基于機(jī)電一體化技術(shù)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

趙 杰

(山西鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院,太原 030000)

0 引言

隨著人口的不斷增長(zhǎng)和資源的有限性,農(nóng)業(yè)生產(chǎn)面臨著日益嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式存在低效率、低產(chǎn)量和環(huán)境污染等問題,為了提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效益并減少對(duì)環(huán)境的負(fù)面影響,精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)成為了當(dāng)前農(nóng)業(yè)發(fā)展的重要方向。

在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的實(shí)現(xiàn)過程中,機(jī)電一體化技術(shù)是精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)機(jī)械實(shí)現(xiàn)過程中的關(guān)鍵技術(shù)之一[1-2],將機(jī)械結(jié)構(gòu)與電子控制系統(tǒng)相結(jié)合,通過傳感器、執(zhí)行器和控制系統(tǒng)的協(xié)同作用,實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化、智能化和精確化控制,可以提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率和質(zhì)量,減少資源浪費(fèi)和環(huán)境污染,對(duì)農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展具有重要意義[3-5]。

本研究通過分析精密播種機(jī)的工作原理和功能需求,提出一種基于機(jī)電一體化的玉米精密播種機(jī)設(shè)計(jì)方案,并通過試驗(yàn)驗(yàn)證其可行性和優(yōu)越性。通過本研究的開展,可以為基于機(jī)電一體化技術(shù)的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)提供實(shí)用的參考和指導(dǎo),推動(dòng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式的轉(zhuǎn)型升級(jí),促進(jìn)農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展。

1 機(jī)電一體化技術(shù)在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)種的應(yīng)用

1.1 傳感器技術(shù)

機(jī)電一體化系統(tǒng)利用多種傳感器來實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)農(nóng)田的環(huán)境參數(shù)和作物生長(zhǎng)狀況,如光電傳感器、聲波傳感器和溫濕度傳感器等,能夠準(zhǔn)確獲取土壤濕度、光照強(qiáng)度、溫度等關(guān)鍵信息,為精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)提供重要的數(shù)據(jù)支持[6]。

1)土壤濕度傳感器。機(jī)電一體化系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)土壤的水分含量,隨后基于土壤濕度的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),農(nóng)戶或農(nóng)場(chǎng)管理者可以根據(jù)作物的生長(zhǎng)階段和需水量,精確地調(diào)控灌溉系統(tǒng),避免過度或不足的灌溉,提高水資源利用效率。

2)光照強(qiáng)度傳感器。通過監(jiān)測(cè)光照強(qiáng)度,農(nóng)戶可以根據(jù)作物對(duì)光照需求調(diào)整種植密度、種植位置和遮蔭措施,以最大程度地滿足作物的光合作用需求,促進(jìn)作物生長(zhǎng)發(fā)育。

3)溫濕度傳感器。實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)農(nóng)田的溫度和濕度情況,對(duì)于作物的生長(zhǎng)和病蟲害防治至關(guān)重要。通過分析溫度、濕度數(shù)據(jù),農(nóng)戶可以及時(shí)采取措施來預(yù)防或控制病蟲害的發(fā)生,例如調(diào)整通風(fēng)系統(tǒng)、施用適當(dāng)?shù)霓r(nóng)藥等。

1.2 智能控制技術(shù)

機(jī)電一體化系統(tǒng)通過微控制器、PLC等控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械的集中控制和協(xié)同作業(yè),為精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)提供了強(qiáng)大的功能,同時(shí)能夠根據(jù)傳感器獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析和決策,以實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械參數(shù)的自動(dòng)調(diào)整和優(yōu)化。

在實(shí)際工作過程中,首先通過微控制器和PLC等控制系統(tǒng)處理傳感器采集的大量數(shù)據(jù),并根據(jù)預(yù)設(shè)的算法和邏輯進(jìn)行實(shí)時(shí)分析。通過對(duì)數(shù)據(jù)的分析,控制系統(tǒng)能夠判斷農(nóng)田的狀態(tài)和作物的需求,例如土壤濕度是否達(dá)到需水閾值、光照強(qiáng)度是否符合作物生長(zhǎng)要求等。然后控制系統(tǒng)根據(jù)分析的結(jié)果,可以對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械的參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整和優(yōu)化。例如,在灌溉系統(tǒng)中,控制系統(tǒng)可以根據(jù)土壤濕度傳感器的數(shù)據(jù),自動(dòng)控制灌溉設(shè)備的開關(guān)和水流量,以實(shí)現(xiàn)精確的灌溉。同樣,在施肥系統(tǒng)中,控制系統(tǒng)可以根據(jù)作物的需求和土壤的養(yǎng)分情況,自動(dòng)調(diào)節(jié)施肥設(shè)備的投放量和頻率,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)施肥[7]。

