徐方兵
(湖北煤炭地質(zhì)物探測量隊(duì),湖北 武漢 430200)
近年來,隨著高層建筑的大量涌現(xiàn),建筑沉降預(yù)測問題得到廣泛關(guān)注,如何掌握建筑物沉降變形規(guī)律,科學(xué)準(zhǔn)確地預(yù)測沉降變化趨勢成為一項(xiàng)熱點(diǎn)問題。當(dāng)前,高層建筑物沉降預(yù)測的理論模型眾多,工程實(shí)踐中常用的有灰色系統(tǒng)、時(shí)間序列、回歸分析和卡爾曼濾波等模型[1],考慮到單一模型預(yù)測的局限性,主要研究方向是將兩種單一模型相結(jié)合建立組合模型,綜合發(fā)揮出各單一預(yù)測模型的獨(dú)特優(yōu)勢,同時(shí)彌補(bǔ)各自的不足,盡可能提高擬合及預(yù)測數(shù)據(jù)的精度。本文將灰色預(yù)測模型與時(shí)間序列模型相結(jié)合,構(gòu)建灰色—時(shí)間組合預(yù)測模型,并通過建筑沉降實(shí)測數(shù)據(jù)對該組合模型的精度及穩(wěn)定性進(jìn)行驗(yàn)證。
灰色系統(tǒng)模型是1982 年由我國學(xué)者鄧聚龍教授創(chuàng)立的,它是運(yùn)籌學(xué)與自動(dòng)控制理論相結(jié)合的產(chǎn)物,主要研究對象是“小樣本”“貧信息”的不確定性系統(tǒng)?;疑到y(tǒng)理論針對已知信息進(jìn)行分析并處理,繼而將有效信息提取出來,充分利用有效信息來監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行變化[2]。因?yàn)闊o法探測到隨機(jī)噪聲對模型的影響程度,隨著數(shù)據(jù)量的增加,數(shù)列中的隨機(jī)項(xiàng)導(dǎo)致的預(yù)測誤差影響會(huì)越來越明顯,容易降低預(yù)測精度,所以灰色模型在短期預(yù)測上優(yōu)勢明顯,而中長期預(yù)測效果不佳。
在工程項(xiàng)目中,獲取的變形監(jiān)測數(shù)據(jù)通常是按照時(shí)間的先后及位置變動(dòng)的順序進(jìn)行排列的,實(shí)測變形數(shù)據(jù)之間往往存在一定的自相關(guān)性。時(shí)間序列模型正是以此建立數(shù)學(xué)模型對未來的變形量做出分析和預(yù)測。時(shí)間序列模型是一種動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)處理方法,相較于傳統(tǒng)的回歸分析等靜態(tài)方法,更能準(zhǔn)確描述建筑物的動(dòng)態(tài)變形特征[3]。然而在實(shí)際監(jiān)測工作中,觀測數(shù)據(jù)往往很難達(dá)到要求,故時(shí)間序列建模在實(shí)際操作過程中受到了一定的限制,且只能處理零均值的平穩(wěn)數(shù)列,原始觀測數(shù)據(jù)必須轉(zhuǎn)換成平穩(wěn)零均值數(shù)列才能使用,而此過程中部分有效信息會(huì)被剔除,影響了時(shí)間序列模型的預(yù)測精度。
單一預(yù)測方法建模研究的角度不同,每種預(yù)測方法都有最佳適用條件,同時(shí)有各自的局限性,難以考慮所有的影響因素,因此實(shí)際應(yīng)用過程中僅使用單一預(yù)測方法難以取得理想的預(yù)測效果。單一預(yù)測方法在各自的優(yōu)勢領(lǐng)域可以提供獨(dú)立的有效信息,可以通過適當(dāng)?shù)慕M合,建立組合模型,充分發(fā)揮各自的優(yōu)勢,取得相輔相成的互補(bǔ)效應(yīng),從而提高預(yù)測數(shù)據(jù)的精度。組合模型是采用科學(xué)的方法將不同的單一模型進(jìn)行適當(dāng)?shù)慕M合,然后對各個(gè)單一模型的預(yù)測結(jié)果賦予合適的權(quán)重,最后將加權(quán)平均值作為組合模型的最終預(yù)測結(jié)果[4]。組合模型能夠充分利用各個(gè)單一模型提供的有用信息,有效減少隨機(jī)因素對預(yù)測模型的影響,與單一模型相比,更全面,更科學(xué),預(yù)測精度更高,預(yù)測結(jié)果也更可靠。
