低軌衛星互聯網：發展、應用及新技術展望

禹華鋼，方子希

(1.中國人民解放軍91001部隊，北京 100841；2.中國電科網絡通信研究院，河北 石家莊 050081)

0 引言

衛星通信的設想最早于1945年由英國青年軍官克拉克在WirelessWorld上發表的“Extre-Terreastrial Relays”(地球外的中繼)論文中提出。他提出,只要在地球上空特定的軌道等間隔布置3顆靜止衛星,并利用無線電定向天線連接這些衛星,就可實現全球信息的互達。這里,克拉克提出的衛星衍生出了最早的衛星形態,即地球同步靜止軌道(GEO)衛星。隨著1958年世界上第一顆實驗通信衛星“斯科爾”(SCORE)的發射,衛星通信已歷經近70年的發展,除了GEO衛星,還先后出現了中高度軌道(MEO)衛星、低高度軌道(LEO)衛星、傾斜地球同步軌道(IGSO)衛星以及極軌衛星(POS)。得益于衛星通信全球覆蓋、不受距離限制、快速布設等優點,實現了為跨洲際、海洋等用戶提供全球通信的能力。在時間、地點及強度不可預測的地區突發事件中,衛星提供了有效的信息傳輸手段[1-3],衛星通信已然成為當今社會不可或缺的核心通信技術之一。近年來,為了避免靜止軌道衛星引起的信號衰減和時延,研究人員越來越關注LEO衛星的建設和使用。LEO衛星指軌道高度在1 500 km以下的衛星通信系統。由于衛星高度低,為了實現地球表面的全覆蓋,需要發射大量的衛星。從單星角度來講,LEO衛星質量輕、結構簡單、成本較低,但從LEO星座來看,LEO是非靜止軌道衛星,一顆衛星在要求實時連接時,地面用戶可能需要將波束和天線切換到其他衛星指向上,星座拓撲、星間路由等也會使系統設計復雜度增加。

1974年,美國科學家Cerf等[4]開發了一個用于連接美國國防部合作研究機構4臺計算機的標準通信協議,并命名為“傳輸控制協議和網間協議”(TCP/IP),它被認為是互聯網的雛形。隨著谷歌、微軟、百度在網站搜索、社交網絡以及地面移動通信的發展,互聯網迅速成為人們日常生活中最息息相關的網絡,各式各樣的電子信息產品和多樣化業務井噴式出現[5-7]。衛星通信作為互聯網接入的一種重要方式,事實上,已然成為一種為全球用戶提供網絡服務的最佳方案。20世紀末,互聯網服務提供商為了和骨干網建立直接連接,采用通過國際衛星通信組織的衛星鏈路連接到美國服務器,正式開啟了采用衛星接入互聯網的用戶應用模式[8-10]。

與其他通信技術類似,衛星通信也在從話音業務向數據通信轉變。一方面,基于C頻段和Ku頻段的衛星網絡已無法滿足日益增長的大數據量實時業務傳輸;另一方面,傳統依賴高軌道衛星的海上、偏遠地區等特殊用戶,也亟需通過新的手段來降低通信資費[11-13]。低軌衛星被越來越多的互聯網提供商、網絡內容提供商和電信運營商作為提供優質傳輸通道的全新手段[14-15]。由此,低軌衛星互聯網理念應運而生。

本文依托國內外低軌衛星互聯網領域的最新發展動向,從低軌衛星互聯網概念入手,首先詳述了歐洲、北美等發達國家地區在低軌衛星互聯網建設中的進展情況和我國的低軌衛星互聯網發展現狀。其次,結合5G應用和6G愿景,分別從陸地、海上和空中3個場景全面梳理了低軌衛星互聯網的實際及潛在應用。最后,考慮到低軌衛星互聯網還處于建設初期,技術積累還不夠全面,展望了4個潛在的低軌衛星互聯網新技術,并進行了詳細解析,試圖為下一代寬帶衛星互聯網的發展提供部分技術借鑒。