此外,機(jī)電一體化系統(tǒng)還可以通過互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和遠(yuǎn)程操作。農(nóng)田中安裝的傳感器和控制系統(tǒng)可以與互聯(lián)網(wǎng)相連接,將數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆破脚_(tái)或農(nóng)場(chǎng)管理中心。通過遠(yuǎn)程監(jiān)控,農(nóng)戶和農(nóng)場(chǎng)管理者可以隨時(shí)了解農(nóng)田的狀態(tài)和作物的生長(zhǎng)情況,及時(shí)采取措施。同時(shí),遠(yuǎn)程操作功能使得農(nóng)戶可以通過手機(jī)或電腦對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械進(jìn)行遙控,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程決策支持和設(shè)備操作,提高工作效率,減少人力成本。

1.3 數(shù)據(jù)處理與決策技術(shù)

機(jī)電一體化技術(shù)在數(shù)據(jù)處理和決策支持方面發(fā)揮著重要作用。通過將農(nóng)田采集的大量數(shù)據(jù)進(jìn)行集中存儲(chǔ)和處理,利用數(shù)據(jù)挖掘、統(tǒng)計(jì)分析等方法,可以揭示出作物生長(zhǎng)的趨勢(shì)、關(guān)鍵因素及與病蟲害的相關(guān)性等,通過集成機(jī)電一體化系統(tǒng)所提供的數(shù)據(jù)和模型結(jié)果,決策支持系統(tǒng)能夠?yàn)檗r(nóng)戶和農(nóng)場(chǎng)管理者提供決策建議和優(yōu)化方案。例如,根據(jù)作物生長(zhǎng)模型和水肥模型的結(jié)果,決策支持系統(tǒng)可以推薦最佳的灌溉和施肥方案。另外,基于病蟲害預(yù)測(cè)模型,決策支持系統(tǒng)可以提前預(yù)警并建議防治措施,幫助農(nóng)戶及時(shí)采取應(yīng)對(duì)措施,最大限度地保護(hù)作物的產(chǎn)量和質(zhì)量[8]。

2 玉米精密播種機(jī)機(jī)電一體化控制方案設(shè)計(jì)

2.1 設(shè)計(jì)要求

1)精確的播種深度控制。通過傳感器獲取土壤特性和作物需求的相關(guān)信息,并通過控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)調(diào)整播種機(jī)工作狀態(tài),以確保種子的準(zhǔn)確埋入適宜的深度。

2)精準(zhǔn)的行距控制。根據(jù)作物生長(zhǎng)特性和農(nóng)田管理要求,通過控制系統(tǒng)調(diào)整播種機(jī)工作參數(shù),確保行距的一致性和準(zhǔn)確性,以避免過密或過疏的種植情況。

3)穩(wěn)定的種子數(shù)量控制。設(shè)計(jì)的機(jī)電一體化控制方案需要能夠穩(wěn)定地控制種子的排放量,通過控制系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)整播種機(jī)的工作參數(shù),確保每個(gè)行程中種子數(shù)量的精確控制,以保證作物的均勻種植密度。

4)自動(dòng)化操作和智能化控制。基于集成微控制器、PLC等控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)播種機(jī)的自主作業(yè)和路徑規(guī)劃,減輕農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度,并提高作業(yè)效率和一致性。

5)數(shù)據(jù)采集和分析功能。控制方案應(yīng)具備數(shù)據(jù)采集和分析功能,能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)和采集播種過程中的關(guān)鍵數(shù)據(jù),如播種深度、行距、種子數(shù)量等,通過數(shù)據(jù)分析。

6)可遠(yuǎn)程監(jiān)控和操作。控制方案應(yīng)具備遠(yuǎn)程監(jiān)控和操作的能力,通過互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)玉米精密播種機(jī)的遠(yuǎn)程監(jiān)控和參數(shù)調(diào)整,并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)播種機(jī)的工作狀態(tài)和數(shù)據(jù),及時(shí)進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化。

