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高速鐵路AT供電故障測距同相差流比算法研究與實踐

2023-11-10 02:01:00徐爾順付永鵬
電氣化鐵道 2023年5期
關鍵詞:故障

徐爾順,付永鵬,佘 紅

0 引言

對于接觸網(wǎng)故障測距,在AT全并聯(lián)供電方式下,可采用AT中性點吸上電流比算法和橫聯(lián)線電流比算法[1];在AT閉環(huán)供電方式下,可采用吸上電流比算法和上下行電流比算法。不同的算法對應不同的供電方式,互不通用,使得計算式繁多。而在上述算法中,測距誤差多數(shù)在200 m以上,在遇有故障區(qū)段內含有多股道的車站時,測距誤差將更大。這些算法首先需要根據(jù)AT中性點吸上電流大小判斷故障點所處AT段,時有判錯現(xiàn)象,甚至對于故障類型也存在判錯現(xiàn)象。

AT供電方式下接觸網(wǎng)故障測距同相差流比算法具有以下優(yōu)點:既適合AT全并聯(lián)供電方式,又適合AT閉環(huán)供電方式;故障點的位置可根據(jù)公式直接計算得到,不需要根據(jù)AT吸上電流大小判斷故障點處在哪個AT段;由于考慮了影響測距精度的參數(shù)較多,誤差通常不超過50 m,多數(shù)情況下誤差更小;故障類型判斷,即T1R、T2R、F1R、F2R接地短路故障和T1F1、T1F2、T2F1、T2F2相間短路故障,也是根據(jù)公式計算得到;根據(jù)“差和比”QCH值的大小,還可以判斷故障數(shù)據(jù)采集是否出現(xiàn)異常。數(shù)據(jù)采集異常時,測距計算結果將產(chǎn)生較大的誤差。

同相差流比算法是AT供電接觸網(wǎng)故障測距的理想算法。本文將推導同相差流比算法計算公式,并根據(jù)實例檢驗算法效果。

1 同相差流比算法計算公式推導

高速鐵路AT供電結構比直供系統(tǒng)復雜得多,故障類型也較多[2]。本文以典型的故障類型為例進行計算式推導。

1.1 TR故障計算式推導

以2個AT段為例進行推導。

1.1.1 第1個AT段T1R接地短路

第1個AT段T1R接地短路如圖1所示。

圖1 第1個AT段T1R接地短路

因篇幅限制,直接給出同相差流比測距式:

式中:Q1為區(qū)間線路第1段同相差流比,Q2為區(qū)間線路第2段同相差流比,Q0為牽引所供電線同相差流比,Qf為AT分區(qū)所供電線同相差流比。

從式(1)可以看出,故障測距值X由3段數(shù)據(jù)組成,分別為區(qū)間線路段(根據(jù)AT段分為第1、2、3段等)、牽引所供電線段和AT分區(qū)所供電線段;每段數(shù)值又由各自區(qū)段的Q值與各自區(qū)段長度D(d)相乘得到;每段Q值又由T線、F線、R線(鋼軌和PW線)的Q值和回路阻抗系數(shù)b相乘得到。區(qū)間自回路阻抗系數(shù)bZ= 1。

下文分析同相差流與短路電流Id的關系。由圖1可以推導出

式(2)是牽引所、AT所、分區(qū)所的T1電流與T2電流的差再求和,稱為“T環(huán)同相差流”,用Ic(T)表示,即

Ic(T)的值有正負,可利用Ic(T)值的正負判斷故障行別。

將式(3)進行整理代換,可得

式(4)稱為“ITR算距電流計算式”。

1.1.2 第2個AT段T1R接地短路

第2個AT段T1R接地短路如圖2所示。

圖2 第2個AT段T1R接地短路

方法同第1個AT段T1R接地短路。可以證明,只有1個AT段時:

有3個AT段時:

1.1.3 第1個AT段T2R接地短路

第1個AT段T2R接地短路如圖3所示。

圖3 第1個AT段T2R接地短路

方法同第1個AT段T1R接地短路。

1.1.4 第2個AT段T2R接地短路

第2個AT段T2R接地短路計算式與第1個AT段T2R接地短路計算式完全相同,測距計算也是以牽引所供電線上網(wǎng)點為起始點,不再贅述。

因此,無論是T1R接地短路故障,還是T2R接地短路故障,其測距計算式基本一致。

其次,物理規(guī)律和物理情景大多比較抽象,是理想狀態(tài)下或者微觀世界的現(xiàn)象,進行理論推導計算得出的結論通常也多是數(shù)學公式,在這時輔助于音頻、視頻、動畫等數(shù)字化的資源,可以很好的再現(xiàn)物理情景,加深學生理解,這就是綜合使用各種教學媒體,包括板書、計算機教案、多媒體課件、演示實驗等手段的過程,在教室網(wǎng)絡許可的情況下,甚至可以直接登錄物理實驗中心的仿真物理實驗系統(tǒng),直接進行仿真實驗。

1.2 FR故障計算式推導

FR接地短路故障也分4種情況:第1個AT段F1R接地短路;第2個AT段F1R接地短路;第1個AT段F2R接地短路;第2個AT段F2R接地短路。對于FR接地短路故障,因與TR接地短路故障對稱,只需將T和F互換,即得FR接地短路。因此式(1)同樣能夠滿足FR接地短路故障各種情況,因篇幅限制不再進行分析。

