基于密集殘差網(wǎng)絡(luò)和注意力機(jī)制的圖像超分辨研究

摘" 要： 針對(duì)現(xiàn)有的圖像超分辨重建算法特征信息提取不充分的問(wèn)題，基于SRResNet[1]網(wǎng)絡(luò)的生成器部分，引入混合注意力模塊和密集殘差模塊，以提取圖像的多尺度特征。混合注意力模塊集成通道注意力和自注意力機(jī)制，可以聚焦關(guān)鍵特征；密集殘差模塊通過(guò)堆積多個(gè)殘差密集塊學(xué)習(xí)多級(jí)特征，并采用改進(jìn)的密集連接方式提高特征復(fù)用效率。模型在各基準(zhǔn)數(shù)據(jù)集上對(duì)比當(dāng)前的優(yōu)秀重建算法有0.1～1db的提升，為單圖像超分辨率任務(wù)提供了有效的方案。

關(guān)鍵詞： 密集殘差網(wǎng)絡(luò)； 注意力機(jī)制； 圖像超分辨重建； 改進(jìn)密集連接

中圖分類(lèi)號(hào)：TP391.41" " " " " 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A" " "文章編號(hào)：1006-8228（2023）12-105-04

Research on image super-resolution based on dense residual

network and attention mechanism

Yu Chenghai， Hu Yi， Lu Zhilong， Ye Zezhi

（School of Computer Science and Technology， Zhejiang Sci-Tech University， Hangzhou， Zhejiang 310018， China）

Abstract： To address the problem of insufficient feature information extraction in existing image super-resolution reconstruction algorithms， the hybrid attention modules and dense residual modules are introduced into the generator part of the SRResNet network to extract multi-scale features of images. The hybrid attention module integrates channel attention and self-attention mechanisms to focus on critical features. The dense residual module learns multi-level features by stacking multiple dense residual blocks and adopts improved dense connection method to improve feature reuse efficiency. The model achieves 0.1-1db improvement over current excellent reconstruction algorithms on various benchmark datasets， providing an effective solution for single image super-resolution tasks.

Key words： dense residual network; attention mechanism; image super-resolution reconstruction; improved dense connection

0 引言

圖像超分辨率重建是一種典型的底層計(jì)算機(jī)視覺(jué)任務(wù)，其目標(biāo)是從低分辨率圖像中重建出高分辨率圖像，使圖像包含更多像素和更豐富的視覺(jué)信息。該技術(shù)已被廣泛應(yīng)用于多領(lǐng)域。在醫(yī)學(xué)成像中，它可以在降低對(duì)患者輻射的同時(shí)提高醫(yī)生診斷圖像的分辨率；在公共安全監(jiān)控中，它可以提高視頻質(zhì)量以方便后續(xù)的車(chē)牌識(shí)別等機(jī)器視覺(jué)任務(wù)，也可以為警方提供更清晰的證據(jù)；在軍事偵察中，它可以實(shí)現(xiàn)對(duì)艦船、車(chē)輛等小目標(biāo)的檢測(cè)以及對(duì)目標(biāo)細(xì)節(jié)的觀測(cè)。

超分辨任務(wù)的主要工作是從輸入圖像中提取特征信息，并利用得到的高頻細(xì)節(jié)完成高清圖像重建，隨著深度學(xué)習(xí)的不斷發(fā)展，越來(lái)越多的模型被提出，如Tong[2]提出了經(jīng)典的基于密集網(wǎng)絡(luò)的重建網(wǎng)絡(luò)SRDenseNet[3]（Super-resolutionDenseNet）。該網(wǎng)絡(luò)首先使用一個(gè)卷積層學(xué)習(xí)低層特征，接著用多個(gè)密集塊學(xué)習(xí)高層特征。SRDenseNet通過(guò)密集連接的方式可以很好地將低層信息與高層信息融合，同時(shí)減少參數(shù)的數(shù)量。該結(jié)構(gòu)能減輕梯度消失、加強(qiáng)特征傳播、支持特征復(fù)用，提高了重建性能。

Zhang等人[4]提出了殘差通道注意力網(wǎng)絡(luò)算法RCAN[5]（Very deep residual channel attention networks），將通道注意力機(jī)制加入到殘差網(wǎng)絡(luò)中，該算法可以量化不同通道特征對(duì)超分辨任務(wù)的重要程度，通過(guò)學(xué)習(xí)不同通道的重要性得到權(quán)重值，然后通過(guò)給每個(gè)通道賦予不同的權(quán)重來(lái)自適應(yīng)的調(diào)整通道特征，使RCAN方法能夠?qū)W習(xí)到更多有用的通道特征，提高網(wǎng)絡(luò)的表達(dá)學(xué)習(xí)能力。