2.2 總體方案

控制系統(tǒng)在機(jī)電一體化控制方案中起著至關(guān)重要的作用,本文基于機(jī)電一體化技術(shù)的玉米精密播種機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)方案(圖1),將控制部分分為播種速度采集、播種電機(jī)驅(qū)動(dòng)、播種狀態(tài)監(jiān)測(cè)、播種深度測(cè)量、人機(jī)交互及報(bào)警和CAN通信等幾個(gè)關(guān)鍵模塊。

圖1 精密播種機(jī)智能控制方案

3 玉米精密播種機(jī)智能控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

本章主要介紹玉米精密播種機(jī)智能控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。根據(jù)控制系統(tǒng)的要求和相關(guān)參數(shù)計(jì)算,確定控制芯片、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳感器及顯示屏等相關(guān)硬件設(shè)備的型號(hào)。

3.1 控制方案

精密玉米播種機(jī)智能控制方案主要包括兩個(gè)主控模塊,用于對(duì)播種電機(jī)、播種監(jiān)測(cè)和播深監(jiān)測(cè)進(jìn)行控制(圖2),通過兩個(gè)主控模塊的協(xié)同工作,精密玉米播種機(jī)智能控制方案可以實(shí)現(xiàn)對(duì)播種電機(jī)的精確控制,確保種子的準(zhǔn)確排放和播種力度。同時(shí),播種監(jiān)測(cè)和播深監(jiān)測(cè)模塊可以實(shí)時(shí)提供播種狀態(tài)和深度信息,為控制系統(tǒng)提供實(shí)時(shí)調(diào)整和優(yōu)化參數(shù)。

圖2 基于機(jī)電一體化下玉米精密播種機(jī)硬件控制系統(tǒng)框圖

3.2 關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)與選型

3.2.1 主控模塊

1)主控模塊1負(fù)責(zé)對(duì)播種電機(jī)進(jìn)行控制,通過接收來自傳感器的反饋信號(hào),能夠監(jiān)測(cè)播種機(jī)的工作狀態(tài)和播種效果。根據(jù)預(yù)設(shè)的播種參數(shù)和種植要求,該模塊可以實(shí)時(shí)調(diào)整播種電機(jī)的轉(zhuǎn)速和運(yùn)行時(shí)間,從而控制種子的排放速度和播種深度,以達(dá)到精準(zhǔn)播種的目的。

2)主控模塊2數(shù)據(jù)處理和決策支持功能,能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)播種機(jī)的工作狀態(tài)、土壤濕度、光照強(qiáng)度等環(huán)境參數(shù),以及播種深度等關(guān)鍵數(shù)據(jù)。基于這些數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)分析、模型建立和決策支持,提供精準(zhǔn)的播種建議、施肥調(diào)整等決策支持。

播種電機(jī)控制主控模塊1選擇Arduino Mega 2560,主控模塊2選擇Raspberry Pi 4,主要性能參數(shù)如表1所示,通過將Arduino Mega 2560和Raspberry Pi 4組合,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)播種電機(jī)的精確控制和對(duì)播種數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)處理與決策支持,為精密玉米播種機(jī)的智能控制方案提供強(qiáng)大的計(jì)算和控制能力,幫助優(yōu)化播種過程,提高種植效果和農(nóng)作物產(chǎn)量[9-10]。

表1 播種電機(jī)控制主控模塊型號(hào)及性能參數(shù)

3.2.2 播種電機(jī)選型

針對(duì)播種過程中工作環(huán)境惡劣、電機(jī)處于高負(fù)荷工作及需要較大扭矩的要求,本文選擇直流無刷電機(jī)作為排種軸的驅(qū)動(dòng)電機(jī),具有調(diào)速性能好、穩(wěn)定性高、扭矩輸出大等特點(diǎn),非常適合用作排種軸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。通過合適的電機(jī)控制器和控制算法,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)直流無刷電機(jī)的精確控制和優(yōu)化,以滿足播種機(jī)在惡劣工作環(huán)境下的要求,其基本結(jié)構(gòu)如圖3所示。

圖3 直流無刷電機(jī)基本結(jié)構(gòu)