1 低軌衛星互聯網概念

低軌衛星互聯網是指基于大規模低軌衛星星座、以衛星中繼通信為技術手段的互聯網,其業務覆蓋全球[16-17]。低軌衛星互聯網是空天地一體化信息網絡中的重要組成部分,是解決互聯網“最后一公里”以及延伸地面移動通信網絡的關鍵天基網絡。低軌衛星互聯網以構建具備實時信息傳輸的星群,向用戶終端提供寬帶互聯網接入為主要任務[18-20]。

2 國內外低軌衛星研究現狀

2.1 國外現狀

低軌移動通信星座發展在歷經了21世紀初的“沒落”之后,現已“強勢回歸”,美國銥星(Iridium)、全球星(Globalstar)、軌道通信衛星(Orbcomm)目前正在開展向第二代星座的升級換代工作[21-23]?；诨ヂ摼W快速發展,2010年后,發達國家掀起了低軌互聯網星座研究的高潮,典型的如一網(Oneweb)、低軌星(LeoSat)、星鏈(Starlink)[24]。

2.1.1 Iridium及Iridium NEXT

1998年5月,Iridium系統正式建成。至今,Iridium系統仍是目前世界上唯一一個支持全球無縫覆蓋服務能力的低軌衛星移動通信系統。2007年Iridium NEXT計劃作為銥星二代系統正式啟動,在保持原有星座架構(全球覆蓋、近極軌66顆星)的基礎上提供更大容量和更高數據率的業務,其軌道高度為781 km,軌道傾角86.4°。在業務傳輸速率上,L頻段業務支持最高1.5 Mb/s,Ka頻段業務支持最高8 Mb/s。Iridium NEXT采用泰雷茲-阿萊尼亞航天公司的衛星平臺,設計上提供50 kg的搭載余量。Iridium NEXT星座及載荷示意如圖1所示。

圖1 Iridium NEXT星座及載荷Fig.1 Iridium NEXT constellation and payload

2.1.2 第二代Globalstar系統

第二代Globalstar于2010年10月開始建設,2013年完成24顆衛星部署。星座軌道高度1 400 km,無星間鏈,采用彎管透明轉發器設計。因為需要依托關口站實現服務,所以服務區域受限于關口站部署位置。第二代Globalstar衛星同樣采用泰雷茲-阿萊尼亞航天公司的衛星平臺,搭載了廣播式自動相關監視(Automatic Dependent Surveillance-Broadcast,ADS-B)載荷。通過衛星鏈路,ADS-B可以自動地從相關機載設備獲取參數并向其他飛機或地面站播報飛機的高度、速度、位置、航向和識別號等信息,供管制員對飛機狀態進行監控。第二代Globalstar衛星及服務區域如圖2所示。

圖2 第二代Globalstar衛星及服務區域Fig.2 The second generation Globalstar satellite and its service area

2.1.3 第二代Orbcomm系統

Orbcomm是第一個專注于物聯網機器通信應用的衛星網絡,工作在VHF頻段(137～138 MHz、148～149 MHz),采用了存儲轉發的雙向通信機制,配置星上處理載荷。目前,第二代Orbcomm系統已完成18顆高度約800 km的衛星星座部署,單星質量約170 kg。在第一代的基礎上,第二代Orbcomm衛星增加了船舶自動識別系統(Automatic Identification System,AIS),可用于海上交通管理。在13個國家部署了16個地面站。Orbcomm衛星示意如圖3所示。

2.1.4 Oneweb

Oneweb公司首先提出以近地軌道衛星群來提供衛星互聯網業務的設想,最初計劃發射720顆衛星,軌道高度1 200 km,分布于18個軌道面,工作于Ku頻段。Oneweb可提供直接面向地面用戶的互聯網接入服務,后期可能會再發射1 972顆衛星以完成最終的星座。Oneweb單星質量不大于150 kg,單星容量可達5 Gb/s以上?？梢詾?.36 m口徑天線的終端提供50 Mb/s的互聯網接入服務。Oneweb繼承了全世界唯一一個成功投入商業運營的MEO衛星通信系統——O3b的發展脈絡,同時吸取了Iridium的經驗教訓,避免與地面移動通信運營商的競爭。Oneweb將服務重點集中在拓展現有的移動蜂窩網絡,試圖解決“最后一公里”的問題。此外,Oneweb還將衛星終端設備發展成熱點服務器,幫助用戶在家中、工作區等室內環境中訪問衛星互聯網。Oneweb星座構型及衛星示意如圖4所示。

