付慧橋,丁先良,于德俊,王 莉
(1.航空工業江西洪都商用飛機股份有限公司,江西 南昌,330095;2.航空工業洪都,江西 南昌,330095)
某型飛機地板網格保型架(下面簡稱“保型架”)由客艙地板網格翻轉架(下面簡稱“翻轉架”)帶動從而將客艙地板網格從垂直狀態翻轉至水平狀態,并運輸至下一站位。翻轉架由一個減速器和一個支撐架構成,減速器將人工輸出的力矩轉化為輸出接頭上的扭矩,輸出接頭將扭矩傳遞給連接在翻轉架上的翻轉架輸入轉軸接頭(下面簡稱“轉軸”),使保型架繞軸轉動。
如圖1 所示,為保型架及轉軸結構示意圖。保型架兩端分別為輸入轉軸接頭及支撐轉軸接頭,其中輸入轉軸接頭連接翻轉架,傳遞力矩,帶動并支撐保型架翻轉,支撐轉軸接頭用于保型架翻轉時起到支撐作用[1]。

圖1 保型架及轉軸結構示意圖
如圖2 所示,輸入轉軸接頭由轉軸及轉軸固定板焊接組成,焊接固定板上開有8 個螺栓孔及2 個圓柱銷孔,用于與保型架連接。

圖2 輸入轉軸接頭結構示意圖
為確保工人能夠安全可靠地完成整個翻轉過程,假定翻轉時翻轉啟動力不大于10kg,即平穩力(F1)和增量推力(F2)之和不大于10kg:
翻轉軸半徑r=45mm,摩擦系數s=0.15,保型架和客艙地板網格總重量m=4570kg。
支座承受的壓力為:
機身客艙地板網格克服摩擦力繞翻轉軸輸出扭矩為:
減速器傳動比為i=47.5,減速器傳動效率70%,
手動搖桿端所需輸出力矩為:
搖臂長L=225mm,為克服摩擦力的搖臂輸入載荷為:
由F1+F2<10kg 可知,用于加速的增量推力(F2)需滿足:F2≤5.88kg
取F=5.88kg,減速器傳動效率70%,搖臂長L=225mm。 則搖臂有效輸入扭矩為:
減速器傳動比為i=47.5,后機身客艙地板網格繞翻轉軸輸出扭矩為:
在保型架啟動時,聯軸器同時承受摩擦力矩和啟動力矩,故聯軸器承受的最大力(扭)矩為:
轉軸承受的最大載荷為保型架和客艙地板網格最大重量(m=4570kg),由于保型架和客艙地板網格由兩個轉軸支持。故單側輸入轉軸接頭承受的外載為:
利用ABAQUS 軟件建立有限元分析模型,首先將CATIA 建立的三維模型導入至ABAQUS 中,然后在ABAQUS 中完成模型建立,施加上述分析中的約束、受力情況,并進行仿真分析。
進入ABAQUS 的job 模塊[2],提交分析,即可提取應力分析結果。中心轉軸最大變形為1.49mm,如圖3 所示;最大復合應力為156MPa,如圖4 所示。中心轉軸材料為45#鋼,熱處理至σb=600MPa,按工裝強度設計要求,安全系數應不小于3,中心轉軸抗扭安全余量為:

圖3 轉軸變形云圖

圖4 轉軸應力云圖
轉軸強度滿足要求。
保型架中心轉軸與轉軸固定板焊接,結構示意圖如圖5 所示,有限元模型如圖6 所示。

圖5 轉軸與轉軸固定板焊接示意圖

圖6 轉軸與轉軸固定板有限元模型
焊縫計算強度條件為:
式中:σ—焊縫的工作正應力,MPa;
σb—焊件基本材料的抗拉強度,MPa;
Sb—焊縫的破壞正應力,MPa;
K1—焊縫的強度削弱系數;
τ—焊縫的工作剪應力,MPa;
τf—焊縫的破壞剪應力,MPa;
K2—焊縫的拉剪系數。
有限元分析結果如圖7 和圖8 所示,其中圖7 為焊縫拉應力云圖,焊縫最大拉應力為:

圖7 轉軸及固定板焊縫正應力云圖

圖8 轉軸及固定板焊縫剪應力云圖
σ=81.7MPa;
圖8 為焊縫剪應力云圖,焊縫最大剪應力為:
τ=46.3MPa。
保型架中心轉軸與轉軸固定板材料為45# 鋼,熱處理至σb≥600 MPa,焊縫的強度削弱系數K1=0.9,焊縫許用拉應力為:
按工裝強度設計要求,安全系數應不小于3,焊縫受拉安全余量為:
焊縫的拉剪系數K2=0.6,焊縫許用剪應力為:
按工裝強度設計要求,安全系數應不小于3,焊縫受剪安全余量為:
保型架中心轉軸與轉軸固定板焊接強度滿足要求。
轉軸固定板與連接板1 通過10 個螺栓(銷釘)連接,其中8 個螺栓直徑為16mm,2 個銷釘直徑為16mm,各連接件材料均為45#鋼,熱處理至σb≥600MPa, τb=420MPa。
轉軸固定板與連接板1 結構示意圖如圖9 所示,有限元模型如圖10 所示。其中8 個螺栓承受拉力,2個銷釘承受剪力。8 個受拉的螺栓使用桿元模擬,2 個銷釘使用MPC 模擬。

圖9 轉軸固定板與連接板1 結構示意圖

圖10 轉軸固定板與連接板1 有限元模型
經分析可知,轉軸固定板與連接板1 連接區最大復合應力為106MPa,如圖11 所示;最大變形0.743mm,如圖12 所示。直徑為16mm 的螺栓最大拉力為P=7502.68N,16mm 銷釘承受的最大剪力為Q=13727.55N,如圖13 所示。

圖11 轉軸固定板與連接板1 連接區應力云圖

圖12 轉軸固定板與連接板1 連接區變形云圖

圖13 轉軸固定板與連接板1 連接螺栓載荷
按工裝強度設計要求,安全系數應不小于3,轉軸固定板與連接板1 連接區安全余量為:
轉軸固定板與連接板1 連接區強度滿足要求。16mm 螺栓破壞拉力為:
按工裝強度設計要求,安全系數應不小于3,16mm螺栓受拉安全余量為:
16mm 螺栓受拉強度滿足要求。
16mm 銷釘破壞剪力為:
16mm 銷釘受剪強度滿足要求。
對飛機地板網格輸入轉軸接頭進行了受力分析,利用ABAQUS 軟件建立了地板網格輸入轉軸接頭的有限元分析模型,分析了轉軸強度、轉軸與轉軸固定板的焊接強度以及轉軸固定板與保型架的連接強度。根據分析結果可知,該設計滿足強度要求。