加強天地融合智聯，助推低空經濟騰飛

2021年2月，在中共中央、國務院印發的《國家綜合立體交通網規劃綱要》中首次提出“發展低空經濟”“推進基礎設施數字化、網聯化”，標志著低空經濟發展迎來了重要的戰略機遇期。低空經濟作為數字經濟轉型發展的新業態，是以低空空域及其關聯地面基礎支撐為依托，以各種有人駕駛航空器和無人駕駛航空器的各類低空飛行活動為牽引，對后勤投送、物流運輸、支線客運、遙感探測、農林植保、應急救援、體育旅游等眾多行業起重要推動作用，且輻射效益強、產業鏈較長的綜合經濟形態。據測算，2030年我國通用航空市場規模將達1.4萬億左右，2035年我國僅無人機物流行業產值可超萬億規模。低空經濟效益日益凸顯，被視為我國經濟社會發展的新引擎，具有發展低空數字新基建和數字經濟的雙重戰略意義。因此，亟需為未來低空運行場景提前做好數字規劃和體系規劃，加快低空新型信息基礎設施建設。

1 低空智聯網的概念內涵

低空智聯網作為發展低空航空器行業應用最重要的基礎設施，是低空經濟發展的基石和助推器，可實現低空治理體系的網絡化、數字化和智能化，能夠大幅提升低空綜合治理效率和空域資源利用率，釋放低空經濟發展潛能，為低空經濟騰飛提供新動能。

從基本定義上講，低空智聯網本質是為滿足高密度、大流量、近實時的低空安全高效應用需求而構建的低空復雜運行系統，并創新應用數字化、網絡化和智能化技術賦能管控服務“云”、空天地三“網”和航空器“端”，能夠對突發特情和應急處置進行敏捷反應。其作用范圍為地面延伸的低空空域(通常在3 000m以下，各地具體需求有一定差異)，以空天地一體的通信導航監視基礎設施為基礎依托，主要涉及地面5G移動公網、寬帶通信網、數據鏈和低軌衛星互聯網等通信手段，地基增強系統GBAS、星基增強系統SBAS、慣導、視覺導航、GNSS導航和融合導航等導航手段，以及一/二次雷達、ADS-B、無線信標、Remote ID、光電探測、通感遙一體等監視手段的綜合運用。

從實現效果上講，低空智聯網是融合運用數字化、網絡化和智能化工程，綜合利用新型信息通信網絡、智能控制技術以及空中交通管理多學科交叉，打造天地一體化的重大基礎設施，通過天基/空基組網、天地互聯的技術途徑實現多網融合、數智賦能，促進低空經濟發展，推動基礎服務向垂直行業拓展。最終目標是構建低空數智網絡信息體系，形成多元、異構、動態的低空運行治理生態系統，從而培育出廣域互聯、泛在感知、智能控制、精準管理的低空應用新業態。

2 低空智聯網的應用價值

當前，我國無人機應用產業起步晚但起點高、發展迅速，替代傳統通航有人作業歷史包袱小，與歐美等通航發達國家相比，擁有明顯的后發優勢，具備了彎道超車的發展契機。近年來，人工智能、5G移動通信、物聯網、北斗導航、低軌衛星網絡等高新技術快速發展，持續為低空空域賦能，無人機在低空運行展現了更強的信息運用能力和能量運輸效率，在應用模式上已超越了一般的交通范式，發展為網絡環境下任務驅動、數據賦能的空中移動智能平臺。為此，低空智聯網對于整個低空空域服務范圍，具備以下顯著的應用價值。