圖4 Oneweb星座構型及衛星示意Fig.4 Illustration of Oneweb constellation configuration and satellite

2.1.5 LeoSat

LeoSat互聯網星座計劃發射78顆衛星完成初期構建,軌道高度1 400 km,采用6個軌道面,每個軌道面上部署18顆衛星。LeoSat互聯網使用Ka頻段來提供大容量業務傳輸服務。衛星之間具有星間激光鏈路,可實現星上處理和星上交換,為天基信息的按需全球速達奠定了技術基礎。LeoSat的發展理念是將自身視為地面固定運營商的容量補充,通過天基網絡“填縫”大型企業和政府的大容量業務接入。按照LeoSat的估計,其服務覆蓋將超過3 000家企業和機構。單顆LeoSat衛星配置有Ka可移動點波束12個、用戶波束10個。星座配置有星間鏈路4個,能夠實現1.6 Gb/s的點對點信息傳輸。饋電波束星地傳輸速率最高可達10 Gb/s。LeoSat星座及衛星示意如圖5所示。

2.1.6 Starlink

SpaceX公司的“星鏈”V1.0星座是一個包含4 425顆衛星的星座,分布在多組軌道面上。率先部署的核心星座包含1 600顆衛星,分布在30個高度為1 150 km的軌道面上,軌道傾角53°?！靶擎湣盫1.0用戶上行頻率為12.75～13.25 GHz和14～14.5 GHz,下行頻率為10.7～12.7GHz。饋電上行頻率為27.5～29.1 GHz,下行頻率為17.8～18.6 GHz?！靶擎湣盫2.0將配置光學星間鏈路,以確保持續通信能力,為海上提供服務覆蓋和抵消干擾效應。地面段包含測控站、網關天線和用戶終端。測控站采用直徑5 m的天線;網關和用戶終端則采用相控陣技術。SpaceX在全球布設了大約155個信關站,主要布設在靠近互聯網接入點的地方。Starlink系統衛星載荷和地面終端如圖6所示。

2.2 國內現狀

我國低軌衛星互聯網起步較晚,發展并非一帆風順[25],先后出現了“虹云工程”、“鴻雁”星座和銀河航天低軌衛星互聯網等項目計劃[26-28]。

2.2.1 “虹云工程”低軌衛星星座

2016年提出了“虹云工程”低軌衛星星座計劃,預期發射156顆衛星實現全球覆蓋?！昂缭乒こ獭毙亲云涞屯ㄐ叛訒r、高頻率復用率,可滿足全球互聯網欠發達地區、規?；脩魡卧瑫r共享寬帶接入互聯網的需求,并且具備通信、導航和遙感一體化的特點。2018年12月,“虹云工程”技術驗證星發射入軌,先后完成了多種工況下的功能與性能測試。值得注意的是,“虹云工程”的第一顆衛星是我國第一顆真正意義上的寬帶低軌小衛星,具有標志性意義。

2.2.2 “鴻雁”星座全球衛星通信系統

2016年宣布,將在2020年建成“鴻雁”星座全球衛星通信系統?！傍櫻恪毙亲粋€寬帶通信星座和一個移動通信星座,總計300顆低軌道小衛星,可以為200萬移動用戶、20萬寬帶用戶及近1 000萬的物聯網用戶提供服務,并在導航、航空和航海等領域提供綜合服務。2018年12月,首顆“鴻雁”星座試驗星發射成功,標志著全球低軌衛星移動通信與空間互聯網系統的建設全面啟動。但是,受到地面移動通信發展的制約,“鴻雁”星座的建設目前處于停滯狀態。

2.2.3 銀河航天

銀河航天計劃建造由上千顆5G通信衛星,在1 200 km的近地軌道組成星座網絡,使用戶可以高速、靈活地接入5G網絡。2020年2月首發星成功開展通信能力試驗,在國際上第一次驗證了低軌Q/V/Ka等頻段通信。使用手機連接銀河衛星終端提供的WiFi熱點,通過這顆5G衛星實現了3 min視頻通話。2022年3月,首次批量研制的6顆低軌寬帶通信衛星——銀河航天02批衛星成功發射,驗證了我國具備建設衛星互聯網巨型星座所必須的衛星低成本、批量研制及組網運營能力。

