?形機器?

人形機器人已來

一提到人形機器人，想必聯想最多的場景就是翩翩起舞或是跳躍翻滾的波士頓動力Atlas。2015年，日本本田公司推出了ASIMO，拉開了人形機器人商業化的序幕。2023世界機器人大會上，人氣最旺的當屬仿生機器人展位，多款仿生人形機器人產品亮相，包括李白、杜甫、法拉第等名人，其通過栩栩如生的方式，讓觀眾走近古代名人。

人形機器人是一種模仿人類形態和功能的機器人。與其他機器人相比，人形機器人更加注重模擬人類的外形，例如雙足、雙臂、頭和身軀等。它們被設計成能夠以更接近人類的方式行走、抓取物品和進行復雜的動作。

這種形態使得人形機器人在家庭環境中具有更強的適應性和通用性，使得它們能夠更好地與我們人類的生活和環境相匹配。

馬斯克（美國特斯拉公司創始人）就曾表示，設計特斯拉機器人的遠景目標是讓其服務于千家萬戶，比如做飯、修剪草坪、照顧老人等。

智能家居場景中優勢多

在智能家居場景下人形機器人的優勢非常明顯。

這類機器人可以適應各種不連續和不平整的地形，如樓梯、斜坡等。通過精確的傳感器和智能控制系統，它們能夠實現穩定的步態和動作，以便在家庭環境中自由移動和執行任務。

同時，它們能夠自然切換并使用人類為自身所創建的工具和設備，以完成各種家庭任務。通過機器視覺和物體識別技術，它們可以識別和操作家庭設備，如開關燈光、調節溫度、操控電器等。它們也可以執行簡單的日常任務，如拿取、搬移、放置物品等。這種通用性使得人形機器人能夠適應不同家庭的需求，并提供個性化的家庭服務。

?2023世界機器人大會上的人形機器人李白和杜甫（供圖/龔超）

?2023世界機器人大會上的人形機器人（供圖/龔超）

人形機器人的擬人化形態也帶來了更加自然的人機交互體驗。它們可以通過語音識別和自然語言處理技術理解人類的指令并與之對話，從而實現智能交流。同時，它們的面部表情和手勢動作能夠傳達一定的情感和意圖，使得與人類的交互更加親切和有趣。

在人形機器人的形態發展到一定程度并具備廣泛的智能功能時，它可能逐步取代目前存在的專用型機器人。這是因為通用型人形機器人能夠靈活適應多種環境并完成多種任務，不再需要針對每個特定任務開發不同的專用機器人。

目前，人形機器人也被認為很好地契合了具身智能（Embodied Intelligence）的理念，即通用型機器人能夠構建自我學習和掌握各種技能，并在現實生活中執行各種任務的能力。

助力青少年成長

相比其他機器人，人形機器人在幫助青少年成長方面也優勢明顯。

在情感和情緒支持層面，人形機器人可以展現出豐富的面部表情和肢體語言，以及模擬人類的聲音和語調。這更容易與青少年建立情感共鳴，讓青少年愿意向其敞開心扉、分享困惑，促進情緒管理和心理健康。

它們能通過模仿幫助青少年學習和掌握各種技能。通過觀察其動作、語調和表情，青少年可以更直觀地理解并模仿，加深對某一技能或行為的理解和掌握，從而更快速、有效地提升各方面的能力。

?人形機器人的人機交互能力將越來越強

人形機器人的

研究發展挑戰大

人形機器人是機器人研究的主要方向之一，并且涉及了幾乎所有的機器人技術。它與一般的機器人研究相比，存在更大的挑戰。

在軀體層面，人形機器人由于其雙足的特征，對驅動、傳動以及結構提出了相比于其他形態的機器人更高的要求。

它們還需掌握一系列技能，如行走、奔跑及涉及的一系列家務等，需要具有良好的動態建模、運動規劃以及抗干擾能力。

此外，這類機器人還要利用人工智能技術為其智能賦能，加強感知、決策甚至是推理能力。

實現人形機器人服務于人類的應用也面臨一些挑戰，除了仍需突破的多項關鍵技術外，還包括如隱私保護、倫理道德等問題。

目前，人形機器人的過高成本使其還不能真正實現量產走進大眾家庭。但在利好政策頻出、技術不斷創新、成本持續下降的趨勢下，人形機器人一定可以為智能家居帶來更多賦能。

（責任編輯 / 李銀慧? 美術編輯 / 周游）