基于空間域特征的引信安全控制方法

宮雪峰,李豪杰,陳志鵬,于 航

(南京理工大學(xué) 機械工程學(xué)院,江蘇 南京 210094)

現(xiàn)代戰(zhàn)爭中武器系統(tǒng)正經(jīng)歷從機械化向信息化、智能化和一體化方向發(fā)展的階段。隨著技術(shù)的發(fā)展,戰(zhàn)場的環(huán)境愈加惡劣,為實現(xiàn)精確打擊和高效毀傷的目的,彈藥研究從無控彈過渡到有控彈,精確制導(dǎo)武器、彈道修正彈和巡飛彈等新型武器平臺應(yīng)運而生[1]。

引信是武器系統(tǒng)中彈藥毀傷的關(guān)鍵子系統(tǒng),其利用環(huán)境信息、目標(biāo)信息或平臺信息,確保彈藥勤務(wù)和彈道上的安全,并按預(yù)定策略對彈藥實施起爆控制[2-3]。引信的安全性至關(guān)重要,在有控彈發(fā)展的背景下,彈藥會發(fā)生變軌行為,使得彈道不再是單調(diào)拋物線特征。在這種情況下,后坐力和離心力等傳統(tǒng)環(huán)境激勵將難以滿足引信全壽命安全性要求,因上述原因?qū)е碌陌踩允鹿什⒎切「怕适录?如2013年印度無畏型巡航彈在某次試驗過程中,飛行至4 500 m高度、飛行馬赫數(shù)達到0.7且全彈已飛行15 min有余時,偏離預(yù)定軌跡,不得不終止任務(wù);2022年6月俄軍“薩姆”防空導(dǎo)彈發(fā)生了失控調(diào)頭并撞向地面的嚴(yán)重安全性事故。

保障的引信安全性的關(guān)鍵在于對彈藥時空關(guān)系的把控,指的是引信隨彈藥發(fā)射后經(jīng)歷的各階段時間與空間范圍內(nèi)對控制量的識別,并根據(jù)上述信息進行的控制。在引信中這種研究通常是致力于提高毀傷效果的研究,如普承恩等[4]研究了基于擴展卡爾曼濾波(EKF)落點預(yù)測的二維彈道修正制導(dǎo)方法;賀強等[5]研究了基于比例因子的改進落點預(yù)測修正算法;黎海清等[6-7]研究了落點預(yù)測制導(dǎo)率的旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定彈修正控制和制導(dǎo)火箭彈落點預(yù)測導(dǎo)引控制。上述研究都對提高彈藥命中精度和毀傷效果做出了重要的貢獻。

在安全與解除保險方面鮮有對空間信息特征的直接利用的研究。近年來,高智安[1]利用彈炮距離信息設(shè)計了引信安全起爆系統(tǒng);秦禹[8]通過激光測距方法利用彈炮距離信息進行了系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn);徐建國[9]提出了基于彈炮間距和相對彈道高信息的引信軟件化設(shè)計;在電子安全系統(tǒng)上,李少卿[10]設(shè)計了一種將彈目距離作為第三級解除保險激勵的電子安全系統(tǒng)。上述方法可以滿足傳統(tǒng)彈藥引信單次解保的安全性要求,但若應(yīng)用于可變彈道軌跡的彈藥中,僅依靠距離標(biāo)量作為解保依據(jù),且以設(shè)定閾值的思想判斷距離信息,可能會出現(xiàn)將非正常彈道誤判為正確彈道的情況,利用空間信息解保不能保證時空關(guān)系的準(zhǔn)確對應(yīng),難以滿足引信未來高性能、全壽命安全性乃至全域安全性的控制需求。

針對未來引信全壽命安全控制需求,本文提出了一種基于空間域信息的引信解除保險方法,明確了引信空間域的內(nèi)涵,設(shè)計了基于馬氏距離的空間域特征邏輯判別方法,為安全系統(tǒng)解保設(shè)計提供一種新的途徑。

