可塑性蛇形腔鏡手術輔助臂的臨床研究

柯磊 張慶怡 汪路明 周春琳 馬洪海 俞豪杰 何哲浩 胡堅

胸腔鏡手術創傷小、病人術后恢復快,絕大多數的普胸手術均可在胸腔鏡下進行[1]。近年來,人民健康意識的提升和胸部CT檢查的普及,以肺癌為首的胸部疾病越來越多被檢出,以胸外科為代表的手術科室工作壓力也有了相應的提升[2]。為了緩解胸外科手術需要較多助手且助手容易疲勞的問題,我們在胸外科手術中率先使用了一種蛇形柔性機械臂,探討機械臂的使用在胸外科手術中的安全性和可靠性。

對象和方法

一、對象

2022年3月～2022年6月我院行肺部結節手術的病人208例,根據是否使用機械臂分為機械臂組和對照組。機械臂組男性36例,女性69例,平均年齡57.03歲(24～81歲);對照組男性46例,女性57例,平均年齡54.68歲(17～84歲)。納入標準:(1)發現有明確肺結節;(2)心、肝、腎等重要臟器無嚴重器質性病變;(3)患側無胸部手術史。見表1。

表1 兩組病人一般資料比較

二、方法

1.手術方法:采用蛇形柔性機械臂(杭州康生醫療器械有限公司),該裝置術前通過簡單拼接安裝在手術床導軌,套裝腔鏡無菌保護套,抓持一側可固定腔鏡鏡頭,代替助手扶鏡(圖1)。蛇形柔性機械臂的底座固定在手術床兩邊不銹鋼扶手上,機械臂結構采用各個機械活動關節進行組合,同時各個活動關節亦能鎖死、定位角度的功能,方便手術時對內窺鏡成像進行精準定位。圖上所示的1、3、5、7、9處關節均能實現360°無死角的旋轉,其中3、5處關節能實現定位角度的功能。全身靜脈麻醉,雙腔氣管插管,術中單肺通氣。在麻醉完成后采取健側臥位,常規消毒鋪巾后,機械臂組將腔鏡系統固定在機械臂上,對照組胸外科常規處理。兩組病人的手術方法基本相同,根據病人病情,采取不同的手術方式(楔形切除/肺段切除/肺葉切除),手術完成后嚴密止血,分層關胸。

圖1 蛇形機械臂的圖解

2.觀察指標:手術情況包括手術時間、是否輸血;術后住院時間;術后并發癥的發生情況(肺不張、肺漏氣、皮下氣腫、二次手術)。

三、統計學分析

結果

1.兩組手術時間比較見表2。結果表明,機械臂組手術時間為(74.31±29.98)分鐘,對照組為(71.29±30.33)分鐘,兩組比較差異無統計學意義。兩組病人術中均未輸血。

表2 兩組病人手術時間情況比較(分鐘)

2.兩組病人住院時間及不良反應發生率比較見表3。結果表明,機械臂組術后平均住院時間為(5.11±2.32)天,對照組為(5.86±4.66)天,兩組比較,差異無統計學意義。兩組發生嚴重不良反應的例數分別為3例和6例,兩組比較,差異無統計學意義。兩組住院期間均無死亡病例。

表3 兩組術后住院時間及嚴重不良反應比較

討論

胸腹腔鏡手術中,需要外科醫生大量的精力,導致身體疲勞[3-5]。身體疲勞會影響手術的準確性,保持外科醫生的精力對于手術安全十分重要[6-7]。有研究表明,疲勞狀況,出現醫療差錯的風險平均增加22%[8]。

腔鏡手術為病人提供了一定的優勢,但為術者帶來了一些技術困難。腔鏡的人體工程學設計使得高達87%的術者出現不良癥狀[9],Reyes等[10]報道,30%的腔鏡術者出現神經肌肉和關節炎損傷,同時有20%～25%的術者有著明顯的背部不適,相關研究也顯示,有50%左右的腔鏡外科醫生會出現手部、手腕、肩部和頸部疼痛。隨著達芬奇手術機器人的問世和普及,手術機器人可以緩解外科醫生的生理性不適,并減少手術中發生的疲勞[11-12]。手術機器人高昂的裝機費用,并不適合大規模普及。可塑性蛇形手術輔助臂造價低廉,易于安裝。術中切皮以后即可將腔鏡觀察設備接于機械臂上起到固定和支持作用,柔性的結構可以使得旋轉的角度堪比手術機器人的電動機械臂,降低了手術醫生特別是助手的疲勞。

傳統胸腔鏡下手術多采用兩孔或三孔進行,隨著技術的不斷進步,單孔胸腔鏡手術開始逐漸成為主流術式[13]。但單孔手術需要配合嫻熟的助手且手術過程中長期處于不良體位,容易產生疲勞,導致鏡頭晃動,干擾術者的操作[14]。我們使用的蛇形柔性機械臂可在術中握持腔鏡鏡頭并保持固定位置,主刀醫生自己調控鏡頭角度、進深和位置,可降低助手疲勞程度,且在圍術期具有良好的安全性和可靠性。在使用機械臂的過程中,我們也發現了一些機械臂設計和使用上的問題,包括機械臂抓持力弱,關節旋鈕不耐使用等。

綜上所述,胸外科手術中應用蛇形機械臂安全可靠,不影響手術的安全性,不增加病人圍手術期不良事件。