灰色預(yù)測模型的優(yōu)點(diǎn)是對于實(shí)際觀測值組成的序列沒有嚴(yán)格要求,可直接對序列進(jìn)行處理并建模預(yù)測,缺點(diǎn)則是無法探測到隨機(jī)噪聲對模型的影響程度[5]。時(shí)間序列模型彌補(bǔ)了灰色預(yù)測模型無法探測到的問題,但一般要求觀測值序列的期望為零且穩(wěn)定,導(dǎo)致數(shù)據(jù)序列中的趨勢項(xiàng)被拋棄,造成部分有效信息丟失,預(yù)測精度也不夠理想。因此,結(jié)合兩種模型的各自特點(diǎn),對實(shí)際變形監(jiān)測數(shù)據(jù)建立灰色—時(shí)間序列組合預(yù)測模型,以增加模型的準(zhǔn)確度,更好地為工程的變形預(yù)測預(yù)警工作提供幫助。
建立灰色—時(shí)間序列組合預(yù)測模型,按照組合模型與子模型之間的函數(shù)關(guān)系,可以將灰色時(shí)序組合模型劃分為線性組合和非線性組合兩種形式。線性組合模型分別利用各子模型建模預(yù)測,對各子模型的預(yù)測值賦予不同的權(quán)重,各子模型加權(quán)后的值相加作為最后預(yù)測結(jié)果。線性組合模型的預(yù)測過程是比較簡單的,各子模型的權(quán)重是確定的,其基本形式為:
公式(1)中,t=1,2,…,n;m為單一預(yù)測模型總數(shù),n為每點(diǎn)的真值;fit是第i個(gè)預(yù)測模型在t點(diǎn)的預(yù)測值,li是第i種預(yù)測模型的權(quán)重;yt是t點(diǎn)的組合預(yù)測值。
定權(quán)是組合模型預(yù)測的核心環(huán)節(jié),權(quán)重的準(zhǔn)確度直接影響預(yù)測結(jié)果的精度[6]。組合模型中確定各子模型權(quán)重的方法很多,采用的賦權(quán)方法不同,得到的預(yù)測結(jié)果也不盡相同。如何確定一種更精確的定權(quán)方法來提高組合模型的預(yù)測精度是組合模型的研究重點(diǎn)。常用的方法有等權(quán)重法、方差倒數(shù)定權(quán)法、均方差倒數(shù)定權(quán)法、簡單加權(quán)法、最小二乘加權(quán)法等。本研究選取等權(quán)重法對沉降數(shù)據(jù)進(jìn)行建模,等權(quán)重法又稱算術(shù)平均值法,即對各子模型賦予相同的權(quán)重,權(quán)重計(jì)算公式如下:
公式(2)中,m是獨(dú)立預(yù)測模型的總數(shù)。
組合預(yù)測模型建立后,將預(yù)測值與實(shí)際觀測值進(jìn)行對比分析,從而確定組合模型預(yù)測的精度,組合模型預(yù)測精度評價(jià)指標(biāo)有很多,例如誤差、相對誤差、平均絕對誤差、均方誤差、均方根誤差、平方和誤差等[7],本次研究選取平均絕對誤差MAE、均方誤差MSE 以及平方和誤差SSE 對組合預(yù)測模型的預(yù)測精度進(jìn)行評定。
平均絕對誤差是單個(gè)觀測值與算術(shù)平均值的偏差絕對值的平均值,與平均誤差相比,由于偏差被絕對值化,不會(huì)出現(xiàn)正負(fù)相抵消的情況,因而,能更好地反映預(yù)測值誤差的實(shí)際情況[8],設(shè)Xt為實(shí)際觀測值,為組合模型預(yù)測值,N為預(yù)測的期數(shù)(下同),則平均絕對誤差計(jì)算公式為:
均方誤差是衡量 平均誤差的一種較方便的方法,可以評價(jià)數(shù)據(jù)的變化程度,均方根誤差是均方誤差的算術(shù)平方根,均方誤差計(jì)算公式為:
平方和誤差表示實(shí)驗(yàn)誤差大小的偏差平方和,在相同的條件下,各次測定值對真實(shí)值的偏差平方后再求和,平方和誤差能充分利用測量數(shù)據(jù)所提供的信息,平方和誤差計(jì)算公式為:
通過以上三式計(jì)算相應(yīng)的精度指標(biāo),就可以對灰色—時(shí)間序列組合預(yù)測模型的精度進(jìn)行評定,從而比較模型之間的精度高低。
以某建筑的沉降監(jiān)測數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),選取該建筑的5 號樓#4 監(jiān)測點(diǎn)連續(xù)50 期累計(jì)沉降數(shù)據(jù)為例進(jìn)行變形預(yù)測,其中前40 期監(jiān)測數(shù)據(jù)用于建模,后10 期監(jiān)測數(shù)據(jù)作為預(yù)測數(shù)據(jù)期望值,研究灰色系統(tǒng)模型、時(shí)間序列模型以及灰色—時(shí)間序列組合預(yù)測模型的精度,對三種模型預(yù)測的效果進(jìn)行檢驗(yàn)。
