打造智能建造新模式共譜智能建造新篇章

通過調研了解到，博智林自研產品和技術已實現諸多“零”的突破，填補了多項行業空白，目前針對建筑機器人的核心技術模塊，開展全覆蓋自主研發。

作為行業領先的智能建造解決方案提供商，廣東博智林機器人有限公司（以下簡稱“博智林”）成立于2018 年7 月，聚焦建筑機器人、BIM 數字化、新型建筑工業化等產品的研發、生產與應用，打造并實踐新型建筑施工組織方式。

在產品與服務方面，主要提供適用于現澆混凝土、PC 裝配式建筑各施工環節的建筑機器人與智能設備租售、技術服務；模塊化別墅、集成衛浴等新型裝配式體系產品的銷售與服務，以及BIM 全過程咨詢服務、BIM 軟件產品及基礎平臺的銷售與實施服務。

圍繞上述領域，博智林現已搭建系統化的研發、制造、應用體系；公司貫徹人工智能與建筑行業深度融合的國家政策，在建筑機器人核心技術、多機施工系統化應用、建筑數字化治理等細分領域實現了從0 到1 的突破。

2019 年開始，博智林就有多款機器人進入到工地現場進行測試；2020 年，博智林將建筑機器人大規模投入到項目工程的實際應用中；2021 年2月，住房和城鄉建設部明確在上海等地的7 個項目開展智能建造試點工作，佛山順德鳳桐花園項目位列其中，博智林研發的測量、噴涂、鋪貼、布料、運輸、清掃等13 款建筑機器人均在此試點項目中應用；2022 年，博智林已有多款機器人被評定為國際領先水平。

科技賦能 提升產業核心競爭力

《報告》編寫組在調研中了解到，自博智林成立以來，其在建筑科技創新領域的研發、制造、應用都成為實現智能建造的關鍵。在政策支持下，博智林圍繞智能建造、機器人技術、人工智能等領域不斷創新，取得了一系列成果與突破：

一是專利與標準成果不斷涌現。截至2022 年12 月31 日，博智林已遞交專利有效申請3700 多項，獲授權超2100 項，獲得授權發明專利超1000 件，實用新型專利近800 件；參編相關產品和技術國家標準8 項，發布2 項；參編行業標準1 項(已發布)；主編地方標準6 項(已發布)；主編聯盟標準4 項(已發布)，主編團體標準8 項(已發布)。

二是強化創新平臺建設。博智林發揮行業探索者、引領者作用，主導或參與建筑機器人和智能建造領域標準體系建設，并聯合相關單位發起成立中國工程建設標準化協會建筑機器人專業委員會(CECS)，從建筑機器人研發及工程應用調研、組織編制建筑機器人相關標準等方面展開工作。此外，博智林也不斷加強與外部機構的聯合研發，成立清華、港科大聯合研究院，港澳青年創新創業基地等。

三是建筑機器人開啟商業化應用。博智林在研建筑機器人近50 款，適用于建筑全生命周期智能建造工序，包括混凝土施工及修整、砌磚抹灰、室內裝修裝飾、外墻高空噴涂、地庫裝修等。截至2023 年5 月，博智林建筑機器人已有28 款建筑機器人投入商業化應用，服務覆蓋31 個省份（直轄市、自治區）超650 個項目，建筑機器人正在全國各地開展施工應用。建筑機器人的自動化、智能化在持續應用中不斷迭代提升。在節能減排方面，博智林也進行了相關探索，其自研的建筑廢棄物再利用流動制磚車以特種作業車形式，采用游牧式作業方式就地對建筑廢棄物進行深加工，可提供建筑垃圾減量化、資源化、無害化一站式解決方案，能快速將建筑垃圾轉化為園林路面磚、植草磚、盲道磚、各種實心混凝土磚等混凝土再生制品，并直接應用于項目現場。即產即銷，變廢為寶，節省建筑垃圾清運費和磚品建材采購費，減少粉塵污染，并且直接減少材料生產及廢棄物來回運輸過程中的碳排放，從而響應國家“雙碳”戰略。

四是BIM 服務建筑全周期高效應用。BIM 數字化系統聚焦建筑機器人施工和材料管理，以數據驅動業務，以可視化助力工地管理，在建筑全周期施工過程中提供集數字勘察、集成設計、智能配模、成本算量、材料用量、計劃排程、智慧工地、智慧運維等于一體的管理支撐功能。依托“智慧大腦”，可指揮所有的機器人在一個工地做裝修類的多機聯動。通過將裝配式設計、爬架工藝設計等內容前置，實現全產業鏈標準化集成設計；為建筑機器人提供路徑導航規劃、仿真模擬等數據模型，自動生成工序任務；通過材料算量和計劃排程系統，關聯施工計劃與材料用量，實現機器人工單和材料管理的雙閉環，為智能建造提供“智能規劃布局”的信息化服務。

