北京：無(wú)人駕駛出租車(chē)升級(jí)

周麗娜

多種類(lèi)別的自動(dòng)駕駛車(chē)輛從北京全長(zhǎng)3 公里的“泡桐大道”上駛過(guò)

市民在北京經(jīng)開(kāi)區(qū)能打到全無(wú)人自動(dòng)駕駛乘用車(chē)了——通過(guò)蘿卜快跑、百度地圖、PonyPilot+等App下單，自動(dòng)駕駛出租車(chē)來(lái)到特定上車(chē)點(diǎn)，乘客輸入手機(jī)號(hào)后4位，車(chē)門(mén)把手自動(dòng)彈出，乘客后排上車(chē)、系好安全帶，車(chē)輛自動(dòng)行駛，載客前往地鐵口、重點(diǎn)商圈、市民公園、住宅小區(qū)等多個(gè)目的地。

近日，蘿卜快跑、小馬智行取得北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)首批“無(wú)人化車(chē)外遠(yuǎn)程階段”示范應(yīng)用許可，獲準(zhǔn)在京開(kāi)啟全無(wú)人自動(dòng)駕駛出行服務(wù)。兩家企業(yè)各投入10輛全無(wú)人自動(dòng)駕駛車(chē)，在北京經(jīng)開(kāi)區(qū)60平方公里范圍內(nèi)劃定區(qū)域開(kāi)展全無(wú)人自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)示范。

2022年10月，北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)政策先行區(qū)開(kāi)放自動(dòng)駕駛無(wú)人化道路測(cè)試，同時(shí)發(fā)布全國(guó)首個(gè)“無(wú)人化道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則”，明確將測(cè)試劃分為“副駕有人”“前排無(wú)人，后排有人”“車(chē)外遠(yuǎn)程”三個(gè)階段，有序推動(dòng)產(chǎn)業(yè)步入整車(chē)無(wú)人化階段。

近日這一許可的頒布標(biāo)志著自動(dòng)駕駛無(wú)人化測(cè)試已進(jìn)入“車(chē)外遠(yuǎn)程”階段，北京成為全球首個(gè)落地全無(wú)人車(chē)隊(duì)的首都城市。

2023年， 北京市將“高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)擴(kuò)區(qū)建設(shè)” 列入《2023 年市政府工作報(bào)告重點(diǎn)任務(wù)清單》。

全無(wú)人自動(dòng)駕駛車(chē)行駛在北京亦莊的馬路上，過(guò)路口時(shí)汽車(chē)自行決策是否轉(zhuǎn)彎，何時(shí)轉(zhuǎn)彎，整個(gè)駕駛過(guò)程平穩(wěn)勻速。雖然車(chē)內(nèi)無(wú)駕駛員，但是在百度阿波羅科技公園（Apollo Park）內(nèi)有遠(yuǎn)程安全員監(jiān)控行駛情況，在交通管制等極端情況下可以從云端接管車(chē)輛。

搭載小馬智行第六代自動(dòng)駕駛硬件系統(tǒng)的全新一代Robotaxi車(chē)型近日也正在位于亦莊的北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)開(kāi)啟公開(kāi)道路測(cè)試，該批車(chē)輛預(yù)計(jì)將很快進(jìn)入整車(chē)無(wú)人道路測(cè)試。小馬智行副總裁、北京研發(fā)中心負(fù)責(zé)人張寧告訴《瞭望東方周刊》，該批車(chē)輛全面通過(guò)了中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)城市道路場(chǎng)景無(wú)人化測(cè)試場(chǎng)地試驗(yàn)方法及要求》中的技術(shù)考驗(yàn)。為了保障安全，小馬智行自研傳感器清潔系統(tǒng)，使車(chē)輛在雨、雪、霧、沙塵等各類(lèi)復(fù)雜極端天氣下的表現(xiàn)得到大幅提升。此外，小馬智行使用了多層冗余機(jī)制，主系統(tǒng)罕見(jiàn)異常的情況下，可通過(guò)緩剎、靠邊停車(chē)、緊急制動(dòng)等方式讓車(chē)輛進(jìn)入最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)，等待后續(xù)命令或由救援人員接管車(chē)輛。除以上系統(tǒng)層面的冗余設(shè)計(jì)，硬件層面以及軟件各子模塊也配有冗余。

在此次獲批許可之前，蘿卜快跑、小馬智行已先后拿下道路測(cè)試、示范應(yīng)用、商業(yè)化試點(diǎn)等多個(gè)形式的許可。自2022年底獲得“無(wú)人化車(chē)外遠(yuǎn)程階段”測(cè)試許可以來(lái)，兩家企業(yè)的車(chē)輛在亦莊地區(qū)公開(kāi)道路進(jìn)行了3個(gè)月的全車(chē)無(wú)人測(cè)試。在應(yīng)對(duì)十字路口、狹窄路段等復(fù)雜場(chǎng)景以及極端天氣方面，全無(wú)人自動(dòng)駕駛車(chē)輛做到了安全穩(wěn)定。