1 引信中的空間域

1.1 引信空間域概念及與引信安全的關(guān)系

空間域概念在數(shù)字圖像處理中,指由圖像像元組成的空間,但在引信中,空間域應(yīng)從時空的角度思考,在引信概念范圍中,指彈藥在某一階段,尤其是發(fā)射后的階段中經(jīng)過時間與空間位置的對應(yīng)關(guān)系。彈藥時空對應(yīng)關(guān)系是引信保障安全性的依據(jù),引信空間域的概念可從引信安全性概念入手。圖1(a)展示了引信全域安全性要求示意圖,此處的“域”指的是所有區(qū)域,是指在新型彈藥出現(xiàn)的背景下引信在所能經(jīng)歷的所有環(huán)境下的安全性要求,這是一個基于發(fā)射平臺和目標(biāo)建立的坐標(biāo)系,由引信傳統(tǒng)安全性要求和新型彈藥的特點相結(jié)合得來,橫軸代表不同的區(qū)域,實線表示在傳統(tǒng)安全性中已要求的內(nèi)容,虛線代表全域安全性特有的內(nèi)容。傳統(tǒng)安全性的要求可以概括為引信勤務(wù)處理階段作用率小于百萬分之一、膛內(nèi)時小于萬分之一、發(fā)射后及安全距離前小于千分之一以下的作用概率及未爆彈處理階段的“三自”要求,可以發(fā)現(xiàn),全域安全囊括了各引信可能經(jīng)歷的各種工作模式,將引信全壽命期間經(jīng)歷分為了多個區(qū)域,不再像傳統(tǒng)安全系統(tǒng)要求只關(guān)注安全距離以內(nèi)的安全性,而是拓展為勤務(wù)處理階段、發(fā)射階段、安全距離區(qū)域內(nèi)、彈道飛行區(qū)域、任務(wù)中止階段、巡飛區(qū)域、回收彈藥階段、目標(biāo)區(qū)域和使用后(未爆彈處理階段)區(qū)域。

若廣義地描述,可以將引信全域安全的要求濃縮成如圖1(b)形式,即劃分為安全域、待發(fā)域、使用后域和巡飛域,也就是引信空間域的內(nèi)涵。安全域包括了彈藥在膛內(nèi)、出炮口、安全距離內(nèi)及為滿足全域安全要求的飛行彈道區(qū)域。在安全域內(nèi),安全系統(tǒng)可以發(fā)生解保動作,但要保障引信的安全性,不允許發(fā)生安全失效。在待發(fā)域內(nèi),引信可以允許進入待發(fā)狀態(tài),待發(fā)域的空間范圍與彈藥的種類與使命任務(wù)有關(guān),待發(fā)域應(yīng)是以目標(biāo)為基準(zhǔn),若目標(biāo)移動,則待發(fā)域也隨之轉(zhuǎn)移。使用后域就是彈藥失去最佳起爆時機和位置后的區(qū)域,要求引信實現(xiàn)“三自”或自恢復(fù)保險狀態(tài)。巡飛域是巡飛彈具有的特殊空間域,因巡飛彈具有巡飛等待作戰(zhàn)命令[15-17]、可協(xié)同打擊和可安全回收[18]的特點,在巡飛域中巡飛彈會出現(xiàn)安全狀態(tài)與待發(fā)狀態(tài)的相互轉(zhuǎn)換過程,兼具安全域與待發(fā)域的特點。

圖1 引信安全控制能力含義表述及空間域概念表述Fig.1 Schematic diagram of safety control capability of fuze and expression of space domain

1.2 引信空間域特征概念及與時空對應(yīng)性的關(guān)系

根據(jù)上一部分介紹可知,彈藥在不同的位置時引信需要完成的任務(wù)不同,引信安全性與可靠性要求和引信的時空信息存在著對應(yīng)關(guān)系。空間域特征指的是可以描述引信在全壽命期間內(nèi),從某一階段開始起,描述彈藥經(jīng)歷的時間t與彈藥的位置、姿態(tài)等空間位置的信息關(guān)系的特征,如在某一時刻彈藥的三維坐標(biāo)、高度、俯仰角等信息。引信空間域并非絕對,而是一個相對概念。當(dāng)以發(fā)射平臺作為基準(zhǔn)時,此時空間域信息就是彈藥相對發(fā)射平臺的三維坐標(biāo)和角度信息;當(dāng)以目標(biāo)為基準(zhǔn)時,此時空間域信息就是彈目距離、交會角度等。空間域是一個范圍概念,空間域特征與時間信息共同描述了彈藥的時空對應(yīng)關(guān)系,彈藥的時空對應(yīng)性可以表達為

X=(xyzt)T

(1)