2.2.4 “天啟”低軌星座

“天啟”星座計劃由38顆低軌道衛星組成,可以為AIS、ADS-B、浮標和全球短數據集提供通信服務。截止2021年,已發射15顆衛星?！疤靻ⅰ毙亲墓δ苁菍⒎稚⒃谌蚋鞯氐慕K端上傳信息進行采集、傳輸、匯集和處理。通過衛星回傳給地面數據中心,經過分包處理后再發送給有需要的客戶,是一種可以在短時間內實現實時短數據收發的天基系統,能夠為航空、海事、水利和氣象等部門提供點對點服務。

3 低軌衛星互聯網的應用

互聯網應用蓬勃發展,衛星網絡服務需求激增,低軌衛星互聯網在陸地、海上、空中的應用前景巨大,示意如圖7所示。

圖7 低軌衛星互聯網示意Fig.7 Illustration of low-orbit satellite internet

3.1 與地面移動通信網的融合應用

隨著5G商用牌照的發放,地面移動通信網已經進入5G時代。6G的研究也在穩步向前推進,并將繼續擴展增強移動寬帶(eMBB)、大規模機器通信(mMTC)和高可靠低時延通信(uRLLC)三類典型場景的應用范圍。泛在、高速、低時延等特點的實現,離不開低軌衛星通信系統的助力,6G將更加依賴互聯網化的衛星通信。以低時延為例,SpaceX“星鏈”建成后,其通達全球的天基信息傳輸時延只有地面光纖的一半[29-30]。事實上,衛星通信和地面移動通信網在信號覆蓋上是互補的。據不完全統計,全球移動通信信號覆蓋區域約為7%～8%,仍有至少92%的區域沒有移動網絡接入服務,而這些諸如海洋、山區和沙漠等地區正是低軌衛星互聯網的用武之地。近年來,國際電信聯盟(ITU)、第三代合作伙伴計劃(3GPP)、基于5G的衛星和地面網絡聯盟(SaT5G)等國際標準化組織紛紛開始研究衛星互聯網與地面移動通信網絡的融合問題,并相繼頒布了一系列標準滿足用戶無處不在的多樣化業務需求[31-33]。3GPP在R16標準中已經對5G衛星接入進行了規范化,主張提供復雜地形地貌條件下的全域覆蓋,為基于寬帶接入和萬物互聯的各種業務提供基礎設施保障,填補地面網絡的“數字鴻溝”。

地面移動通信網絡的服務目標是面向人的,服務于千行百業,而人的活動空間相對集中,行業應用中需要通信與監控的物體在地理與空間上是相對分散的[34-36]。某些行業應用是地面移動通信網絡很難實現的,例如森林防火、天然氣管道監測、電力線路和鐵路線監控、邊境線防控等場景。低軌衛星網絡憑借全球覆蓋,且成本敏感性與行業應用的地理位置和通信接入點區域密度沒有直接相關性的特點,在低密度用戶接入場景下的寬帶互聯更具優勢。典型的行業應用業務包括:固定網絡回傳業務、機動式分布業務和專網業務等,具體如圖8所示。

圖8 低軌衛星互聯網地面應用業務Fig.8 Ground application business of low-orbit satellite internet