“智慧的車(chē)”離不開(kāi)“聰明的路”。北京亦莊許多路口設(shè)置的多功能綜合桿成為馬路的“眼睛”和“大腦”，路口車(chē)流狀態(tài)、交通變化規(guī)律等相關(guān)信息助力全無(wú)人自動(dòng)駕駛車(chē)輛選擇最優(yōu)控制方式，實(shí)現(xiàn)“綠燈自由”，有效提升了乘客的出行體驗(yàn)。

目前，北京高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)已基本完成2.0階段的建設(shè)，擴(kuò)建新增了305個(gè)智能路口，智能路口總數(shù)達(dá)到332個(gè)，覆蓋經(jīng)開(kāi)區(qū)60平方公里，常態(tài)化開(kāi)展測(cè)試和商業(yè)化服務(wù)的各類(lèi)高級(jí)別自動(dòng)駕駛車(chē)輛約300輛。除了Robotaxi、無(wú)人零售、自動(dòng)駕駛警務(wù)巡邏、微循環(huán)接駁和公園漫游車(chē)等場(chǎng)景也已經(jīng)落地。

發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)，是北京市建設(shè)全球數(shù)字經(jīng)濟(jì)標(biāo)桿城市的重要內(nèi)容之一。如今，北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)已全面啟動(dòng)3.0階段建設(shè)，將逐漸推動(dòng)完成復(fù)制推廣、技術(shù)迭代、政策創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)聚集四項(xiàng)任務(wù)，在“安全第一，兼顧效率”的原則下，推動(dòng)全無(wú)人載人示范。北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)政策先行區(qū)已先后發(fā)布了高速公路測(cè)試、無(wú)人化城市道路測(cè)試、示范應(yīng)用和出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)、無(wú)人接駁車(chē)道路測(cè)試與示范應(yīng)用等一系列創(chuàng)新管理政策。

3月底，比亞迪董事長(zhǎng)王傳福在比亞迪2022年財(cái)報(bào)交流會(huì)上表示，現(xiàn)階段不斷鼓吹的無(wú)人駕駛、自動(dòng)駕駛，幾乎無(wú)異于泡沫。他認(rèn)為，目前看未來(lái)的主要方向還是高級(jí)輔助駕駛，需要駕駛員扶著方向盤(pán)，特殊路況的無(wú)人駕駛應(yīng)用場(chǎng)景目前還很少。ADAS算法、高階輔助駕駛在資本裹挾下被神化了，市場(chǎng)會(huì)慢慢回歸理性。

“我覺(jué)得十年以后連L3（有條件自動(dòng)駕駛）都不會(huì)真正實(shí)現(xiàn)。”地平線(xiàn)創(chuàng)始人兼CEO余凱公開(kāi)表示，自動(dòng)駕駛不同于當(dāng)下正在“狂飆”的ChatGPT，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛尤其是無(wú)人駕駛的容錯(cuò)率為零。他認(rèn)為，絕大多數(shù)用戶(hù)并不需要真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，而是需要駕駛過(guò)程中的輕松感，消除緊張和疲勞。“地平線(xiàn)就是要實(shí)實(shí)在在地從高級(jí)輔助駕駛開(kāi)始，去為用戶(hù)創(chuàng)造價(jià)值。”

2022年可謂自動(dòng)駕駛行業(yè)的“寒冬”，一些相關(guān)技術(shù)公司估值縮水、裁員倒閉，高階自動(dòng)駕駛技術(shù)遲遲難以商業(yè)化落地。有的以L4（高度自動(dòng)駕駛）技術(shù)為主要業(yè)務(wù)的科技公司也開(kāi)始戰(zhàn)術(shù)性放棄“仰望星空”，從L4 直接切到 L2++（部分自動(dòng)駕駛），以期盡快實(shí)現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)。

也有人對(duì)自動(dòng)駕駛的看法從質(zhì)疑變?yōu)榭春谩?019年，比爾·蓋茨曾公開(kāi)質(zhì)疑“為什么要把AI的未來(lái)押注在自動(dòng)駕駛上”。然而，2020年開(kāi)始，微軟開(kāi)始了與英國(guó)自動(dòng)駕駛汽車(chē)初創(chuàng)公司W(wǎng)ayve合作，又先后投資了自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司Cruise和雷達(dá)公司Echodyne。

發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)，是北京市建設(shè)全球數(shù)字經(jīng)濟(jì)標(biāo)桿城市的重要內(nèi)容之一。

“近年來(lái)，我們?cè)谧詣?dòng)駕駛車(chē)輛方面取得了巨大進(jìn)展，我相信在未來(lái)十年內(nèi)將達(dá)到一個(gè)臨界點(diǎn)。”3月29日，蓋茨乘坐了Wayve自動(dòng)駕駛出租車(chē)后在GatesNotes博客中寫(xiě)道：“如果你像我一樣開(kāi)車(chē)上下班，想想你在開(kāi)車(chē)上浪費(fèi)了多少時(shí)間。相反，你可以補(bǔ)上電子郵件，或者讀一本好書(shū)，亦或看你最喜歡的電視劇——所有這些在完全自動(dòng)駕駛汽車(chē)中都是可能的。”