式中:X為彈藥的時空狀態(tài)變量,是一個包括x,y,z三維空間坐標(biāo)變量加上時間變量t的空間,在確定采樣間隔后,令i代表采樣點的位數(shù),則每一個時間ti都有對應(yīng)的空間坐標(biāo)(xi,yi,zi)。時間變量t同樣至關(guān)重要,其本身與空間位置特征聯(lián)系還產(chǎn)生了對時效性的描述,是彈藥某時在某處的直接表達,時效性同樣是引信實現(xiàn)高性能安全控制與精準(zhǔn)毀傷的重要指標(biāo)。

1.3 空間域獲取方法

引信對空間域特征的利用存在間接與直接兩種方式,如圖2所示。

圖2 引信空間域特征的兩種獲取方式Fig.2 Two methods of obtaining fuze spatial domain features

間接方式指的是在引信通過結(jié)構(gòu)設(shè)計,直接獲取環(huán)境的時域、頻域或能量域等域的特征信號,通過一定的方法去近似估計空間域特征,實現(xiàn)對彈藥時空對應(yīng)性的把握,比如,時間藥盤機構(gòu)和鐘表延期機構(gòu)等可以將識別環(huán)境的實際拉長,從而獲取環(huán)境激勵的時域特征來估計安全距離并解保;安全解除保險結(jié)構(gòu)中易熔合金由于飛行過程中產(chǎn)生的熱能而熔化,以此實現(xiàn)彈藥達到一定速度且持續(xù)一段時間后解除保險的目的;慣性筒與雙自由度后坐保險可以通過自身的低通濾波特性分辨出跌落環(huán)境和發(fā)射環(huán)境并實現(xiàn)延期解保等[15]。

直接方式指的是引信通過雷達測距、GPS以及姿態(tài)傳感器等方式直接獲取空間特征。直接獲取空間特征在制導(dǎo)武器中早已有了大量應(yīng)用[16-17],例如通過雷達識別彈藥與發(fā)射平臺的距離從而判斷彈藥是否已經(jīng)飛出安全距離、用加速度傳感器識別彈藥過頂點信息解保,也有利用實際彈道與基準(zhǔn)彈道的對比、對比實際落點與預(yù)期落點的偏差以及利用毫米波或激光等方式測量彈目距離實現(xiàn)精確打擊等。可以看出,引信對空間域特征的利用對提高彈藥毀傷效能具有積極作用,但將這種特征作為安全系統(tǒng)解保的輸入,如在制導(dǎo)與修正彈藥等具備獲取空間域特征能力的彈藥上采用空間域特征解保方式,有著更低的經(jīng)濟成本和復(fù)雜度。

2 基于空間域的識別方法與實現(xiàn)

本節(jié)以二維彈道修正引信為例,介紹一種對空間域特征的利用方法和一種對彈藥時空對應(yīng)性的判斷方法。

2.1 總體設(shè)計

無論是何種制導(dǎo)和修正方式,在一定的發(fā)射條件下,都可以確定基準(zhǔn)彈道和實際彈道,且前者可以由發(fā)射平臺裝定得來[18],后者則是引信通過傳感器或GPS定位等方式獲取的實時彈道位置信息。上述兩種彈道信息就是空間域特征,引信可以通過對比實際彈道與基準(zhǔn)彈道偏差實現(xiàn)制導(dǎo)與修正,這種方法也可以被運用到安全與解除隔離設(shè)計當(dāng)中,總體流程如圖3所示。

圖3 基于空間域的引信安全系統(tǒng)原理Fig.3 Principle of fuze safety system based on spaital domain

引信待發(fā)域可在設(shè)計時就被確定基本信息,可在裝定時根據(jù)目標(biāo)實際空間位置進行調(diào)整,也可以根據(jù)彈道上目標(biāo)出現(xiàn)或彈目交互信息進行決策并控制安全狀態(tài)轉(zhuǎn)換。例如,根據(jù)彈藥安全半徑確定解除保險最小安全距離,根據(jù)目標(biāo)距離信息靈活決策是否進入待發(fā)狀態(tài)或進行自毀時間參數(shù)調(diào)整等。

首先,發(fā)射平臺裝定預(yù)定條件(如修正彈藥展開鴨舵和氣動阻力片的時機)和基準(zhǔn)彈道信息等先驗信息。計時單元每隔δ使空間域特征記錄彈藥實際位置信息,其中采樣間隔δ與彈載計算機計算彈道時的迭代時間步長應(yīng)是一致的。時空對應(yīng)判斷模塊主要做兩個工作:一是對比實際彈道與基準(zhǔn)彈道給出識別結(jié)果,二是通過對時間t信息進行判斷并給出識別結(jié)果。其中,時空對應(yīng)判斷模塊應(yīng)是基于空間域的安全控制的重點。