3.2.3 傳感器的選型

1)播種檢測(cè)傳感器選型。在精密玉米播種機(jī)中,播種檢測(cè)傳感器用于監(jiān)測(cè)播種過程中的種子排放和播種狀態(tài)。目前常用的播種監(jiān)測(cè)傳感器主要包括光電傳感器、霍爾傳感器、壓力傳感器、電容傳感器和振動(dòng)傳感器等。本文綜合考慮田間工作要求選擇壓力傳感器,型號(hào)為MPXV5010DP,具有高穩(wěn)定性和快速響應(yīng)等應(yīng)用優(yōu)勢(shì),能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)壓力變化。

壓力傳感器可以安裝在播種機(jī)的排種器部分,在種子排放過程中,傳感器會(huì)感知到種子的排放壓力變化,并將壓力信號(hào)轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電壓信號(hào)輸出。通過檢測(cè)和分析輸出信號(hào),可以判斷種子的排放情況和播種狀態(tài),從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的播種控制。

2)播深測(cè)量傳感器選型。在精密玉米播種機(jī)中,播深測(cè)量傳感器用于測(cè)量播種機(jī)在土壤中的播種深度,本文選擇超聲波傳感器,利用超聲波的發(fā)射和接收來測(cè)量播種機(jī)與土壤之間的距離,從而計(jì)算播種深度。傳感器發(fā)射超聲波信號(hào)并接收回波,通過測(cè)量回波的時(shí)間來確定播種深度。

相關(guān)研究表明,溫度會(huì)影響聲波在空氣中的傳播速度,而超聲波傳感器測(cè)量距離是基于聲波的傳播時(shí)間來計(jì)算的。因此,在使用超聲波傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集時(shí),進(jìn)行溫度補(bǔ)償是必要的,以確保采集到的數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。聲波在空氣中的傳播速度與溫度之間的變化規(guī)律如式(1)

(1)

式中 c—聲波速度,m/s;

T—環(huán)境溫度,℃。

綜上所述,本研究選擇US-100 超聲波傳感器,具有快速的測(cè)量響應(yīng)時(shí)間,能夠?qū)崟r(shí)獲取播種深度信息,同時(shí)具有較大的測(cè)量范圍,適用于不同播種深度的測(cè)量需求和準(zhǔn)確的距離測(cè)量。

4 智能控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

4.1 編程語(yǔ)言及開發(fā)環(huán)境

4.1.1 編程語(yǔ)言

在精密玉米播種機(jī)智能控制方案中,針對(duì)主控模塊的編程語(yǔ)言和開發(fā)環(huán)境,本文選擇Python進(jìn)行編程,適用于快速開發(fā)、原型驗(yàn)證和數(shù)據(jù)處理等應(yīng)用,可以快速實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的算法和數(shù)據(jù)處理邏輯,方便進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和決策支持。

4.1.2 開發(fā)環(huán)境

1)Arduino開發(fā)環(huán)境。對(duì)于使用Arduino Mega 2560作為播種電機(jī)控制主控模塊的情況,使用Arduino開發(fā)環(huán)境進(jìn)行編程。Arduino開發(fā)環(huán)境提供了簡(jiǎn)單易用的集成開發(fā)環(huán)境(IDE),適用于Arduino板的編程和上傳。它具有豐富的庫(kù)函數(shù)和示例代碼,方便進(jìn)行硬件控制和通信。

2)Raspberry Pi開發(fā)環(huán)境。對(duì)于使用Raspberry Pi 4作為數(shù)據(jù)處理與決策支持主控模塊的情況,本章節(jié)采用Raspberry Pi開發(fā)環(huán)境進(jìn)行編程。Raspberry Pi開發(fā)環(huán)境支持多種編程語(yǔ)言,如Python和C/C++,并提供了豐富的開發(fā)工具和資源,可以方便地連接到互聯(lián)網(wǎng),并支持遠(yuǎn)程開發(fā)和操作。

4.2 控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)

4.2.1 主程序設(shè)計(jì)

控制系統(tǒng)主程序設(shè)計(jì)是精密玉米播種機(jī)智能控制方案中的關(guān)鍵,本文設(shè)計(jì)的主程序部分如圖3所示,該程序可以通過不斷循環(huán)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理與決策,以及控制輸出,實(shí)現(xiàn)對(duì)播種電機(jī)的啟停控制,并根據(jù)播種監(jiān)測(cè)傳感器的狀態(tài)進(jìn)行相應(yīng)的決策處理。

4.2.2 子程序設(shè)計(jì)

