉武東邵衛澍譚小強吳光強
汽車安全與節能學報 2023年1期

劉兆勇 劉武東 邵衛澍 譚小強 吳光強

關鍵詞： 車輛主動安全控制; 車輛速度; 模塊化狀態觀測器; 質心側偏角; 無跡Kalman 濾波（UKF）

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