2.2 時空對應(yīng)判斷模塊

對于部分彈藥而言,在調(diào)整彈道的過程中會對兩種彈道直接做對比,但其更多關(guān)注的是位置特征,還有部分彈藥更關(guān)注最終落點的方位差,兩者都不能將時空對應(yīng)性中“時”的特征記錄下來。若要在安全系統(tǒng)中把握彈藥時空對應(yīng)關(guān)系,可以通過彈藥三維空間坐標(biāo)進行判斷的同時進行時效性判斷,并將兩種判斷結(jié)果進行與運算。在射擊精準(zhǔn)度的研究上,圓概率誤差(CEP)概念的研究頗多,目前為驗證某一彈藥的修正能力,通常采用蒙特卡洛打靶法驗證,使炮射方向為x,與x在水平面垂直的方向為橫向z,高度為y,根據(jù)打靶結(jié)果得到的均方差σx,σy,可根據(jù)下式得到圓概率誤差的計算結(jié)果:

(2)

式中:σ1=max{σx,σz},σ2=min{σx,σz}。在計算圓概率誤差過程中,大多都是按照落點x、z相互獨立且滿足正態(tài)分布計算[19-20]。圓概率誤差數(shù)值可以反映出彈道的一些基本特征,如同一種彈藥在同一發(fā)射條件下,無控與有控下的圓概率誤差存在很明顯的差別,因此圓概率誤差可以作為基于空間域特征的安全控制的參考,根據(jù)不同彈藥打擊目標(biāo)的需求,設(shè)定一個安全系數(shù)S,并設(shè)定一個S倍于圓概率偏差的范圍作為解保距離判斷依據(jù),如將GJB373B-2019中對引信安全距離前1/1 000安全失效率數(shù)值作為依據(jù),根據(jù)正態(tài)分布表確定一個與基準(zhǔn)彈道參考點相差3.03Rcep的距離范圍作為解保依據(jù)。需要注意的是,安全系數(shù)S存在的意義是提高基于空間域的安全控制的可靠性,當(dāng)系數(shù)過大時可靠性得到滿足但在安全性控制上就失去了意義,系數(shù)過小時可以保證足夠的安全性,但可靠性難以保證,因此安全系數(shù)S的選擇需要根據(jù)情況而定。

根據(jù)上述內(nèi)容,可以設(shè)計出兩種基于空間域特征的安全控制方法:單距離特征和“距離+時序”方法,其中距離指的是實際彈道采樣坐標(biāo)點與基準(zhǔn)彈道的距離,時序指的是到達一定條件后滿足距離要求的一定時間關(guān)系,在本文中初步定為持續(xù)時間特征。

如圖4(a)所示,基于單距離特征判斷解保的方法可以類比于在時域中對環(huán)境激勵幅值的判斷。以過頂點后修正彈藥為例分析,可以看出,不修正彈道可以被識別為異常彈道,正確修正彈道下可以正常解保,但因為彈道是一條三維的曲線,即使是兩條完全不相似的曲線(如錯誤修正彈道與基準(zhǔn)彈道),也可能出現(xiàn)最小距離滿足解保距離要求的情況,故會在異常彈道情況下給出解保判決,這也是引言中所提到的在新型彈藥中單靠距離這一標(biāo)量作為解保條件不足以滿足引信全壽命周期安全性要求的原因。

圖4(b)所示的改進后的“距離+時序”識別方法與時域中“閾值+持續(xù)時間”的方法是類似的,視覺上像在一段基準(zhǔn)彈道上確定了一個“通道”,只有實際彈道滿足了距離條件并達到了一定時間后才能判定為正確彈道并給出解保判決,下述內(nèi)容將用“通道”來簡化表述“距離+時序”。

圖4 兩種基于空間域特征的引信安全控制過程Fig.4 Two fuze safety control processes based on spatial domain features

采用通道識別的好處是大幅度減小了在錯誤彈道下的誤判概率,但是識別效果與選定的距離與通道長度(持續(xù)時間大小)直接掛鉤,很顯然在選取距離一定時,當(dāng)通道長度過短,則識別過程越接近單距離特征判斷方法,當(dāng)通道長度足夠長,對實際彈道的識別結(jié)果就越精確,但解保時間會相對延后,且會對引信弱硬件的數(shù)據(jù)存儲和處理能力作出更高的要求。

