掘金激光雷達千億藍海市場

薛宇

近年來新能源車滲透率快速提升，而電動化和智能化為雙螺旋關系，未來智能車有望快速放量。截至2022年，根據GGII統計，國內電動車滲透率達到25.6%，然而2022年國內高級駕駛輔助系統滲透率預計僅4.6%，其關鍵傳感設備激光雷達發展前景廣闊。據沙利文預計，2030年激光雷達市場可達到千億規模。

近年來，國內廠商不論整機還是上游零部件廠商均快速崛起，投資價值值得關注。

掘金千億藍海市場

激光雷達下游應用廣泛，根據Yole Intelligence的《2022年汽車與工業領域激光雷達應用報告》數據，2021年激光雷達應用中地形測繪仍是最大的領域，占據60%的市場份額；工業領域占27%；無人駕駛出租車、ADAS（高級駕駛輔助系統）、風能和國防等領域占剩下的13%。作為實現L3級別以上自動駕駛最重要的傳感設備，激光雷達相較于攝像頭、毫米波雷達等其他傳感器在性能、防干擾和信息量優勢明顯。近年來，隨著汽車電動化滲透率快速提升，無人駕駛和高級輔助駕駛中激光雷達的滲透率高速增長。據沙利文預測，至2025年高級輔助駕駛、無人駕駛將成為下游應用主力，分別占激光雷達市場的34.64%和26.30%，合計達到61%。

作為激光雷達未來增長最快的應用領域，ADAS尤其值得關注。ADAS可分為6個級別，IDC認為L3級是ADAS智能程度的重要分水嶺，L3級別及以上ADAS主要決策責任由駕駛員轉移為操作系統。2020年2月，發改委、網信辦、工信部等11部委聯合發布《智能汽車創新發展戰略》指出要從多個維度確保2025年實現L2級自動駕駛規模化生產，L3級在特定環境下市場化應用。目前，中國量產汽車的自動駕駛等級正在從L2向L3過渡。

L2、L3及L4級別的智能駕駛所需激光雷達臺數分別為0臺、1臺和5臺，隨著中國自動駕駛不斷的發展過渡，激光雷達成長空間廣闊。2020年11月發布的《智能網聯汽車技術路線圖（2.0 版）》明確指出到2030年中國L2和L3級滲透率要超過70%。

據RolandBerger預計，到2025年，全球L1+L2智能駕駛功能的滲透率將達到76%，其中L2功能滲透率將達到36%，L3及以上層級滲透率可達9%，實現從無到有的突破。

據沙利文，全球乘用車新車市場ADAS車輛銷售量2022年預測值為230萬輛，2025年為1180萬輛，2030年為5800萬輛；中國ADAS預計2022年滲透率為4.6%，2025年為21.2%，2030年為87.9%，美國ADAS預計2022年滲透率為2.7%，2025年為20.9%，2030年為69.9%。全球ADAS領域使用激光雷達產業規模預計2022年為2.8億美元，2025年為62億美元，2030年達到649億美元，其中中國ADAS領域激光雷達產業規模預計2025年為31億美元，2030年達325億美元。

技術升級帶動成本下降

目前自動駕駛技術路線分為兩種，一種即以激光雷達等多傳感器融合為代表的路線，另一種是以特斯拉為代表的純視覺路線。純視覺路線以攝像頭為主導，成本較低，但由于攝像頭精確度較低，對算法和計算能力的要求更高。超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達等雷達類測距傳感器融合方案精確度更高，尤其激光雷達性能表現優越，技術壁壘更低，成為自動駕駛與高階輔助駕駛的主流路徑，但由于技術尚未完全成熟，量產的成本高昂。不過，隨著技術不斷發展，激光雷達的價格已經大幅下降，有機構指出，未來隨著車企的大規模使用，成本還有望進一步降低。

在量產車自動駕駛領域，特斯拉的純視覺路線在成本方面有明顯優勢，在技術和數據方面存在較高壁壘。這是因為自動駕駛的算法核心是卷積神經網絡和深度學習，需要通過海量的數據訓練，尤其是對于攝像頭獲取圖像的識別和處理，因此測試里程收集的數據量成為決定公司實力最重要的因素之一。目前在純視覺領域，中國車企與特斯拉仍存在較大差距，暫難以挑戰其地位。事實上，特斯拉已于2021年開始嘗試取消銷售車型上的毫米波雷達和超聲波雷達，僅配備8個攝像頭，總成本僅約200美元。