子程序設(shè)計(jì)是精密玉米播種機(jī)智能控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部分,用于實(shí)現(xiàn)特定功能的模塊化代碼,部分運(yùn)行程序如圖4所示。本文定義了兩個(gè)子程序:seed_detection()用于種子檢測(cè)和處理,motor_control()用于播種電機(jī)的控制。這些子程序可以被主程序循環(huán)調(diào)用,以實(shí)現(xiàn)播種過程的監(jiān)測(cè)和控制。

圖4 基于機(jī)電一體化技術(shù)下玉米精密播種機(jī)主程序設(shè)計(jì)

圖5 基于機(jī)電一體化技術(shù)下玉米精密播種機(jī)子程序設(shè)計(jì)

seed_detection()子程序根據(jù)傳感器引腳的狀態(tài)判斷種子的排放情況,并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果執(zhí)行相應(yīng)的操作。在這個(gè)示例中,簡(jiǎn)單地使用if語(yǔ)句來模擬種子排放正常和異常的情況,并根據(jù)情況執(zhí)行不同的操作。

motor_control()子程序根據(jù)傳入的狀態(tài)參數(shù)控制播種電機(jī)的啟停。通過判斷狀態(tài)參數(shù),可以使用GPIO.output()來控制播種電機(jī)引腳的狀態(tài),從而實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)或停止播種電機(jī)的運(yùn)行。

5 田間試驗(yàn)驗(yàn)證

本次試驗(yàn)內(nèi)容主要包括單粒監(jiān)測(cè)試驗(yàn),單粒監(jiān)測(cè)試驗(yàn)旨在驗(yàn)證播種機(jī)的單粒監(jiān)測(cè)功能,以確保種子的準(zhǔn)確排放和播種質(zhì)量。

根據(jù)《單粒(精密)播種機(jī)試驗(yàn)方法》(GB/T 6973—2005)中的規(guī)定,本次試驗(yàn)中測(cè)定的樣本數(shù)量應(yīng)大于等于250組數(shù)據(jù)。為此,在每一個(gè)種箱中放入300粒玉米種子作為試驗(yàn)樣本,并設(shè)置一個(gè)收納裝置用于收集播下的玉米種子。在播種后,記錄檢測(cè)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到的播種數(shù)量。為了避免試驗(yàn)結(jié)果受到偶然性因素的影響,本次試驗(yàn)進(jìn)行了5次重復(fù),每次試驗(yàn)中,播種數(shù)量設(shè)定為300粒玉米種子,檢測(cè)到的播種數(shù)量是通過監(jiān)測(cè)系統(tǒng)實(shí)時(shí)記錄的。試驗(yàn)結(jié)果如表2所示,系統(tǒng)監(jiān)測(cè)精準(zhǔn)率較高,但是根據(jù)表格中記錄的數(shù)據(jù)可知,每次試驗(yàn)中檢測(cè)到的播種數(shù)量略低于設(shè)定的播種數(shù)量。主要是是由于種子排放過程中的一些因素,如種子粘連或堵塞等。

表2 玉米單粒測(cè)試試驗(yàn)結(jié)果

6 結(jié)論

本文針對(duì)玉米精密播種機(jī)的智能控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和研究。通過機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用,結(jié)合各種傳感器和控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了對(duì)播種電機(jī)、播種監(jiān)測(cè)和播深監(jiān)測(cè)的精準(zhǔn)控制和監(jiān)測(cè)。主要得到以下結(jié)論:

1)在硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,本文選擇Arduino Mega 2560作為播種電機(jī)控制主控模塊,具有良好的調(diào)速性能和穩(wěn)定性,能夠滿足播種機(jī)在惡劣環(huán)境下的高負(fù)荷工作要求。選擇Raspberry Pi 4作為數(shù)據(jù)處理與決策支持主控模塊,利用其強(qiáng)大的計(jì)算能力和互聯(lián)網(wǎng)連接功能,實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)田環(huán)境參數(shù)和作物生長(zhǎng)狀況的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)分析和決策支持。

2)在軟件系統(tǒng)中,本文選擇Python進(jìn)行編程,可以快速實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的算法和數(shù)據(jù)處理邏輯,方便進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和決策支持。

3)通過田間試驗(yàn)驗(yàn)證了播種機(jī)的單粒播種功能,結(jié)果顯示,播種機(jī)能夠穩(wěn)定地排放種子,具有較高的播種準(zhǔn)確性和一致性。