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推進業數融合 無人機自主巡檢全覆蓋

2023-04-29 00:00:00劉敏
華北電業 2023年12期

國網冀北電力有限公司聚焦爭創“兩個標桿”工作總抓手,以現代設備管理體系建設為引領,立足實際業務應用需求,賦能業務提質和基層減負,聚焦無人機巡檢“采、傳、判”全環節,推進人工智能技術全鏈路嵌入巡檢業務流程,全面提升電力北斗定位、圖像采集、數據傳輸、算法模型識別等服務能力,實現“精準采、實時傳、智能判”,220千伏及以上線路無人機自主巡檢覆蓋率達100%。

全面提升圖像采集質量。采用實時目標檢測,對絕緣子掛點、導線掛點、絕緣子、連接金具、懸垂線夾等典型目標進行高精度識別,配合云臺自動控制對準、居中;根據測光結果,同步調整相機參數,自動調整曝光,輔助作業人員快速、精準、高質量完成巡檢任務。完成247架無人機電力北斗切換,巡檢定位精度穩步提升。圖像模糊廢片率由5%下降到1%以內;目標平均非居中度由30%—20%控制在5%以內;圖像逆光或過爆占比由25%—35%下降到1%以內。

立足一線班組需求,研發基于非對稱編解碼圖像壓縮恢復技術,在邊端、云端分別集成壓縮和恢復算法,實現云邊協同,現場人員通過APP即可實現技術應用,支持無感化數據處理。壓縮比達10:1左右,與非壓縮圖對比圖片壓縮可以節省60%傳輸時間,原始圖像、壓縮恢復圖目視條件下無差別。

缺陷智能識別實用化水平顯著改善。形成涵蓋樣本標注、歸集,模型應用、訓練的缺陷智能識別閉環管理體系。無人機巡檢微應用與冀北公司人工智能平臺深度集成,巡檢生成樣本數據自動歸集到樣本庫,缺陷識別算法統一納入模型庫管理,缺陷信息的自主流轉至微應用系統。持續推進算法攻關,累計模擬螺母安裝不規范缺陷樣本1500余張,目前最新發現率85%,誤檢比2.8,與原有水平相比顯著提升,達到優秀水平。

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