首先,分別采用單一的灰色系統(tǒng)模型和時(shí)間序列模型對5 號樓#4 監(jiān)測點(diǎn)進(jìn)行分析處理,基于灰色系統(tǒng)模型的基本理論知識(shí),利用該監(jiān)測點(diǎn)前40 期的監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行建模,計(jì)算得出后10 期的沉降預(yù)測值;同理,基于時(shí)間序列模型的基本理論知識(shí),利用監(jiān)測點(diǎn)前40期的監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行建模,計(jì)算得出后10 期的沉降預(yù)測值。
然后,根據(jù)等權(quán)重法確定灰色模型和時(shí)間序列模型的權(quán)重,權(quán)重分配過程如下:設(shè)灰色系統(tǒng)模型權(quán)重系數(shù)為l 灰色,時(shí)間序列模型權(quán)重為l 時(shí)間,根據(jù)等權(quán)重法公式對各子模型賦予權(quán)重,由于本項(xiàng)目采用灰色系統(tǒng)模型和時(shí)間序列模型預(yù)測的期數(shù)相同,因此,組合模型的權(quán)重結(jié)果最終確定為:l 灰色=0.5,l 時(shí)間=0.5,根據(jù)權(quán)重值,再利用線性組合預(yù)測模型的公式,計(jì)算出預(yù)測結(jié)果,三個(gè)模型的預(yù)測成果對比如圖1 所示。

圖1 5號樓#4監(jiān)測點(diǎn)不同模型預(yù)測結(jié)果與原始觀測值對比
采用平均絕對誤差MAE、均方誤差MSE、平方和誤差SSE 對三個(gè)模型的預(yù)測結(jié)果進(jìn)行評定,三個(gè)模型的預(yù)測值精度如表1、表2 所示。

表1 三個(gè)模型的預(yù)測值精度

表2 三個(gè)模型預(yù)測值評定成果
從預(yù)測結(jié)果可以看出:
(1)單一模型和組合模型的預(yù)測曲線走向趨勢與實(shí)測數(shù)據(jù)曲線趨勢基本保持一致,說明單一模型和組合模型都可在一定程度內(nèi)反映建筑物變形發(fā)展趨勢。時(shí)間序列模型預(yù)測曲線與實(shí)測值曲線走向趨勢變化一致,呈逐步上升趨勢,長期預(yù)測精度優(yōu)于短期預(yù)測精度?;疑到y(tǒng)預(yù)測曲線基本浮于實(shí)測值的下方,短期內(nèi)的預(yù)測值與實(shí)測值基本吻合,但隨著預(yù)測期數(shù)的不斷增加,預(yù)測誤差越來越大,預(yù)測精度逐步降低。
(2)組合模型的曲線較灰色系統(tǒng)、時(shí)間序列模型這兩種單一預(yù)測模型的預(yù)測曲線更加接近實(shí)測數(shù)據(jù)曲線,說明灰色—時(shí)序組合預(yù)測模型具有更高的預(yù)測精度和穩(wěn)定性,在中長期預(yù)測方面較單一預(yù)測模型更具優(yōu)勢?;疑獣r(shí)序組合預(yù)測模型整合了灰色系統(tǒng)和時(shí)間序列單一模型的優(yōu)勢,充分發(fā)揮了灰色系統(tǒng)的趨勢項(xiàng)擬合特點(diǎn),又結(jié)合了時(shí)間序列模型對隨機(jī)項(xiàng)數(shù)據(jù)預(yù)報(bào)準(zhǔn)確的特點(diǎn),從而提高了整體預(yù)測精度。
(3)利用不同權(quán)重分配方法獲得的組合模型的預(yù)測精度效果各不相同,隨著預(yù)測期數(shù)的變化,預(yù)測精度也發(fā)生變化。權(quán)重分配方法的選取對于組合模型非常關(guān)鍵,在建立線性組合模型時(shí)應(yīng)合理選擇最優(yōu)的權(quán)重分配方法以期獲得最佳的預(yù)測效果。
針對灰色系統(tǒng)和時(shí)間序列模型在建筑沉降預(yù)測方面的不足,構(gòu)建了灰色—時(shí)間組合預(yù)測模型,并將該模型應(yīng)用到建筑物沉降預(yù)測實(shí)例中,提高了預(yù)測精度和穩(wěn)定性,具有一定的應(yīng)用價(jià)值。