Lim等人[6]提出了增強(qiáng)深度殘差網(wǎng)絡(luò)算法EDSR[7]（Enhanced Deep Residual Networks），去除了殘差網(wǎng)絡(luò)中的批歸一化層，通過(guò)全局殘差和局部殘差相結(jié)合來(lái)學(xué)習(xí)更多的高頻細(xì)節(jié)，減小了網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練難度，此算法通過(guò)對(duì)模型進(jìn)行合理的壓縮來(lái)減輕網(wǎng)絡(luò)的負(fù)擔(dān)，同時(shí)能很好地提高運(yùn)行的速度，重建效果也有所提高。

基于以上研究，本文在SRResNet網(wǎng)絡(luò)中引入混合注意力模塊HAB并使用密集連接有效的提高了生成的高分辨圖像質(zhì)量和結(jié)構(gòu)相似度。

1 總體網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)

本文整體網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖1所示，網(wǎng)絡(luò)輸入和輸出分別為L(zhǎng)ow-res和High-res，圖像將通過(guò)淺層特征提取、深層特征提取和高分辨圖像重建三個(gè)過(guò)程進(jìn)行超分辨操作，具體流程如下。首先采用卷積層對(duì)低分辨率輸入圖像Low-res進(jìn)行上采樣，提取圖像淺層特征信息。在深層特征提取模塊中，該特征信息將經(jīng)過(guò)前置殘差網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行初步特征提取和維度轉(zhuǎn)換，然后進(jìn)入多級(jí)注意力塊，通過(guò)通道注意力和空間注意力機(jī)制，提取淺層和深層特征，并通過(guò)全局殘差連接進(jìn)行特征融合。融合特征繼續(xù)進(jìn)入后置殘差網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行過(guò)濾，得到最終的深層特征。最后模型利用pixel-shuffle上采樣方式，對(duì)深層特征進(jìn)行上采樣重建，得到高分辨率輸出圖像High-res。

上述設(shè)計(jì)有效融合了注意力機(jī)制、殘差連接和密集連接等機(jī)制，使網(wǎng)絡(luò)能夠?qū)D像高頻細(xì)節(jié)進(jìn)行建模和重建，得到更好的超分辨效果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)可以恢復(fù)圖像細(xì)節(jié)，達(dá)到較好的效果。

2 結(jié)合密集殘差和混合注意力機(jī)制的圖像超分辨模型

2.1 密集殘差網(wǎng)絡(luò)

本文使用了一種新穎的深度網(wǎng)絡(luò)模塊結(jié)構(gòu)，即RRDB[8]（Residual in Residual Dense Block）。RRDB模塊主要集成了殘差網(wǎng)絡(luò)（ResNet）和密集連接網(wǎng)絡(luò)（DenseNet）兩種經(jīng)典網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的核心思想。減少了網(wǎng)絡(luò)計(jì)算量，緩解了訓(xùn)練過(guò)程中的梯度消失和爆炸問(wèn)題，形成了整體的殘差學(xué)習(xí)結(jié)構(gòu)。模塊提取多尺度特征并融合，進(jìn)一步增強(qiáng)特征表示能力。通過(guò)上述設(shè)計(jì)，RRDB模塊形成一個(gè)融合殘差學(xué)習(xí)和密集連接特性的高效網(wǎng)絡(luò)模塊，能夠構(gòu)建較深的模型并表現(xiàn)出色的性能。

2.2 HAB模塊

本文使用混合注意力模塊HAB（Hybrid Attention Block，如圖2所示），HAB模塊由窗口自注意力（Window-based Self-Attention）機(jī)制和通道注意力（Channel Attention）機(jī)制構(gòu)成，從而聚焦和激活關(guān)鍵特征信息，實(shí)現(xiàn)更優(yōu)的任務(wù)重建效果。

對(duì)于給定的輸入特征[x]，計(jì)算過(guò)程如下：

[XN=LNx]" ⑴

[XM=SW-MSAXN+αCABXN+XN]" ⑵

[Y=MLPLNXM+XM]" ⑶

其中，[XN]和[XM]表示中間特征，LN表示LayerNorm層，MLP表示MLP層，[α]為預(yù)設(shè)的一個(gè)較小常數(shù)，[Y]表示HAB的輸出。

該模塊充分結(jié)合了局部和全局注意力信息，達(dá)到局部細(xì)節(jié)增強(qiáng)和關(guān)鍵信息激活的效果。

2.3 RDAG模塊

本文開(kāi)創(chuàng)性地提出一種結(jié)合了改進(jìn)密集網(wǎng)絡(luò)與注意力機(jī)制的模塊RDAG（Residual Dense Attention Group，如圖1 Attention Block部分），模塊通過(guò)堆疊多個(gè)殘差密集混合注意力塊（RDAB）進(jìn)行深層特征的挖掘，其中每個(gè)RDAB包含多個(gè)混合注意力塊（HAB）和一個(gè)殘差連接的卷積層（如圖3）。

為融合不同級(jí)別的特征，各RDAB間通過(guò)改進(jìn)密集連接構(gòu)成RDAG模塊（如圖4），各層提取特征只在最后進(jìn)行疊加計(jì)算實(shí)現(xiàn)特征重用，可以在避免冗余計(jì)算的同時(shí)更好的保留各層特征信息，并為注意力模塊（Attention Block）設(shè)置了一個(gè)全局殘差連接，將淺層特征和深層特征融合輸出。