1.3 TF故障計算公式

1.3.1 第1個AT段T1F1相間短路

第1個AT段T1F1相間短路如圖4所示。

圖4 第1個AT段T1F1相間短路

在第1個AT段和第2個AT段內,T1T2組成的網(wǎng)孔閉合環(huán)(T環(huán))回路中,列電壓回路向量方程,與TR接地短路列電壓回路向量方程方法完全相同,即

式(7)稱為“ITF算距電流計算式”。

因此,在第1個AT段T1F1相間短路情況下,式(1)同樣能夠滿足故障測距的計算,只不過在計算時,IS使用式(7)替換即可。

1.3.2 TF相間短路其他情況

TF相間短路,除第1個AT段T1F1相間短路外,還有第2個AT段T1F1相間短路;第1個AT段T1F2相間短路,第2個AT段T1F2相間短路;第1個AT段T2F1相間短路,第2個AT段T2F1相間短路;第1個AT段T2F2相間短路,第2個AT段T2F2相間短路。故障類型很多,但計算式類似,不再贅述。

1.4 同相和流

將Ic除以IH,并取絕對值,稱為“差和比”,用QcH表示,即

當線路發(fā)生故障,QcH與這兩個數(shù)偏離較大時,說明此次故障數(shù)據(jù)采集出現(xiàn)異常。數(shù)據(jù)異常時,測距計算結果將產(chǎn)生較大的測距誤差,需要對異常數(shù)據(jù)進行分析,查找原因。

2 參數(shù)特征

現(xiàn)將AT供電方式下各種故障類型參數(shù)進行匯總,如表1所示。

表1 AT供電方式下各種故障類型參數(shù)

現(xiàn)在對表中bY、bR的取值計算作一個說明。假設上下行AT接觸網(wǎng)結構尺寸如圖5所示。

圖5 上下行AT接觸網(wǎng)結構尺寸(單位:m)

對圖5 AT接觸網(wǎng)結構尺寸數(shù)據(jù)進行參數(shù)計算,并根據(jù)相關資料,可得接觸網(wǎng)參數(shù):

計算bY的值:

上述bY(T)和bY(F)的值約等于0.045,為了計算方便,一律取bY= 0.045。

計算bR的值:

在實際計算中,取0.01測距誤差修正效果較好,為了計算方便,一律取bR= 0.01。對于TF相間短路,由于軌回流較小,且流向線路兩側,因此,取bR(TF)= 0。

3 故障類型判斷流程

故障類型判斷流程如圖6所示。

圖6 AT供電故障類型判斷流程

(1)首先判斷是接地故障還是相間故障:故障發(fā)生后,根據(jù)電流的大小分別計算Ic(T)、Ic(F)、IH的值;根據(jù)Ic(T)、Ic(F)、IH的值,計算QcH。如果QcH約為1,為TR或FR接地故障;如果QcH約為0.5,為TF相間故障;如果偏離這兩個數(shù)較大,需分析具體情況(利用QcH判斷是接地故障還是相間故障,要比吸上電流比算法判斷準確)。

(2)若判斷為接地故障,再判斷是TR故障還是FR故障,即比較Ic(T)、Ic(F)絕對值的差量ΔI:ΔI>0,為TR故障;ΔI<0,為FR故障。

(3)判斷上、下行故障:如果Ic(T)>0,為下行T1R故障;如果Ic(T)<0,為上行T2R故障;如果Ic(F)>0,為上行F1R故障;如果Ic(F)<0,為下行F2R故障。

(4)若判斷為TF相間故障,參看圖6,不再進行文字敘述。

4 算法舉例

以蘭新客專天山牽引所C4供電臂(AT全并聯(lián))為例對本文所述同相差流比算法進行驗證。

2014年12月16日,在天山牽引所313饋線第1個AT段內進行了T1R接地短路試驗。利用該試驗,確定系數(shù)b值。故障類型判斷:由QcH(T)=1.010 2,可判斷為接地故障;又由于ΔI>0,Ic(T)>0,可判斷為T1R故障,與試驗結果相同。

2014年12月16日,在天山牽引所313饋線第2個AT段內進行了T1R接地短路試驗,并確定系數(shù)b值。故障類型判斷同上。

由于為T1R故障,取bR= 0.01;由上述試驗獲得b0Z= 0.55,bfZ= 2.39,并對b值略加修正,使得第1、第2個AT段故障時的測距誤差都非常小,滿足b值條件;由于牽引所供電線和AT分區(qū)所供電線下方無回流線,因此b0R= 0,bfR= 0。

由于第2個AT段內有大河沿車站,考慮車站多股道接觸網(wǎng)阻抗的影響,需對測距值進行修正。

5 結語

通過上述理論分析、短路試驗和故障實例驗證,同相差流比算法既能滿足AT全并聯(lián)供電方式,又能滿足AT閉環(huán)供電方式; 既符合第1個AT段內的故障條件,也符合第2個AT段內的故障條件;且同時適用于TR、FR、TF故障類型。該算法故障測距精度較高,是AT供電接觸網(wǎng)故障測距的理想算法,具有一定推廣應用價值。

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