人工智能戰(zhàn)勝人類飛行員冠軍

《自然》8月30日發(fā)表的一篇論文報道了一個名為Swift的人工智能（AI）系統，其駕駛無人機的能力可在一對一冠軍賽中戰(zhàn)勝人類對手。

該研究結果標志著移動機器人學和機器智能的一個里程碑，或可啟發(fā)在其他物理系統中部署基于混合學習的解決方案，如自動駕駛的地面車輛、飛行器和機器人。

深度強化學習系統已在各類博弈中戰(zhàn)勝過人類，包括雅達利（Atari）游戲、國際象棋、《星際爭霸》（StarCraft）和GT賽車（Gran Turismo）。不過，這些比賽大部分是模擬和棋盤游戲環(huán)境，而不是物理世界的競賽。

瑞士蘇黎世大學的Elia Kaufmann和同事設計了一種自動駕駛系統，能以人類世界冠軍的水準進行物理世界的競賽。該系統將模擬的深度強化學習與物理世界采集的數據相結合。在由一位職業(yè)無人機競速飛行員設計的現實世界賽道上進行的一系列比賽中，Swift與3名人類冠軍對戰(zhàn)，其中包括兩項國際聯賽的世界冠軍。

人類飛行員有一周時間在真實賽道上訓練，之后每位飛行員在多場一對一比賽中對戰(zhàn)Swift。該系統在多個回合中擊敗了每一位人類冠軍——25場比賽中共獲勝15場，而且打破了比賽的最短用時紀錄，比人類飛行員的最快速度還領先半秒。

為了在任何競賽環(huán)境中都能打敗人類飛行員，該系統必須能應對外部干擾，如風、光照條件變化、定義不太清晰的各種門、其他競速無人機和許多其他因素——這都是AI技術需要應對的挑戰(zhàn)。

◎ 來源|中國科學報