4LZ-4.0谷物聯(lián)合收獲機(jī)油菜割臺(tái)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)*

周玉姣，羅斌，劉定煒，劉丹，邱瑜，周揚(yáng)

(江西省農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣中心,南昌市,330044)

0 引言

油菜分枝多,莖稈粗、株型高,單株角果層直徑大,分枝縱橫交錯(cuò)相互牽扯,莢果成熟不一致,不利于機(jī)械化收獲。在油菜、稻麥兼種的地區(qū),油菜聯(lián)合收獲機(jī)宜選用兼用機(jī)型,通過(guò)更換割臺(tái)和一些部件、裝置能實(shí)現(xiàn)水稻、小麥、油菜等農(nóng)作物的收獲,降低購(gòu)機(jī)及使用成本,提高機(jī)械作業(yè)效益,是我國(guó)油菜機(jī)收的一種可行方案[1]。目前研究較多的是在全喂入式稻麥聯(lián)合收獲機(jī)上改進(jìn)割臺(tái),優(yōu)化脫粒分離滾筒轉(zhuǎn)速和結(jié)構(gòu),改進(jìn)清選裝置的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行參數(shù)等方法實(shí)現(xiàn)油菜聯(lián)合收獲作業(yè)[2-7]。

割臺(tái)損失在總損失中占比很大,學(xué)者開(kāi)展了割臺(tái)及其切割系統(tǒng)、撥禾輪等部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和參數(shù)優(yōu)化研究,柴曉玉等[8]設(shè)計(jì)了左右兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)的油菜雙豎切割隨動(dòng)調(diào)節(jié)裝置,油菜割臺(tái)總損失率下降了36.15%～41.16%,豎割刀分禾損失率下降了40.84%～48.20%;黃小毛等[9]研究了使用氣流在線收集飛濺損失籽粒的方法降低割臺(tái)損失。劉征明等[10]設(shè)計(jì)了四川丘陵山區(qū)油菜收割機(jī),采用雙動(dòng)刀、向外后傾7°～8°的雙側(cè)豎割刀、加長(zhǎng)割臺(tái)長(zhǎng)度400～450 mm;張燕青等[11]對(duì)谷子莖稈進(jìn)行不同收獲時(shí)間、莖稈部位、切割器組合形式、切割傾角、刀片斜角、平均切割速度和莖稈喂入速度切割試驗(yàn)研究;吳明亮等[12]對(duì)油菜莖稈切割力的主要影響因素研究表明,在油菜莖稈離地高度400 mm處,采用鋸齒形刀片滑切時(shí)切割力最小;李海同[13]研制了具有切割、輸送、復(fù)切、間隙自適應(yīng)調(diào)節(jié)等功能的分體組合式割臺(tái);伍文杰[14]、冉軍輝[15]等對(duì)油菜切割機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及研究現(xiàn)狀分析指出,雙動(dòng)刀具有切割速度快、切割沖擊小、對(duì)油菜莖稈擾動(dòng)小及割刀切割連續(xù)性高等特點(diǎn),可有效降低落粒損失,更加適合油菜切割需求;陳翠英等[16]研究了從豎側(cè)切割器和撥禾輪等方面進(jìn)行改進(jìn),能有效地提高油菜聯(lián)合收獲機(jī)的適應(yīng)性;吳福良[17]研究油菜聯(lián)合收獲機(jī)撥禾輪的參數(shù)并通過(guò)采取后縮進(jìn)量來(lái)降低割臺(tái)損失率;陳霓等[18]指出油菜聯(lián)合收獲機(jī)加長(zhǎng)割臺(tái)工作面、在割臺(tái)后方安裝擋板、雙動(dòng)刀切割器可減少割臺(tái)損失。

本文通過(guò)加長(zhǎng)割臺(tái)、安裝豎側(cè)切割器、調(diào)整撥禾輪中心位置、降低撥禾輪轉(zhuǎn)速、加高側(cè)后圍擋等方法,改進(jìn)設(shè)計(jì)了良町4LZ-4.0谷物聯(lián)合收獲機(jī)油菜割臺(tái),對(duì)樣機(jī)進(jìn)行三種油菜種植模式的田間收獲損失試驗(yàn)及與原機(jī)的對(duì)比試驗(yàn),對(duì)油菜割臺(tái)的設(shè)計(jì)進(jìn)行驗(yàn)證。

