線導魚雷動力電池管外激活發(fā)射初始彈道研究

丁 浩 ,孫乃葳 ,黃 波

(1.海軍潛艇學院 導彈兵器系,山東 青島,266199;2.中國船舶集團有限公司 第705 研究所,陜西 西安,710077)

0 引言

對于電動力魚雷而言,采用管內(nèi)激活發(fā)射方式時,動力電池注液激活后,一旦發(fā)生故障魚雷未能及時出管,就會對發(fā)射艇產(chǎn)生嚴重的安全隱患[1]。而采用管外激活發(fā)射方式時,魚雷出管后動力電池才激活啟動,能夠有效提高魚雷的使用安全性,這種方式已被外軍所采用[2]。管外激活發(fā)射方式下,魚雷出管的初始階段,其動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等都未正常工作,彈道控制難度大,而魚雷初始彈道對其后續(xù)彈道的穩(wěn)定性有直接的影響。國內(nèi)諸多學者都對魚雷初始彈道展開了相關(guān)研究。劉凱等[3-4]研究了管制舵角和魚雷衡重特性對魚雷初始彈道的影響;李宗吉等[5]對發(fā)射參數(shù)不同時魚雷初始彈道進行了建模和仿真分析,周杰等[6]對UUV 發(fā)射魚雷初始彈道進行了研究;文鋼[7]和張岳青[8]等分別對水雷、魚雷的入水彈道進行了仿真分析。在管外激活彈道方面,主要開展了無線導方式下的彈道研究[1-2]。現(xiàn)代魚雷為提高其目標搜索能力和水聲對抗能力,大都裝備了線導系統(tǒng)[9]。而管外激活發(fā)射方式下線導魚雷初始彈道還未見有成熟的研究成果。因此,文中以管外激活發(fā)射線導電動力魚雷為研究對象,建立線導魚雷初始彈道模型并進行仿真,從而對不同發(fā)射條件對初始彈道的影響進行分析。

1 動力學模型

1.1 線導魚雷管外激活初始彈道分析

線導魚雷離艇后的初始彈道是指魚雷發(fā)射離艇后,直至魚雷彈道穩(wěn)定(速度穩(wěn)定、姿態(tài)可控)的初始非穩(wěn)定段。……