新型水凝膠皮膚

本刊綜合

英國劍橋大學生物啟發機器人實驗室的研究人員從人類皮膚中汲取靈感，創造了一種新的基于水凝膠的皮膚。它使用一系列電極和一種算法重建觸覺刺激，讓機器人能檢測物體的觸覺特性，復制人類的觸覺。研究團隊正在努力改善皮膚的形狀和大小，以便能感知更復雜的刺激。例如，將皮膚涂抹在機械手上，它不僅能感知皮膚被接觸的位置和力度，還能感知機械手每個手指的位置以及手是否受損。