2.2.1 空間位置判斷方法

一般研究過程中的距離度量會選取歐氏距離,但根據(jù)前文的介紹,作為判斷依據(jù)的圓概率偏差在大多數(shù)情況下在x和z方向上的標(biāo)準(zhǔn)差σ具有差異性,且還存在兩方向偏差數(shù)據(jù)相關(guān)的情況,若采用歐氏距離,則會忽略兩方向指標(biāo)度量的差異性,因此,引入馬氏距離,馬氏距離的計算公式為

(3)

式中:m和n對應(yīng)兩個數(shù)據(jù)組,Σ-1代表多維隨機變量的協(xié)方差矩陣的逆矩陣。在解算彈道過程中,m=(xz),n=(μxμz),Σ中各元素表達為

(4)

由上述兩式可知,當(dāng)式(4)中x,z不相關(guān)(Cov(x,z)=Cov(z,x)=0)且對角元素相等時,馬氏距離就是歐氏距離;當(dāng)對角元素不相等時且x、z不相關(guān),馬氏距離可以簡化成為

(5)

式中:μx和μz分別為基準(zhǔn)彈道采樣點空間域特征數(shù)值。若取3.03Rcep作為距離邊界,則最大容許馬氏距離DMmax=3.03。上述式子表達了通道的邊界確定過程,在實際測量中,通道截面應(yīng)與基準(zhǔn)彈道垂直,每一個截面上橫向軸z長度不變,縱向軸x相當(dāng)于繞著橫向軸轉(zhuǎn)過一定角度,設(shè)已測得實際與基準(zhǔn)點間最小三向坐標(biāo)偏差Δx、Δy、Δz,則計算得來的實際馬氏距離DMr如下所示:

(6)

采用通道方法的判斷依據(jù),就是在規(guī)定時間t內(nèi),判斷是否一直滿足DMr

2.2.2 時效性判斷方法

如前文所述,時效性也是衡量高性能安全控制的重要指標(biāo),故對時效性的判斷過程不能省略。時效性判斷分為兩方面:總識別時間和延時的判斷。

對總識別時間的判斷,就是從識別動作開始后允許的最大識別時間tmax。在定采樣頻率下,設(shè)已采到第i個數(shù)據(jù),則應(yīng)滿足iδ

在對延時的判斷上,關(guān)注的是自識別動作開始的某一時間t,與第i個實際采樣點中距離最接近的基準(zhǔn)彈道曲線上的理論離散點,其相較于在此時間彈藥本身應(yīng)該在基準(zhǔn)曲線中所處的位置點超前或落后的采樣點個數(shù)Δi,根據(jù)采樣間隔求出延時時間Δt=Δiδ,依據(jù)延時信息完成對時間對應(yīng)性的判斷,總體實現(xiàn)過程如圖5所示。

圖5 時效性判斷方法設(shè)計Fig.5 Timeliness judgment method design

3 仿真驗證

以某二維修正彈的彈道為例,將正常修正的實際彈道作為輸入,驗證通道識別方法的可行性與快速性,再以其他情況下彈道作為輸入驗證其安全性。

3.1 正常修正彈道仿真

在不同發(fā)射條件和環(huán)境下,誤差導(dǎo)致的實際彈道情況各不相同,但可以肯定的是,無論實際彈道如何變化或采用何種制導(dǎo)與修正方式,這種有控彈藥彈道始終是以貼近基準(zhǔn)曲線或目標(biāo)為目的,因此取文獻[7]的數(shù)據(jù)進行研究,可以進行管道識別方法在彈道識別方面的共性問題的仿真驗證。文獻中數(shù)據(jù)來源于一種炮射衛(wèi)星制導(dǎo)二維修正彈,仿真初速v0=900 m/s,初始射角θ0=35°,射程約25 km,根據(jù)文獻中的數(shù)據(jù)繪制出3種彈道:基準(zhǔn)彈道、修正彈道和預(yù)測彈道,如圖6所示。

