劉忠波,王 征,張林文,田 葦,李宗宏
(云南云鋁澤鑫鋁業(yè)有限公司,云南 曲靖 655500)
某公司采用Hycast低壓垂直鑄造機(jī)鑄造生產(chǎn)工藝,因現(xiàn)場設(shè)備使用較多的傳感器參與PLC自動(dòng)控制,PLC控制程序復(fù)雜,且生產(chǎn)現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜,當(dāng)鑄造機(jī)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)若不能及時(shí)捕捉對(duì)應(yīng)的故障信息進(jìn)行故障的分析及診斷,會(huì)給設(shè)備檢修工作帶來一定難度。生產(chǎn)高品質(zhì)鋁合金圓棒工藝復(fù)雜,在生產(chǎn)過程中若發(fā)生質(zhì)量問題,需對(duì)導(dǎo)致質(zhì)量問題的相關(guān)生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,尋找解決措施,因此生產(chǎn)過程中對(duì)各個(gè)傳感器數(shù)據(jù)的保存尤為重要。
ibaPDA工程師站是利用計(jì)算機(jī)對(duì)PLC數(shù)據(jù)進(jìn)行采集的系統(tǒng),它主要由用于信號(hào)采集的硬件(如PLC)、用于通訊連接的光纖或Profibus-DP、Profinet、TCP/IP、UDP通訊方式、驅(qū)動(dòng)軟件、在線記錄軟件和離線分析軟件組成[1],系統(tǒng)構(gòu)成如圖1所示。ibaPDA工程師站處理數(shù)據(jù)量的能力非常強(qiáng)大,它特別適合用于分布式和多樣化自動(dòng)控制系統(tǒng),被測量的數(shù)據(jù)可以在計(jì)算機(jī)硬盤中保存。

圖1 ibaPDA工程師站系統(tǒng)圖
在建立ibaPDA工程師站時(shí),我們首先需要在已建立的PLC系統(tǒng)上搭建ibaPDA工程師站,然后再將ibaPDA工程師站通過OPC通訊網(wǎng)絡(luò)與PLC進(jìn)行連接,再將PLC系統(tǒng)采集到的過程數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取,將讀取到的過程數(shù)據(jù)以一定時(shí)間間隔的方式存儲(chǔ)到服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)中,見圖2,最終利用ibaAnalyzer軟件調(diào)取存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行離線分析[2],來實(shí)現(xiàn)監(jiān)控實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和查詢歷史數(shù)據(jù)的目的。

圖2 客戶端—服務(wù)器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的關(guān)系
ibaAnalyzer軟件是一款通過ibaPDA服務(wù)器記錄并分析復(fù)雜數(shù)據(jù)的工具,該軟件可用于編輯使用ibaPDA系統(tǒng)生成的數(shù)據(jù)文件,它具有全面的分析和判斷功能。
ibaAnalyzer可以采用在線和離線的方式對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,它具有直觀的用戶界面,該軟件提供浮動(dòng)窗口和拖放工具。軟件集成了強(qiáng)大的數(shù)學(xué)和工藝功能,主要用于處理、計(jì)算來自不同測量過程生成的信號(hào),它還具有強(qiáng)大的圖形化數(shù)字濾波器編輯器及用于測量信號(hào)的多功能標(biāo)記器(Marker)、保護(hù)專門分析方法(know-how)的宏功能。
軟件的使用方法:打開ibaAnalyzer軟件后,按照路徑打開存儲(chǔ)數(shù)據(jù)文件的文件夾,找到文件格式為.dat的文件。打開數(shù)據(jù)文件夾后,選擇需要的數(shù)據(jù)文件,一般都要選擇多個(gè)文件同比,分析要先選上Append files multiseect前面的勾,否則文件都是單獨(dú)打開的,不能連續(xù)顯示。在左側(cè)的signals窗口中可以顯示文件目錄,選擇相關(guān)曲線就可以對(duì)比正常和異常數(shù)據(jù)。
利用ibaPDA版本為V6.24.6數(shù)據(jù)采集軟件可以采用UDP通訊方式或TCP/IP方式進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,采用UDP通訊方式可以采集S7-1500PLC數(shù)據(jù),通訊數(shù)據(jù)需要在PLC程序DB塊內(nèi)進(jìn)行設(shè)置[3],UDP通訊方式設(shè)置如圖3所示。而TCP/IP方式只能采集西門子S7-300、S7-400PLC數(shù)據(jù),TCP/IP通訊方式配置見圖4。

圖3 UDP通訊方式配置

圖4 TCP/IP通訊方式配置
低壓垂直鑄造機(jī)在生產(chǎn)過程中由于工序復(fù)雜,鋁棒產(chǎn)品質(zhì)量成品判斷信息較多,設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)分析困難,通過對(duì)產(chǎn)品的ibaPDA歷史文件數(shù)據(jù)分析就顯得十分必要,如在鋁合金圓棒鑄造過程中,低壓垂直鑄造機(jī)速度需要由鑄盤上升速度轉(zhuǎn)移一部分速度給鑄造油缸,當(dāng)鑄盤上升到105 mm時(shí),鑄造油缸應(yīng)該以95 mm速度下降,結(jié)果油缸不動(dòng)作,整個(gè)液壓系統(tǒng)傳感器及電磁閥有30多個(gè),分析油缸不下降的原因只能借助傳感器及電磁閥歷史數(shù)據(jù),當(dāng)打開ibaPDA歷史文件數(shù)據(jù)后,找到對(duì)應(yīng)的傳感器及電磁閥信號(hào)曲線,需要移動(dòng)2條標(biāo)尺(紅色虛線)定位曲線上的點(diǎn),這樣也便于查看,可以單擊窗口下邊的“marker”選項(xiàng),這時(shí)可以看到曲線的各種信息,如2條標(biāo)尺之間的時(shí)間差、標(biāo)尺所在曲線上點(diǎn)的值等,在曲線上可以明顯看出油缸下降時(shí),下降油管壓力傳感器壓力值達(dá)不到液控單向閥最低開啟壓力,導(dǎo)致鑄造油缸在速度轉(zhuǎn)移過程中不動(dòng)作[4]。因此通過ibaAnalyzer軟件對(duì)設(shè)備和生產(chǎn)故障數(shù)據(jù)分析,很快就能找到設(shè)備和生產(chǎn)故障,見圖5。

