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基于軌跡預測最優側向加速度的駕駛員模型

2023-04-29 00:44:03周星劉夫云唐振天鄧聚才
汽車安全與節能學報 2023年3期

周星 劉夫云 唐振天 鄧聚才

關鍵詞：主動安全；智能車輛；軌跡預測；預瞄偏差；最優側向加速度；路徑跟蹤；閉環仿真；實車測試

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