圖6 3種彈道示意圖Fig.6 Diagram of three trajectories

其中,修正彈道的起始點取(15 000 m,6 000 m,55 m),落點取(24 900 m,0 m,5 m),預(yù)測彈道為不修正時模擬無控彈的彈道,落點約為(24 600 m,0 m,90 m),起點取(15 000 m,6 400 m,0 m)。仿真中選擇50 ms的采樣間隔,實際應(yīng)用中要根據(jù)實際需求選取采樣間隔。距離匹配窗口長度取11,即L=5。上述文獻中圓概率誤差數(shù)據(jù)σx=20.681,σz=4.859,則判斷依據(jù)為實際坐標(biāo)代入式(6)計算實際馬氏距離并要求結(jié)果小于3.03即可。設(shè)判斷10個采樣點滿足管道識別需求,即需要t=500 ms內(nèi)實際彈道均處在管道內(nèi),時延設(shè)置Δtmax=1 s。根據(jù)上列設(shè)置,加載管道識別方法,識別結(jié)果如圖7所示,約在實際彈道x=22 300 m,z=24.679 m處解除保險,每一次計算距離、匹配和判斷的過程耗時49.5 μs,因此即使選擇采樣間隔更小,也具有足夠好的實時性。基準(zhǔn)和修正彈道采樣點中間的虛線連線代表了在此采樣點發(fā)生了時延,其中,加號“+”標(biāo)記代表了在該采樣點的時間尺度上實際位置超過了本應(yīng)該在的位置,反之則用圓圈“o”標(biāo)記,代表了位置上的落后,仿真過程中產(chǎn)生的的具體時延量值以及總體量值表示如圖8所示。

圖7 管道識別方法結(jié)果Fig.7 Result of pipeline recognition method

圖8的左側(cè)縱軸是發(fā)生時延時采樣點的位移個數(shù),右側(cè)縱軸代表了整個識別過程中彈道在各采樣點時存在的總體延時。此次仿真過程在約50～100采樣點處有最大的時延:位置超前3個單位,時間上發(fā)生了150 ms的超前。后直至識別結(jié)束時,由于發(fā)生了兩次位置滯后,最終時空對應(yīng)性數(shù)值結(jié)果為+50 ms,符合設(shè)定的條件范圍,證明管道識別方法具有足夠的快速性,且能很好地監(jiān)控彈道的時空對應(yīng)性并輸出解保命令。

圖8 時效性量值判斷Fig.8 Timeliness quantity judgement

3.2 其他彈道仿真

根據(jù)制導(dǎo)率的原理,可以通過對彈道坐標(biāo)施加加速度產(chǎn)生的位移影響的方式來構(gòu)建其他彈道模型,為驗證通道方法的準(zhǔn)確性和安全性,表1展示了多次改變參數(shù)后得到的識別結(jié)果。從表中可以得知,序號1,2表示通道方法可以有效識別正常彈道信息;3,4表明該種識別方法存在一定的誤差容忍范圍;1,3,5表明了采用馬氏距離的識別方法可以識別出兩個方向偏差的差異性;6,7,8表明該種識別方法在異常彈道情況下會因多種判別邏輯的存在而保證對異常彈道情況的準(zhǔn)確剔除。經(jīng)過驗證表明,通道識別方法可以滿足引信安全系統(tǒng)的快速性需求,參數(shù)設(shè)置合理時能夠保證足夠的安全性。

表1 不同參數(shù)下識別結(jié)果Table 1 Recognition results under different parameters

4 結(jié)束語

本文提出了一種基于空間域特征的引信安全控制方法,也稱通道識別方法,該方法能夠快速準(zhǔn)確地識別出彈藥飛行過程中的位置信息與基準(zhǔn)彈道曲線的空間位置差異,同時具備對時效性的把握,利用空間與特征實現(xiàn)引信的安全控制。該方法利用馬氏距離來度量空間位置差距,建立距離匹配窗口的方式來確定兩彈道間最接近的采樣點,并基于此過程記錄下識別時間與時間對應(yīng)性(時延)信息作為時效性依據(jù)之一,用馬氏距離數(shù)值作為距離解保依據(jù)并判斷是否小于最大容許距離差作為位置判斷依據(jù),再根據(jù)滿足要求的采樣點個數(shù)推算出滿足距離條件的時間作為時效性判斷依據(jù)之二,上述3種判斷依據(jù)在邏輯上進行與運算構(gòu)成了通道識別方法。經(jīng)過仿真驗證可知,本文的識別方法擁有足夠的快速性與安全性,能夠識別出多方向距離的差異性,對修正彈道有一定的誤差容忍范圍,對異常彈道能夠通過邏輯判別準(zhǔn)確篩出,證明了基于空間域特征的安全系統(tǒng)解保方法的可行性,為引信安全系統(tǒng)高性能安全控制提供了一種新的設(shè)計思路,并為解保策略的設(shè)計提供參考。