無人水下航行器魚雷攻擊智能決策需求與方法探討

馬 亮,郭力強,張 會,楊 靜,劉 劍

(海軍潛艇學院,山東 青島,266199)

0 引言

隨著裝備技術和軍事應用的高速發展,無人水下航行器(unmanned undersea vehicle,UUV)已經成為水下攻防作戰體系中的重要組成部分,正在推動水下作戰形態由以有人為主導向有人/無人相結合的方向發展。從作戰概念看,無人系統集群作戰、跨域協同作戰[1-2]等新型作戰樣式相繼產生;從作戰任務看,無人平臺任務領域開始由保障向主戰擴展;從作戰主體看,無人平臺逐步代替部分有人平臺成為影響戰爭的重要力量[3]。美國智庫在The emerging era in undersea warfare[4]研究報告中指出,未來水下作戰樣式將向潛艇/無人平臺體系化方向發展,潛艇需要從類似于飛機的前沿戰術平臺逐步轉變為類似于航母的協同平臺。

無人裝備的自主技術是當前最具活力的前沿技術領域,提高決策的智能化程度是UUV 發展的必然趨勢[5-6]。魚雷攻擊決策是UUV 遂行攻擊任務的重要環節,也是無人裝備形成自組織跨域協同、自主集群對抗等作戰能力的前提和基礎。作為武器化的無人平臺,UUV 的魚雷攻擊決策需要依靠平臺自主完成,對其行為建模與智能決策方法提出一系列新的挑戰和需求。如果仍然沿用有人平臺魚雷攻擊決策的方法,將不能充分發揮無人平臺的作戰潛能。因此,迫切需要根據UUV 裝備的作戰運用特點和任務樣式,著眼水下特殊的戰場環境,研究能夠滿足其魚雷攻擊決策需求的智能決策方法。

1 作戰運用特點及任務

現役的軍用UUV 以大型或超大型為主,如“海神”雙模式UUV、“曼塔”巨型UUV、“虎鯨”超大型UUV 等。……