1 割臺(tái)結(jié)構(gòu)與工作原理

1.1 割臺(tái)結(jié)構(gòu)

良町4LZ-4.0谷物聯(lián)合收獲機(jī)油菜割臺(tái)主要由傳動(dòng)系統(tǒng)、擋板、撥禾輪、橫割刀、輸送攪龍、加長(zhǎng)平臺(tái)、豎側(cè)切割器、輸送槽等組成,如圖1所示。通過(guò)簡(jiǎn)單的拆裝和調(diào)整撥禾輪作業(yè)參數(shù)能夠與原谷物收獲割臺(tái)對(duì)接,實(shí)現(xiàn)油菜的聯(lián)合收割。

圖1 油菜割臺(tái)主要結(jié)構(gòu)Fig. 1 Rape cutter main structure1.加長(zhǎng)平臺(tái) 2.輸送槽 3.擋板 4.撥禾輪 5.傳動(dòng)系統(tǒng) 6.橫割刀 7.輸送攪龍 8.豎側(cè)切割器

1.2 工作原理

收割時(shí),先由豎側(cè)切割器將未收割區(qū)互相纏繞的油菜枝條切開(kāi),減少莢果的牽扯炸莢,后在撥禾輪的扶持推送作用下,橫切割刀完成對(duì)主莖稈的切割,植株倒伏在割臺(tái)內(nèi),經(jīng)橫向輸送攪龍集中送入輸送槽口向后運(yùn)動(dòng),經(jīng)脫粒清選后,籽粒進(jìn)入料倉(cāng),莖葉由排草口排出。

2 關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)

2.1 豎側(cè)切割器

2.1.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

豎側(cè)切割器刀片作業(yè)時(shí)切割力大小、莖稈橫移量、機(jī)架振動(dòng)對(duì)割臺(tái)損失有影響,一般采用單動(dòng)刀或雙動(dòng)刀往復(fù)式切割器。雙動(dòng)刀切割時(shí)相對(duì)于作物的切割速度比單動(dòng)刀快1倍,切割力更小,莖稈在切割時(shí)橫向位移量減小一半,產(chǎn)生拉扯炸莢落粒作用更低。相同運(yùn)動(dòng)參數(shù)下,小刀片、小行程的慣性力會(huì)更小一些。考慮到工作對(duì)象是直徑較細(xì)的分枝莖稈切割力較小,本設(shè)計(jì)選用小刀片、小行程的國(guó)標(biāo)Ⅱ型雙動(dòng)刀半刀距行程(s=0.5t=25 mm)往復(fù)式切割器,切割面積10.5 cm2,刀片結(jié)構(gòu)如圖2所示。

圖2 刀片結(jié)構(gòu)圖Fig. 2 Blade structure diagram

豎側(cè)切割器設(shè)計(jì)目的是能夠?qū)⒋蟛糠钟筒藸窟B區(qū)域切開(kāi),減少牽扯炸莢損失,切割器長(zhǎng)度的合理設(shè)計(jì)非常重要。切割器作業(yè)示意圖如圖3所示。

圖3 豎切割刀作業(yè)示意圖Fig. 3 Vertical cutter operation schematic diagram1.橫切割刀 2.加長(zhǎng)平臺(tái) 3.機(jī)架 4.豎切割刀

圖3中h為留茬高度,根據(jù)農(nóng)藝要求,油菜收割一般為200～400 mm;h1為切割器下刀尖與橫切割刀尖的垂直高度;h2為切割器下切割線高度,應(yīng)低于600 mm(油菜最低角果層的平均高度);h3為切割器上切割線高度,應(yīng)大于油菜枝條牽連區(qū),植株一般高度1.5～1.7 m,少數(shù)可達(dá)1.8～2 m,植株的上部有200 mm一般不會(huì)產(chǎn)生牽連,則h3≥1 500 mm;α為切割器的后傾角,即刀尖線與垂線的夾角;Ed為切割器相對(duì)于橫割刀的前伸量;L為切割器的長(zhǎng)度;R為割臺(tái)回轉(zhuǎn)半徑;O為割臺(tái)的回轉(zhuǎn)中心點(diǎn)。

