自適應事件觸發抗飽和補償控制

李紅超 鄧惠敏 劉教 姜前成

摘要：針對輸入飽和特性降低系統性能的問題，采用抗飽和補償器改善系統性能。為了節約網絡通信資源，建立了一種新穎的含有時變參數的自適應事件觸發機制，該自適應事件觸發機制可用于系統狀態不可直接測得的情況，且相比于具有固定參數的相關型事件觸發條件，可以節約更多的網絡通信資源。建立了一個新的包含閾值函數變化率與指數項的Lyapunov函數，采用Lyapunov穩定性分析方法，給出了飽和系統漸近穩定的充分條件。通過構造優化問題實現了飽和系統的最大吸引域估計；通過計算最小事件觸發時刻間隔排除了Zeno現象；通過仿真算例驗證了理論結果的有效性。

關鍵詞：輸入飽和系統；自適應事件觸發機制；抗飽和補償器；動態輸出反饋控制；吸引域估計