3 實(shí)驗(yàn)分析

3.1 實(shí)驗(yàn)配置

⑴ 數(shù)據(jù)集和參數(shù)設(shè)置：本次實(shí)驗(yàn)使用DF2K （DIV2K+Flicker2K）數(shù)據(jù)集中的3250張圖片作為訓(xùn)練集進(jìn)行放大因子為2，3，4的訓(xùn)練，剩余的200張圖片作為驗(yàn)證集用于驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)效果。測(cè)試集使用Set5、Set14、BSD100、Urban100四個(gè)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)集來(lái)評(píng)估本文的方法。

實(shí)驗(yàn)的Batch_Size設(shè)置為8，通道數(shù)量設(shè)置為180，迭代次數(shù)為500，使用L1Loss作為優(yōu)化器優(yōu)化實(shí)驗(yàn)參數(shù)。初始學(xué)習(xí)率設(shè)置為2×10-5，使用多步長(zhǎng)MultiStepLR動(dòng)態(tài)調(diào)整學(xué)習(xí)率，實(shí)驗(yàn)全程在Ubuntu操作系統(tǒng)上進(jìn)行，使用的GPU為RTX A5000 24GB，CPU為AMD EPYC 7511p，內(nèi)存32GB。運(yùn)行環(huán)境為Python3.8，Pytorch 2.0.0，Cuda11.8.0。

⑵ 數(shù)據(jù)預(yù)處理：通過(guò)裁剪高分辨率 DF2K數(shù)據(jù)集生成的子圖像對(duì)整體網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，在×2和×4的放縮比例上使用128×128的裁剪尺寸，×3的放縮比例上使用192×192的裁剪尺寸，進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)后進(jìn)行隨機(jī)取樣獲取64×64的輸入樣本。為了防止過(guò)擬合，使用隨機(jī)旋轉(zhuǎn)和水平翻轉(zhuǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)增強(qiáng)。

⑶ 評(píng)價(jià)指標(biāo)：在實(shí)驗(yàn)中采用泛用的峰值信噪比（peak signal to noise ratio，PSNR）和結(jié)構(gòu)相似度（structural similarity，SSIM）進(jìn)行量化評(píng)估。

3.2 消融實(shí)驗(yàn)

消融實(shí)驗(yàn)采用DF2K數(shù)據(jù)集進(jìn)行×4放縮比例下的訓(xùn)練，使用Set5和Set14作為測(cè)試集，進(jìn)行下列實(shí)驗(yàn)，探究RRDB和RDAB模塊各自對(duì)整體網(wǎng)絡(luò)性能的影響。

為了探究RRDB模塊和RDAB模塊對(duì)圖像重建效果的影響，分別采取不使用RRDB和RDAB模塊、僅用RRDB模塊、僅用RDAB模塊、同時(shí)使用RDAB和RDAB模塊進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果如表1所示。

結(jié)果表明，RRDB模塊和RDAB對(duì)于基準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)有著顯著的效果提升，其中RDAB模塊的提升效果更加明顯，而隨兩者的結(jié)合使用整體網(wǎng)絡(luò)的性能又得到進(jìn)一步提高。

3.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

為了探討本文網(wǎng)絡(luò)對(duì)不同結(jié)構(gòu)化圖像數(shù)據(jù)集的重建性能，將所提出的方法與當(dāng)前先進(jìn)的重建方法進(jìn)行比較，包括基于殘差網(wǎng)絡(luò)的EDSR，結(jié)合殘差和通道注意力的RCAN，基于密集殘差網(wǎng)絡(luò)和生成式對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)的ESRGAN[5]以及基于注意力機(jī)制的SwinIR[9]。在Set5、Set14、BSD100、Urban100四個(gè)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)集進(jìn)行放大因子為×2，×3，×4的對(duì)比試驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果如表2所示，實(shí)驗(yàn)效果對(duì)比圖如圖5所示。

實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本文所提網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)在兩項(xiàng)指標(biāo)上要優(yōu)于其他對(duì)比方法，其中PSNR有著0.1～0.5db的提升，顯著領(lǐng)先于其他方法。

4 總結(jié)

本文提出了一種新的殘差密集注意力模塊RDAG，可用于單圖像超分辨率任務(wù)。該模塊集成了通道注意力機(jī)制、自注意力機(jī)制以及殘差密集連接，可以提升全局上下文信息的利用效率，并實(shí)現(xiàn)多尺度特征的復(fù)用。另外，網(wǎng)絡(luò)通過(guò)與殘差殘差密集塊（RRDB）的結(jié)合實(shí)現(xiàn)底層和高層語(yǔ)義信息的融合，增強(qiáng)了網(wǎng)絡(luò)表達(dá)能力。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本文所提出的模塊可以改善超分辨率重建的性能，并在多個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)上都有著先進(jìn)的效果。

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