當(dāng)留茬高度最大時(shí),切割器下刀尖應(yīng)低于切割器下切割線高度h2,保證莢果全部收獲。h1應(yīng)滿足式(1)。

hmax+h1≤h2

(1)

將hmax=400 mm,h2=600 mm,代入式(1),得h1≤200 mm。

切割器前伸量越大,橫割刀前的牽連枝條切斷越多,撥禾時(shí)枝條牽扯越小,莢果炸裂越少,但切割后的枝條容易落地,對(duì)割臺(tái)強(qiáng)度要求越高,一般取值50～300 mm[17],考慮到割臺(tái)強(qiáng)度和落地?fù)p失,本設(shè)計(jì)取Ed=150 mm。

在留茬高度為最小值時(shí),切割器上刀尖應(yīng)高于上切割線高度h3,盡量將牽扯的全部枝條切開(kāi),L應(yīng)滿足式(2)要求。

hmin+h1+Lcosα≥h3

(2)

切割器適當(dāng)后傾有利于切后莖稈落入割臺(tái),減少落枝損失,切割器的后傾角一般取值0°～10°。當(dāng)留茬高度為最小值時(shí),α為最小,本設(shè)計(jì)取值α=4°。將h3=1 500 mm,hmin=200 mm,h1=190 mm,α=4°,代入式(2)計(jì)算得,L≥1 121 mm,取L=1 150 mm,為本設(shè)計(jì)豎側(cè)切割器長(zhǎng)度。

2.1.2 切割器傳動(dòng)

切割器的傳動(dòng)方式有利用割臺(tái)附近的運(yùn)動(dòng)件間接傳動(dòng),往復(fù)頻率固定,制造成本低,有采用動(dòng)力元件通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)直接驅(qū)動(dòng),傳動(dòng)線路短、往復(fù)頻率可調(diào)整,但制造成本高,本設(shè)計(jì)采用橫割刀驅(qū)動(dòng)切割器,往復(fù)頻率與橫割刀同步。傳動(dòng)結(jié)構(gòu)如圖4所示。

圖4 豎側(cè)切割器傳動(dòng)結(jié)構(gòu)Fig. 4 Side vertical cutter transmission structure1.橫擺桿 2.豎切刀 3.豎連桿 4.豎擺桿 5.橫連桿 6.橫割刀

橫割刀帶動(dòng)橫連桿往復(fù)運(yùn)動(dòng),推動(dòng)豎擺桿與橫擺桿作往復(fù)擺動(dòng),橫擺桿推動(dòng)兩個(gè)豎連桿驅(qū)動(dòng)雙動(dòng)切刀往復(fù)運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)原理如圖5所示。

圖5 側(cè)豎切割器傳動(dòng)原理Fig. 5 Side vertical cutter transmission principle

切刀行程

(3)

將橫割刀行程S1=76.2 mm、橫連桿L1=350 mm、豎擺桿L2=114 mm、橫擺桿L3=40 mm、豎連桿L4=300 mm代入式(3),得S2=26.7 mm,大于S=0.5t=25 mm,符合雙動(dòng)刀半刀距行程設(shè)計(jì)要求。

2.2 撥禾輪

撥禾輪工作參數(shù)有撥禾輪半徑R、撥禾稈數(shù)Z、撥禾輪轉(zhuǎn)速nb及軸心高Hb、水平距離Bb。考慮到多種作物的兼用性,某些結(jié)構(gòu)參數(shù)不宜改動(dòng),便于改變的參數(shù)是轉(zhuǎn)速nb和軸心高Hb、水平距離Bb[16]。工作參數(shù)簡(jiǎn)圖如圖6所示(拆除豎側(cè)切割器)。

圖6 撥禾輪工作參數(shù)簡(jiǎn)圖Fig. 6 Reel wheel working parameter abbreviated drawing1.割臺(tái) 2.擋板 3.拔禾輪 4.橫割刀 5.加長(zhǎng)割臺(tái)