五是自主研發核心技術賦能上下游。博智林自研產品和技術已實現諸多“零”的突破，填補了多項行業空白，目前針對建筑機器人的核心技術模塊，開展全覆蓋自主研發。通過調研了解到，博智林在研機器人關鍵零部件和基礎共享技術近50 款，覆蓋了建筑機器人軟硬件核心模塊，如伺服系統、傳感器、控制器、輪系單元、機器視覺、機器人管理軟件等，其中多項技術填補了建筑機器人領域的空白。在硬件研發方面，博智林自主研發的機器人控制器已批量應用于砌筑工藝、混凝土修整、油漆及墻紙施工、建筑清掃、地坪施工、室內外噴涂等多款建筑機器人；同時開發了系列化輕量大負載六軸機械臂、舵輪等模塊化集成部件，提升產品的標準化率可支持建筑機器人復雜的末端執行場景。在軟件生態方面，自研導航系統可為建筑機器人解決復雜多變的建筑環境中定位感知及行走的問題；機器視覺作為建筑機器人的“眼睛”，提供定位、檢測、測量與識別等功能，進而保障建筑機器人的自動化、高精度、柔性、有序作業；FMS 機器人協同管理系統，完成了從機器人實時操作系統到施工仿真系統再到機器人多機調度系統的全自主開發。

六是關鍵場景突破持續技術創新。測量機器人、墻磚鋪貼機器人、地坪研磨機器人、地坪漆涂敷機器人、室內噴涂機器人、地面瓷磚機器人薄貼施工技術6 項科技成果評價，全部獲得國際領先認定。2022 年6 月，博智林申報的外墻噴涂機器人、室內噴涂機器人、地磚鋪貼機器人3 個施工場景入選工信部建筑領域機器人優秀應用場景；2022 年8月，裝修機器人多機聯動、地坪施工機器人、BIM協同平臺及設計軟件等6 項成果入圍廣東省第一批智能建造新技術新產品創新服務范例。

打造標桿項目 實現高質量發展

廣州白云站項目是廣東省智能建造試點項目(第一批)，也是全國首個大規模運用智能化機器人的項目。廣州白云站是廣州樞紐“五主三輔”客站布局中的主客站，總面積45.3 萬m2。項目在主體施工階段使用博智林智能隨動式布料機、地面整平、地面抹平及地庫抹光4 款建筑機器人進行施工作業；在裝飾裝修階段，應用涂裝機器人、墻紙鋪貼機器人協助現場施工。

項目應用過程中，智能隨動式布料機憑借其易用性強、操作輕松等特點，幫助項目節省現場人工的同時還減少了操作人員的體力消耗；地面整平、地面抹平及地庫抹光機器人在施工的同時實現對標高的嚴格把控，經現場驗收，水平度及平整度驗收結果合格。

多方發力 協同推進促發展

博智林除了不斷強化創新平臺建設之外，同時也基于場景適配加強自主研發。以砌磚機械臂為例，它的負載非常大，而且環境要求也比較高，針對具體的建筑施工場景，博智林進行了相關的特定研發，使機械臂適配具體施工場景；再如激光雷達應用，市面上常規的激光雷達技術并不適用于降噪、塵埃等復雜的施工環境，對此博智林也做了一些傳感器的攻關，通過內外合作強化技術研發，推進智能建造應用。

為更好推進智能建造，調研中博智林表示：一是要加強政策扶持和產業引導，加快建筑機器人推廣應用。研究適用的支持政策，鼓勵優先使用建筑機器人施工，扶持建筑機器人推廣應用，對于采用建筑機器人的建筑企業及項目給予相應的獎勵和金融支持，支持建筑機器人及相關產業和示范項目用地等。

二是加快建設適用建筑機器人行業發展的監管體系。加快部署智能建造發展水平評價指標體系論證和發布，引導各省市出臺相關政策并落位實施；協調出臺建筑機器人及相關智能設備分級管理目錄，對其中不影響施工安全的產品，納入監管白名單；對于涉及危大工程的建筑機器人及相關智能設備，加快構建建筑機器人建造標準、專家論證及準入規范，逐漸形成建筑機器人自動化、無人化、智能化的建造管理體系。

三是積極推廣BIM 平臺和軟件應用。鼓勵各級政府監管平臺優先推廣BIM 應用，如電子報建平臺、BIM 審查平臺、勞務監管平臺等，并通過標桿試點項目，明確項目可提供、需提供數據范圍和內容。通過專項課題或地方標準的形式，推進BIM 應用數據標準化。總的來看，目前我國智能建造基礎軟件的發展依然嚴峻，需要加大投入力度，打造智能建造產業鏈各環節的自主可控的應用軟件，并形成支撐我國 BIM 軟件良性發展的行業生態。

四是構建產學研用產業生態，培養專業人才隊伍。聚焦關鍵技術突破，鼓勵行業重點企業加大建筑機器人及智能建造設備研發力度，支持相關核心零部件和關鍵技術的重點攻關，協調在國家重點研發計劃項目設置“建筑機器人”專題，引導各地市設立建筑機器人關鍵核心技術攻關，推動建筑機器人、智能建造設備與以BIM 數字化技術為基礎的產業互聯網平臺在建筑全生命周期的一體化融合應用，全面提升智能建造信息化水平。加強建筑機器人創新服務平臺載體建設，助力建筑機器人應用推廣；支持建筑機器人的核心技術和關鍵零部件研發與人才培養，推動智能建造高層次人才、新型產業技師培養以及人才培育平臺、培育方法等相關政策制定，推進智能建造產業發展。