一是提供泛在、低時延的低空服務。通過廣域互聯、泛在感知的低空智聯運行環境，能夠保障整個低空服務場景內多源信息的安全交互與共享，對靜態空域結構和動態空域環境進行統一數字化表征，以無線傳輸為主、有線互聯為輔的通信手段，將航空器安全飛行所需的空域信息、氣象信息、環境態勢信息和任務信息等實時推送到空中作業平臺，支持多手段、多鏈路備份接替和跨區切換，通過無線廣播、被動接收、多總線等方式及時獲取自身位置和狀態等信息，對于存在的潛在安全風險和飛行邊界預先告警以及沖突識別，自主進行動態優化飛行航跡和速度、間隔控制，在保證安全前提下實現節能減排。

技術層面，當前基于人在回路中的無人機監管技術，主要依賴于傳統的通信、導航和監視手段，存在覆蓋盲區多、控制可靠性低、主動處置難等現實問題，根本無法勝任從“人管人”變為“智能系統管無人機”的運行管理要求，急需解決低空智聯環境下的空域控制體系智能與飛行平臺個體智能的匹配問題。

管理層面，由于各監管方的職責主要是監督管理，按照現行監管框架，不可避免地會出現各地域、各部門管理權責不清楚、界限不明晰等現象，傳統的粗放式管理、劃片包辦、“九龍治水”等方式均無法勝任海量高密度運行場景，亟需打破現有的管理機制束縛，需要引入既服務監管方又服務用戶的運營要素。

三是發展綜合、高質量的低空經濟。低空經濟是能夠輻射帶動相關領域融合創新發展的綜合性經濟形態，具有覆蓋多領域(服務于民用、警用和軍用等多個領域)、應用跨行業(橫貫第一、第二、第三產業)、閉環全鏈條(涵蓋無人機相關產業上中下游)等產業特點，未來既能發展面向多領域低空制造產業，支撐企業、科研院所、權威機構從事各種航空器、零部件、機載設備等的生產、制造、研發、銷售、認證；又可以推動低空飛行服務產業發展，為垂直行業提供各種生產作業類的飛行作業活動，為應急救援、醫療救護、短途運輸、航空物流、警用海關政務等提供各種公共服務類的航空服務型飛行活動，為普通大眾提供飛行培訓、空中游覽、私人飛行、航空運動、娛樂飛行等航空消費類的消費性航空活動。

3 風險與挑戰

一是創新運行管理新模式。依托地面基礎設施和環境保障能力，進行分層分域的空域規劃，服務路空一體應用，實現空中域網協同管理：改變思維觀念、創新管理理念，通過引入既服務監管方又服務用戶的運控主體，構建集無人機使用者、運營商、飛行服務站等主體于一體的運控與服務體系，平衡管理主體和使用主體的需求，區分業務和用途，按需提供安全、高效、融合的信息服務，實現信息共享、精準管控和按需服務，支撐國家和各級空管機構、民航、公安、工信、市場監督等多監管主體協同綜合監管，最終形成統一“放—管—服”的低空運行環境，達到安全與效率、管理服務和使用的“納什均衡”。

對具體項目完成情況的評價考核，可以采用多種方式進行，比如以小組為單位進行答辯或報告，教師根據答辯和報告的情況決定具體的得分。對于過程中學生們的貢獻，采取一些問答、考察等形式進行評價，學生得到的最后成績包括兩部分：個人成績和團隊成績。不但可以激勵學生更多投入小組的研究活動，更對成員之間的密切協作提供支持。通過這樣的設計，讓學生得到更充分的能力鍛煉和協作經歷，包括合理分配工作等，對他們未來的工作實踐有直接的幫助。

市場層面，雖然部分地區已形成初具規模的試點驗證示范區，但后續促進無人機產業繁榮發展的動力持續性不足，現有管理框架一定程度上束縛了多領域、跨行業的發展需要，亟需構建全方位的無人機產業支撐體系，在保證安全運行的條件下進一步激活產業繁榮，推動全行業規模化發展。