1) 轉(zhuǎn)速nb。轉(zhuǎn)速對(duì)油菜植株受撥禾輪打擊和扶禾推送作用影響較大,從減少損失的角度須考慮降低撥禾稈對(duì)植株的沖擊速度和減少作用次數(shù)。為減少落粒損失,撥禾輪的圓周速度,小麥一般不宜超過(guò)3 m/s,秈稻一般不宜超過(guò)1.5 m/s。由于油菜比秈稻更容易落粒,因此,收獲油菜時(shí)撥禾輪的最大圓周速度vmax應(yīng)小于1.5 m/s,收獲油菜適宜工作速度vm=0.45～1.0 m/s。撥禾輪轉(zhuǎn)速nb可適用范圍,應(yīng)滿足式(4)要求[2]。

30vm/(πR)≤nb≤30vmax/(πR)

(4)

式中:R——撥禾輪半徑,R=0.45 m。

將vm=0.45 m/s代入式(4),得9.5 r/min≤nb≤31 r/min;將vm=1.0 m/s代入式(4),得21 r/min≤nb≤31 r/min。按油菜損失最小原則,nb的最小值即為本設(shè)計(jì)的最優(yōu)值,因此,本機(jī)的最優(yōu)撥禾輪轉(zhuǎn)速為9.5～21 r/min。原機(jī)收獲谷物時(shí)撥禾輪轉(zhuǎn)速范圍為21～36 r/min,轉(zhuǎn)速太高,不適合油菜收割,因此,設(shè)計(jì)了雙聯(lián)皮帶輪和張緊機(jī)構(gòu),在收獲油菜時(shí)能較快地調(diào)整撥禾輪傳動(dòng)比,降低撥禾輪轉(zhuǎn)速范圍至12～21 r/min,因結(jié)構(gòu)限制,轉(zhuǎn)速范圍下限大于最優(yōu)值。

2) 軸心高Hb。油菜莖稈粗壯,剛度大于稻麥莖稈,撥禾輪的扶持作用對(duì)油菜的切割影響不大,應(yīng)主要考慮拔禾輪的推送作用。隨著撥禾輪軸心位置的升高,對(duì)油菜植株的打擊作用降低,為保證良好的推送效果,要求撥禾稈對(duì)植株的最低作用應(yīng)大于割后油菜植株質(zhì)心S的平均高度h0。Hb應(yīng)滿足式(5)要求。

Hb>h0+R

(5)

式中:h0——油菜割后植株質(zhì)心的平均高度。

將h0=600 mm代入式(5),得Hb>1 050 mm,本設(shè)計(jì)取值1 100 mm。

3) 水平距離Bb。橫割刀前移或撥禾輪后移,可以減小扶起角、增大推送角,以減少撥禾輪在切割前對(duì)莢果的碰撞、打擊。撥禾輪軸離橫割刀水平位置過(guò)近,撥禾稈對(duì)油菜的向上帶起作用明顯,撥禾輪纏草嚴(yán)重,攪龍輸送困難、炸莢增加,過(guò)遠(yuǎn),撥禾稈的推送作用過(guò)度,增加了植株滑落,因此,Bb值過(guò)小或過(guò)大割臺(tái)損失率均有所增加。Bb值選取范圍應(yīng)滿足式(6)要求。

(6)

式中:λ——撥禾輪速比,收割油菜一般取值1.2。

將λ=1.2,代入式(6),得0≤Bb≤248 mm。設(shè)計(jì)取值Bb=200 mm。

2.3 加長(zhǎng)平臺(tái)

在原橫割刀與喂入攪龍之間增設(shè)具有上傾角的加長(zhǎng)平臺(tái),一是將撥禾輪撞擊、梳刷和攪龍擠壓而炸裂的油菜籽粒盡量落在割臺(tái)內(nèi);二是提高了割臺(tái)推送鋪放性能和攪龍的喂入能力,減少滑落損失;三是上傾的割臺(tái)防止臺(tái)面的菜籽倒流。適宜的上傾角β取值3°～5°。油菜收獲割臺(tái)如圖7所示。

圖7 油菜收獲割臺(tái)Fig. 7 Rape harvest cutter1.喂入攪龍 2.原橫割刀 3.加長(zhǎng)平臺(tái) 4.油菜橫割刀

為了減少損失,割后莖稈應(yīng)盡量落入割臺(tái)內(nèi),加長(zhǎng)平臺(tái)長(zhǎng)度Pp應(yīng)滿足式(7)要求。

Pp+L1>L0

(7)