圖5 鑄造油缸不動(dòng)作故障分析曲線
低壓垂直鑄造機(jī)在鑄造過程中,鋁液在填充鑄盤時(shí),上位機(jī)畫面上出現(xiàn)分配單元液位超出限值故障,導(dǎo)致停機(jī),分配單元液位超出限值高液位報(bào)警值為45 mm,停機(jī)值為55 mm,利用ibaPDA歷史文件數(shù)據(jù)可以很快找到報(bào)警時(shí)液位超出限值時(shí)的液位值為58 mm,數(shù)據(jù)如圖4所示:在曲線上可以看出,分配單元4壓力值與其他幾個(gè)單元明顯不同[5],最終分析導(dǎo)致液位超出限值的原因是鑄盤4單元漏氣導(dǎo)致負(fù)壓值降低。見圖6。

圖6 分配單元4漏氣故障分析曲線
低壓垂直鑄造機(jī)在鑄造過程中,鋁液在填充鑄盤時(shí),需要根據(jù)檢測到的溫度作為通風(fēng)的條件,鑄造開始(每個(gè)鑄造單元上分配盤中的熱電偶能夠檢測模具何時(shí)填充完成)。在澆注完成之前需要滿足3個(gè)條件:澆注時(shí)間>50 s,分配盤中的金屬液位>75 mm,每個(gè)鑄造部分的熱電偶必須≥250℃。當(dāng)檢測到5個(gè)單元的鋁液溫度都為250℃時(shí),通風(fēng)電磁閥才會(huì)打開,通風(fēng)電磁閥打開時(shí)間越短,鋁合金圓棒冷端約短,鑄造過程中5根熱電偶的長度及好壞直接影響鋁合金圓棒產(chǎn)品質(zhì)量,通過ibaPDA歷史文件數(shù)據(jù)可以看出冷端較長是由于4單元熱電偶溫度異常導(dǎo)致的[6]。見圖7。

圖7 分配單元5漏氣故障分析曲線
(1)可以將新生成的iba數(shù)據(jù)文件導(dǎo)出;同一信號(hào)帶上,多個(gè)信號(hào)各有自己的刻度,也可以通過縮放使信號(hào)具有同一Y軸;2個(gè)標(biāo)尺顯示統(tǒng)計(jì)值的X/Y軸數(shù)值;具備合并、計(jì)算處理的強(qiáng)大數(shù)學(xué)功能。
(2)自動(dòng)或手動(dòng)選擇曲線的顏色,在Navigator(導(dǎo)航)窗口縮放和移動(dòng)所選的信號(hào)帶。
(3)數(shù)據(jù)分析記錄軟件支持多種啟動(dòng)和停止模式,包括常見的觸發(fā)記錄、延時(shí)停止等。它還具有多重變量檢查功能,可以減少錯(cuò)誤變量的輸入以及豐富的標(biāo)注功能:開關(guān)量的快速時(shí)間標(biāo)注、點(diǎn)標(biāo)注、文本標(biāo)注、時(shí)段標(biāo)注等。不管是錄波還是離線情況下,Y軸都可以進(jìn)行全局最優(yōu)或者局部自適應(yīng),方便波形的查看,它還具有PLC工程師喜歡的邊沿搜索功能、導(dǎo)出功能,除了常規(guī)的圖片復(fù)制、數(shù)據(jù)文件導(dǎo)出、局部數(shù)據(jù)導(dǎo)出等功能,還有一個(gè)長圖復(fù)制的功能,能夠?qū)⒊鲲@示范圍的曲線圖片也一起復(fù)制出來,不需要截圖后再進(jìn)行拼接。
(4)利用數(shù)據(jù)分析軟件可以監(jiān)測設(shè)備在任何時(shí)刻發(fā)生的異常故障,同時(shí)還可以監(jiān)測操作人員在誤操作設(shè)備按鈕時(shí)觸發(fā)信號(hào),可以方便數(shù)據(jù)快速追源。
隨著我國工業(yè)的快速發(fā)展,設(shè)備自動(dòng)化的程度越來越高,先進(jìn)的數(shù)據(jù)記錄和分析軟件在自動(dòng)控制的應(yīng)用中需求不斷提高,因此熟練掌握數(shù)據(jù)記錄軟件及分析軟件的應(yīng)用,可提高自動(dòng)控制技術(shù)人員及現(xiàn)場工藝數(shù)據(jù)分析人員分析問題、解決問題的能力。
通過組建ibaPDA數(shù)據(jù)采集工程師站,應(yīng)用ibaPDA軟件進(jìn)行設(shè)備傳感器過程變量數(shù)據(jù)采集,再利用ibaAnalyzer對(duì)影響產(chǎn)品質(zhì)量、設(shè)備故障的各個(gè)傳感器歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,查找導(dǎo)致質(zhì)量缺陷或故障的原因,在生產(chǎn)實(shí)際過程中不僅降低了故障處理的難度,還縮短了故障處理時(shí)間,在應(yīng)用推廣方面值得其他生產(chǎn)工序復(fù)雜的場所借鑒。