特征特性：鮮食和淀粉兼用中晚熟品種，生育期105天，株型直立，株高78cm。莖綠色，葉綠色，花冠白色，開花繁茂，天然結實中等，匍匐莖短，結薯集中。薯形扁圓，黃皮乳白肉，薯皮麻，芽眼較深，平均單株主莖數2.6個，單株結薯數7個，平均單薯重138g，平均畝產2823kg，商品薯率77.8%。干物質27%，淀粉19.4%，蛋白質2.8%，維生素C含量18.9mg/100g，還原糖0.15%。中感晚疫病，中抗馬鈴薯X、Y病毒病，感瘡痂病。適宜在山西北部，河北北部，內蒙古中部、南部，陜西北部馬鈴薯一季作區種植。

為適應未來低空智聯環境下大規模、高密度運行，智能化、精準化管理，以及有人、無人融合飛行的協同發展需要，滿足走廊、通道、網系等不同類型適飛空域的多樣化應用要求，需要進行低空綜合監管和協同治理，更好地保證通航和無人機“飛得起來、飛得順暢、飛得便捷、飛得安全、飛得精準、飛得營利”。

二是強化敏捷、全要素的低空管控。基于整個低空范圍內適飛空域的劃設和分布情況，通過融合運用通信、導航、監視、氣象、頻譜、控制等信息對空域環境基礎運行支撐能力和空域能力通道進行表征，按照能力生成—個體控制—聯合管控的總體要求，實現“空域+用戶+環境+控制”的閉環流程，監管主體依托綜合監管服務平臺對低空運行環境分層分域治理，根據低空空域整體安全管控需求，形成“云服務+網支撐+端感知+空域控制”的低空立體監管體系；區分不同類型空域準入和飛行管道/航線使用原則，實時掌握空中航空器飛行態勢，靈活調整空域申請使用釋放時機，形成不同優先級飛行活動間沖突排解和防撞規避機制，依托無線電驅離或壓制、衛星導航誘騙、電子圍欄等軟殺傷或其他硬摧毀手段進行違規“黑飛”處置，有效支撐低空大規模、高密度的城市空中交通態智能管控和有人無人融合運行。

安全層面，低空智聯環境既包含虛擬空間又包含物理空間，在低空無人機海量、高密度復雜應用場景下，飛行安全、網絡安全和數據安全風險交織，安全形勢更加復雜嚴峻，急需加強無人機自主可控、網絡防護、監測預警、應急處置等能力建設，健全無人機飛行安全、低空智聯網絡安全和數據安全保障體系。

4 對策與建議

江濤等[19]發明了一種海上油田用微量元素示蹤劑。該專利使用鐠-鉬氯化物的混合物作為微量元素示蹤劑。將微量元素示蹤劑、乙二胺四甲叉磷酸鈉、磺化酚醛樹脂、NaHCO3、聚丙烯酰胺等制成前驅物，將微量元素示蹤劑、十二烷基苯磺酸鈉、木質素磺酸鈣、氯化鈣、聚丙烯酰胺等制成后驅物。將前驅物和后驅物在一定條件下分別注入監測井中。該專利制備的示蹤劑具有環保、無放射性、穩定性好和檢測靈敏度高等優點。

《2018-2022年全國干部教育培訓規劃》強調：著力培養又博又專、底蘊深厚的復合型干部，使之做到既懂經濟又懂政治、既懂業務又懂黨務、既懂專業又懂管理。黨的十九大報告指出：人與自然是生命共同體，生態文明建設功在當代、利在千秋。建設生態文明是中華民族永續發展的千年大計，是實現中華民族偉大復興中國夢的題中之意。黨校在生態文明建設中要不遺余力、積極作為，為培養造就忠誠干凈擔當的高素質專業化干部隊伍不懈努力。

未來，交通出行、末端物流、城市治理、農林植保、線路巡檢、航空救援等種類繁多的無人機應用場景相互交疊，走廊、管道、通道等不同類型的低空空域復雜交織，數字化、網絡化、智能化的低空智聯網絡成為基本形態，全國各類無人機同時在空數量可達百萬級規模。最終將形成廣域互聯、泛在感知、智能控制、精準監管、安全可靠的低空應用發展新場景。如此巨大的數量規模以及復雜多樣的應用模式，將對我國低空治理能力帶來前所未有的嚴峻挑戰。