式中:L0——割后油菜平均長(zhǎng)度;

L1——原橫割刀到割臺(tái)后壁距離。

將L0=1 300 mm,L1=880 mm代入式(7),得Pp>420 mm,設(shè)計(jì)加長(zhǎng)平臺(tái)長(zhǎng)度Pp=450 mm。

2.4 割臺(tái)圍板

割臺(tái)增設(shè)后側(cè)圍板,能夠減少各種原因造成的油菜籽粒飛濺,方法簡(jiǎn)單、效果明顯,在不影響觀察割臺(tái)作業(yè)下,盡量增加圍板高度和面積,可采用輕質(zhì)材料制作以減輕割臺(tái)負(fù)荷和方便拆卸。本設(shè)計(jì)采用2 mm透明塑膠板,設(shè)計(jì)圍板高度Hd=400 mm。

3 試驗(yàn)結(jié)果與分析

3.1 試驗(yàn)條件

試驗(yàn)田長(zhǎng)度大于50 m,寬度大于30 m,地勢(shì)平坦,油菜長(zhǎng)勢(shì)均勻,油菜品種為贛油雜8號(hào),播種時(shí)間為2020年10月28—29日,2021年5月15—16日,在都昌縣土塘鎮(zhèn)劉家村現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。良町4LZ-4.0谷物聯(lián)合收獲機(jī)改進(jìn)前后樣機(jī)各一臺(tái),下篩為Ф9 mm的沖孔篩。

試驗(yàn)按油菜聯(lián)合收獲機(jī)鑒定大綱(DG/T 057—2019)[19]和油菜聯(lián)合收獲機(jī)質(zhì)量評(píng)價(jià)技術(shù)規(guī)范(NY/T 1231—2006)[20]標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行測(cè)試。

試驗(yàn)田油菜種植模式及生物特性如表1所示,田塊1的模式為人工撒播、機(jī)溝,田塊2的模式為旋耕、飛播、機(jī)溝,田塊3的模式為聯(lián)合直播。

表1 種植模式及生物特性Tab. 1 Planting patterns and biological characteristics

3.2 試驗(yàn)方案

試驗(yàn)方案簡(jiǎn)圖如圖8所示,測(cè)區(qū)長(zhǎng)度20 m、寬度大于15 m,收割機(jī)低速大油門(mén)勻速行駛(0.9～1.2 m/s),留茬高度400 mm,保持恒定。

圖8 試驗(yàn)方案簡(jiǎn)圖Fig. 8 Test scheme abbreviated drawing

1) 割臺(tái)損失。試驗(yàn)前按大綱要求制作3個(gè)相同的接樣槽,槽內(nèi)口寬10 cm,槽內(nèi)口長(zhǎng)為試驗(yàn)樣機(jī)割幅寬度210 cm加30 cm,槽深6 cm,試驗(yàn)時(shí)槽中襯墊絨布。在測(cè)區(qū)內(nèi)等間距5 m取3個(gè)測(cè)點(diǎn),垂直于作業(yè)方向鏟出與接樣槽相應(yīng)的平底溝槽,將接樣槽臥入其中,槽口與地面基本平齊。放置接樣槽時(shí),接樣槽的一端與邊界平齊,另一端置于豎側(cè)切割刀一側(cè)。槽內(nèi)收入的角果籽粒和散落籽粒之和除實(shí)際割幅的槽口面積換算為每平方米實(shí)際損失量Wgs。分析時(shí)取3測(cè)點(diǎn)平均值,割臺(tái)損失率按式(8)計(jì)算。

割臺(tái)損失率

(8)

式中:Wgs——割臺(tái)每平方米實(shí)際損失量,g;

W——接樣區(qū)內(nèi)所接籽粒總重,g;

B——平均實(shí)際割幅,m;