對比之下，激光雷達的成本就要高得多。此前激光雷達由于整體使用量較小，固定成本相對較高，整體價格較高，價格可達上萬美元。近幾年隨著技術不斷發展，乘用車激光雷達成本已經降至1000-1500美元左右，仍十分昂貴，但目前多傳感器融合路線開辟了自動駕駛的另一條創新路徑。安信證券指出，不同類型的傳感器各有優劣，因而單一的傳感器難以滿足復雜的自動駕駛各類應用場景。多傳感器信息融合利用計算機技術，對多傳感器或多源的信息和數據進行多層次、多空間的組合處理，不同傳感器優勢互補，在不同使用場景中發揮各自功能，從而有效地提高系統的冗余度和容錯性，最終幫助做出有效判斷和決策。

雖然特斯拉純視覺路線成本優勢明顯，但機構認為特斯拉降價不會對激光雷達車型造成太大影響。據中信證券，目前大部分搭載激光雷達的車型仍以30萬元以上的中高端車型為主，與特斯拉Model 3/Y并不處于同一價格帶。針對中高端車型，智能化是車企打造差異化競爭優勢和樹立品牌的重要抓手，特斯拉降價不會改變車企對于智能化和激光雷達中長期投入的戰略。

未來隨著車企的大規模使用，激光雷達成本還有望進一步降低；同時，激光雷達成本下降有望進一步推動出貨量增長，降價和出貨量彼此之間相互促進。華創證券指出，目前行業內逐漸形成共識，當激光雷達規模達到10萬的量級，價格將降至1000美元左右。以法雷奧為例，2021年出貨16萬只，價格已經低于1000美元。隨著技術升級帶來的成本下降和激光雷達的需求增長，激光雷達的生產規模有望持續擴大。根據觀研天下數據，激光雷達的平均單價預計將從2021的6500元下降到2022年的4550元，預計到2030年將進一步下降到1719元。

不過，中信證券同時指出，激光雷達若要大規模上車，即滲透率超過50%，仍需要繼續大幅降本，且需提供超出純視覺智駕系統的額外體驗，單車價值量或需控制在500美元以內。

激光雷達涉及的上下游產業鏈較為廣泛，哪些品種受益于國產替代需要仔細甄別。

中國廠商崛起

激光雷達產業鏈包括上游的光學和電子元器件，包含激光發射、激光接收、掃描系統和信息處理四大部分；中游的集成激光雷達產品；以及下游不同應用場景，包括軍事、測繪、無人駕駛汽車、高精度地圖、服務機器人、無人機等領域。

產業鏈哪個環節更具投資價值？中信證券認為，激光雷達產業鏈條里，整機是最有投資價值的方向，一方面是因為整機的單車價值量更高，另一方面在于相對于另外兩類傳感器和眾多零部件，激光雷達在車規難度、算法耦合、芯片自研方面具有更高壁壘，相應帶來高集中度，也應當有更高的毛利率。

但東吳證券認為上游零部件會更為受益。其表示，目前行業正處于半固態和固態探索期，尚未形成技術共識，整機廠競爭格局未定，但零部件廠商在不同技術方案中都具有極大發展前景，因此零部件會率先受益。例如，掃描系統因整機廠技術路線選擇不同而存在較大差異，但無論采用何種方案，光學組件都是激光雷達產業鏈的重要一環，具有高度確定性。

整體而言，不論哪個環節，全球激光雷達產業鏈中，國外企業顯然更具有先發優勢，但國內廠商已快速崛起，成為市場的重要參與者。據天風證券，整機廠商中，2020年全球ADAS激光雷達市場由法雷奧主導，基本找不到競爭對手；2021年，盡管市場涌現出一批新來者，但法雷奧仍然占據75%的份額；2022年全球Top15激光雷達公司中，2家車載激光雷達公司都來自中國，分別是禾賽科技和速騰聚創。據Yole預計，2022年全球將有超過20萬臺ADAS激光雷達交付上車，其中禾賽科技份額為20%，僅次于法雷奧的29%。

上游零部件目前也是由海外光電子巨頭壟斷，但國產替代正起步。據國金證券，近年來國內光電器件廠商也逐漸進入激光雷達供應鏈中，如深圳瑞波、常州縱慧芯光等的激光器，成都量芯、深圳靈明光子、南京芯視界、飛芯電子等的探測器，長期來看有望實現國產替代。