二是推動政府主導、體系支撐。面向規模化、產業化的無人機應用前景，需要政府企業、行業上下通力合作，協同推動頂層規劃、基礎建設和產業發展：各級政府優化通用機場、起降點、飛行營地、飛行服務站、維保基地、機庫/機巢、通信導航監視氣象等傳統基建和新基建的規劃建設，加強無人機自主可控、網絡防護、監測預警、應急處置等能力建設，對空域管控、飛行服務、綜合反制等能力優化補強；全行業形成集設計研發、生產制造、市場銷售于一體的行業發展產業鏈，構建上中下游協同發展的產業生態。

三是探索技術自主、融合運用。按照“無人化、智能化、人在回路”的低空運行管理需要，分階段進行目標能力的技術適配與應用驗證：空域上，區分管制空域和適飛空域等劃設原則，設計我國低空空域分類標準，采用“骨干航線劃設+支線靈活延伸”模式規劃分層分域的低空航路航線網，建立低空數字化飛行規則和間隔運行標準，提高運行效率；管理上，通過綜合運用傳統+新型的通信、導航、監視等技術，依托空域網格時空建模和精細智能管理技術，構建低空基礎數據底座，形成統一時空基準和數據“集裝箱”，支持空域可計算、數據可賦能，實現“人在回路內”的運行規則管理維護；運行上，基于航空器性能進行個體能力網格生成，依托空域環境運行支撐和航空器自主感知控制能力，自動實時觸發特情臨機處置策略庫，增強飛行需求和空域能力相耦合的自生長、魯棒性，實現“人在回路外”大規模無人機協同控制和體系智能的聯合運行管控。

移入場的被動接受還是主動選擇，是影響很多作家地域書寫的一個因素，對于主觀型詩人陸游而言，這點尤為重要。而陸游在梁益地區的宦游生活，除了興元府基本屬于主動選擇外，夔州以及成都、蜀州、嘉州各地都屬于被動接受，因而他對梁、益二地書寫的主要情調有明顯的不同。上級任命的不可抗拒、個人生活命運的不可掌控，認命的被動無奈心態，讓陸游的巴僰、蜀地書寫以悲傷為主調。而興元府，從地理位置上講更屬于“邊州”，除軍事地位比較重要外，其經濟、文化各方面顯然不如蜀，但陸游對其書寫卻顯得熱情高漲、興高采烈。

四是完善安全預警、風險可控。通過廣域互聯、泛在感知的空域條件，在保證安全運行的條件下，探索試點鄉村區自由飛行、城鄉區自由航線飛行、受控區通道(網)飛行、市中心區固定航線飛行的運行管控和安全預警應用；改造集成綜合航電系統，增強感知避撞和自主控制性能，減少不安全風險隱患出現；健全無人機飛行安全、個體安全等外在安全預警，融合低空智聯網絡安全、數據安全等內生安全，形成一體化綜合安全保障體系，構建低空智聯安全生態。

5 結束語

新興的低空經濟對于整個低空通航和無人機應用具有顯著的帶動作用和虹吸效應。通過數字化、網絡化、智能化的低空智聯網“新基建”，可構建起覆蓋起降場、飛行服務站、通信導航監視氣象和航空情報服務于一體的低空運控與服務體系，有效支撐保障綜合監管協同、信息互認共享和可靠服務運維，推動末端物流投送、電力巡檢巡修、應急航空救援、城市綜合治理、空中交通出行等各類“無人機+”新型應用場景落地生根，助力整個低空產業全要素參與、全鏈條發力、全流程閉環，統籌規劃、協調發展、形成合力，低空經濟騰飛指日可待！