L——測(cè)區(qū)長(zhǎng)度,m。

2) 脫粒損失。在收割機(jī)排草口的下方,固定油布卷筒,離地高度500 mm,油布寬度等于割幅,可展開(kāi)長(zhǎng)30 m,試驗(yàn)時(shí)收割機(jī)抵近測(cè)區(qū),先拉開(kāi)油布5 m,其前端在地面固定,試驗(yàn)開(kāi)始后,隨著機(jī)器的前進(jìn)油布同步拉伸展開(kāi),從排草口排出的混合物落在油布上,收集油布的混合物,分離出角果籽粒和散落籽粒為脫粒損失(未脫盡損失Ww、分離損失Wf、清選損失Wq之和)。脫粒損失率按式(9)計(jì)算。

脫粒機(jī)體損失率

(9)

W=Wc(1-Zz)+(Ww+Wf+Wq)

式中:Wc——出糧口排出籽粒及混合物質(zhì)量,g;

Zz——含雜率,%。

總損失率

∑S=St+Sg

(10)

3.3 試驗(yàn)結(jié)果與分析

試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)觀察,豎側(cè)切割器切割流暢,機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),油菜枝條牽扯減少;加長(zhǎng)平臺(tái)對(duì)籽粒收集效果明顯;撥禾輪對(duì)油菜推送平穩(wěn),籽粒飛濺減少,莖稈纏繞較少;輸送攪龍及輸送槽進(jìn)料順暢;圍板對(duì)油菜的防滑落作用明顯。不足之處是,豎側(cè)切割器和加長(zhǎng)平臺(tái)增加了割臺(tái)負(fù)載對(duì)割臺(tái)的剛性強(qiáng)度和可靠性有一定的影響;加長(zhǎng)平臺(tái)增加了整機(jī)的長(zhǎng)度,作業(yè)的機(jī)動(dòng)性和效率有所下降。檢測(cè)數(shù)據(jù)如表2所示。損失率計(jì)算結(jié)果如表3所示。

表2 對(duì)比試驗(yàn)檢測(cè)數(shù)據(jù)Tab. 2 Comparison test data

表3 損失率計(jì)算結(jié)果Tab. 3 Loss late calculation results

由表3可知,改進(jìn)前樣機(jī)平均割臺(tái)損失率8.1%、脫粒損失率2.2%、總損失率10.3%,改進(jìn)后樣機(jī)平均割臺(tái)損失率4.44%、脫粒損失率2.16%、總損失率6.60%,改進(jìn)后割臺(tái)損失率降低45%,總損失率降低36%,改進(jìn)后減損效果明顯。

4 結(jié)論

1) 本文通過(guò)加長(zhǎng)450 mm割臺(tái)、安裝1 150 mm雙動(dòng)刀半刀距行程豎側(cè)切割器、調(diào)整撥禾輪中心位置、降低撥禾輪轉(zhuǎn)速至12～21 r/min、加高400 mm側(cè)后圍擋等方法,改進(jìn)設(shè)計(jì)4LZ-4.0谷物聯(lián)合收獲機(jī)油菜割臺(tái)。

2) 試驗(yàn)數(shù)據(jù)表明,改進(jìn)后樣機(jī)平均割臺(tái)損失率4.44%,脫粒損失率2.16%,總損失率6.60%;改進(jìn)后樣機(jī)割臺(tái)損失率降低45%,總損失率降低36%,改進(jìn)后減損效果明顯。本設(shè)計(jì)對(duì)油菜割臺(tái)收獲損失降低有一定的生產(chǎn)實(shí)踐參考價(jià)值。

3) 割臺(tái)損失仍然是油菜收割損失的主要因素,今后還需要對(duì)割臺(tái)作業(yè)中的切割落枝損失、牽扯炸莢損失、打擊飛濺損失等進(jìn)行單因素試驗(yàn)研究,對(duì)割臺(tái)的工作原理及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不斷探索創(chuàng)新以改善不足之處,提高割臺(tái)綜合性能,降低割臺(tái)對(duì)整機(jī)性能的影響;在農(nóng)藝上,應(yīng)加強(qiáng)油菜新品種和種植栽培新技術(shù)的應(yīng)用推廣,提高莢果成熟一致性,改善油菜分枝多、株型高、單株角果層直徑大、分枝牽扯等特性,以適應(yīng)機(jī)械化收割,通過(guò)農(nóng)機(jī)農(nóng)藝深度融合,有效解決油菜機(jī)械化收割的難題。