“乘坐過(guò)無(wú)人駕駛的人都會(huì)選擇更加相信無(wú)人駕駛。”百度智能駕駛事業(yè)群自動(dòng)駕駛市場(chǎng)公關(guān)負(fù)責(zé)人任翰告訴《瞭望東方周刊》，2022年，北京亦莊的一個(gè)用戶(hù)在蘿卜快跑總共下單出行服務(wù)979單，而廣州市科學(xué)城的一個(gè)用戶(hù)全年乘坐里程高達(dá)7095公里，創(chuàng)造了蘿卜快跑全年最高里程用戶(hù)的紀(jì)錄。截至2023年一季度，蘿卜快跑訂單量已超過(guò)200萬(wàn)，無(wú)人駕駛正在快速進(jìn)入日常生活。同時(shí)蘿卜快跑App用戶(hù)滿(mǎn)意度評(píng)價(jià)達(dá)4.9分，其中5分好評(píng)占比高達(dá)94.19%。

2022年11月1日，北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)5G 云代駕的操控室內(nèi)，工作人員遠(yuǎn)程監(jiān)控、操控?zé)o人車(chē)（彭子洋/ 攝）

“汽車(chē)革命的下半場(chǎng)是智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化，其主要核心技術(shù)是汽車(chē)芯片和操作系統(tǒng)。”中國(guó)工程院院士陳清泉表示，智能網(wǎng)聯(lián)重新定義了汽車(chē)，它不再是一個(gè)傳統(tǒng)的機(jī)械產(chǎn)品，而從一個(gè)代步的工具走向智能移動(dòng)的出行空間。

2022年8月科技部發(fā)布的《關(guān)于支持建設(shè)新一代人工智能示范應(yīng)用場(chǎng)景的通知》中首批支持建設(shè)十個(gè)的示范應(yīng)用場(chǎng)景中就包括自動(dòng)駕駛。通知明確，針對(duì)自動(dòng)駕駛從特定道路向常規(guī)道路進(jìn)一步拓展需求，運(yùn)用車(chē)端與路端傳感器融合的高準(zhǔn)確環(huán)境感知與超視距信息共享、車(chē)路云一體化的協(xié)同決策與控制等關(guān)鍵技術(shù)，開(kāi)展交叉路口、環(huán)島、匝道等復(fù)雜行車(chē)條件下自動(dòng)駕駛場(chǎng)景示范應(yīng)用，推動(dòng)高速公路無(wú)人物流、高級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車(chē)、智能網(wǎng)聯(lián)公交車(chē)、自主代客泊車(chē)等場(chǎng)景發(fā)展。

目前，國(guó)內(nèi)多個(gè)城市開(kāi)始了全無(wú)人自動(dòng)駕駛的測(cè)試和運(yùn)營(yíng)。在上海，截至2022年11月已開(kāi)通了926條自動(dòng)駕駛測(cè)試性道路，測(cè)試場(chǎng)景數(shù)為1.5萬(wàn)個(gè)。在武漢，隨著第五批智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試道路風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的完成，武漢市經(jīng)開(kāi)區(qū)成為中部地區(qū)首個(gè)全域開(kāi)放智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試道路的區(qū)域。

2023年，北京市將“高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)擴(kuò)區(qū)建設(shè)”列入《2023年市政府工作報(bào)告重點(diǎn)任務(wù)清單》，計(jì)劃在現(xiàn)有60平方公里基礎(chǔ)上，拓展到亦莊新城范圍，并逐步完成全市500平方公里的示范區(qū)擴(kuò)區(qū)工作，還將探索打通從經(jīng)開(kāi)區(qū)到機(jī)場(chǎng)的無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)線(xiàn)路，實(shí)現(xiàn)京津冀干線(xiàn)物流商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。

百度集團(tuán)資深副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總裁李震宇認(rèn)為，未來(lái)的智能汽車(chē)，不是有四個(gè)輪子的大號(hào)手機(jī)，而是可學(xué)習(xí)、可成長(zhǎng)的智能機(jī)器人。當(dāng)前，智能駕駛從“初期市場(chǎng)”向“早期大眾市場(chǎng)”的跨溝已經(jīng)開(kāi)始，未來(lái)3年是智能化的關(guān)鍵窗口期。他預(yù)計(jì)，2026年，當(dāng)智能駕駛完成市場(chǎng)“跨溝”后，沒(méi)有智能駕駛能力的汽車(chē)將難以進(jìn)入用戶(hù)的購(gòu)車(chē)清單。

“無(wú)人駕駛的核心從來(lái)不是替代人，而是改變未來(lái)的新業(yè)態(tài)。”行深智能科技有限公司董事長(zhǎng)安向京告訴《瞭望東方周刊》。