3.2 海上應用

低軌衛星互聯網的出現為海上交通提供了很大便利,使得海上交通更高效,安全性更有保障。隨著我國海洋經濟的發展,海上寬帶IP業務不斷出現,以往通過海事衛星實現的電話、傳真等已無法滿足船舶、海員對高質量流媒體IP服務的需求,且海事衛星通信資費昂貴,穩定性大打折扣。對于遠洋船舶來講,海上互聯網在遠洋船舶平臺的重要應用場景包括:① 電子海圖更新與天氣預報。利用低軌衛星網絡,可以將事先整理好的一些電子海圖通過海上寬帶衛星通道進行更新,船舶在航行過程中可以接收到第一手資料,避免危險情況。 ② 船舶間信息共享。一旦船舶管理系統接入了低軌衛星互聯網,不同的船舶之間就可以相互之間或與岸上系統進行對接,彼此可快速交互同步信息,這不僅提升了船舶調度部門的管理質量,也進一步提升了船舶的安全性。③ 遠程視頻監控。諸如運油船、儲氣船等具有高安全性要求的船舶,視頻監控系統可以通過低軌衛星互聯網將船身上各處云臺攝像機收集的視頻圖像無損地回傳給岸上管理人員。 ④ 船員通信需求。由寬帶衛星鏈路與岸上互聯網連接,低軌衛星為船員使用IP業務提供了信息傳輸通道。船員可以做到在不影響船舶其他通信工作的同時,與家人、朋友進行信息交流,最大限度地滿足船員的上網需求。除此之外低軌衛星互聯網還可以為船只跟蹤和衛星AIS領域提供服務,為海上能源平臺提供大帶寬應用等。衛星互聯網在海上應用的典型業務如圖9所示。

圖9 低軌衛星互聯網海上應用業務Fig.9 Maritime application business of low-orbit satellite internet

3.3 航空應用

歐美國家在機載衛星通信領域的發展較早,2010年美國西南航空公司率先在客機上安裝了基于VSAT技術的Ku頻段衛星通信系統,向機上用戶提供網絡接入及基于寬帶互聯網的應用服務產品。全球民航客機聯網比例達39%,僅北美地區就已有83%的飛機實現了機上互聯網接入。然而,現有的機上WiFi等大多通過同步軌道的高通量衛星提供,服務收費相對較高且通信速率較低,存在鏈路不穩定、時延抖動等問題。低軌衛星互聯網在民航客機上的普及,將大大優化現有的航空互聯網服務生態。對于前艙駕駛員來說,通過低軌衛星手段,能夠全面系統地掌握飛機運行狀況、航路天氣狀況等數據,進一步提升飛機的飛行操作質量和安全航行水平。對于后艙乘客而言,能夠以較低的資費接入互聯網,實現直播、視頻、實時信息甚至在線游戲等娛樂,會大大提升乘機體驗。對于地面維護人員來說,通過低軌衛星的實時回傳對飛機的健康狀況了如指掌,維護服務質量和飛機運行壽命得到大幅提升。地面調度人員還可以基于低軌衛星回傳的飛行大數據信息進行預先調度安排,優化航行空域,進一步提升ADS-B的使用效率。低軌衛星互聯網航空應用的典型業務如圖10所示。

圖10 低軌衛星互聯網航空應用業務Fig.10 Aviation application business of low-orbit satellite internet

4 低軌衛星互聯網新技術

4.1 抗干擾技術

一方面,隨著低軌衛星數量的增加,鄰星干擾以及地面終端受到的非惡意同頻干擾將隨之而來。另一方面,衛星長期暴露在開放的空間軌道上,拓撲結構高度動態變化,極易遭受惡意電磁信號或惡意用戶的竊聽和截獲,因此抗干擾技術成為衛星互聯網發展中亟待突破的關鍵技術。

針對非惡意干擾,可以通過干擾消除、提升解調門限等手段,加裝限幅器或窄帶濾波器來限制干擾信號。另外,利用強化學習、認知無線電等技術,提取無線信道、收發硬件和信號特征等,智能化提升衛星終端的主動抗干擾決策能力,也是抗干擾技術的重要途徑。針對惡意干擾,可以采用安全編碼技術,通過加入隨機冗余來減少信息間的耦合性,使竊聽者無法從接收到部分信息恢復完整的私密信息。在物理層,可以采用新型調制加密技術,例如正交時頻空(Orthogonal Time and Frequency Space,OTFS)調制加密技術。OTFS通過兩級傅里葉變換,使傳輸符號都經歷稀疏信道,獲得時間和頻率上的全部信道分級。眾所周知,從稀疏信道中提取信道響應信息將變得更加容易,將每條子信道的信道響應強度作為混沌生成器的初始值,進而產生密鑰。利用該密鑰,對OTFS信號的星座圖進行相位旋轉加密,從而增大竊聽者的解密難度[37]。在網絡層和應用層,可以采用用戶身份認證技術。具體包括:基于無線信道的身份認證、基于指紋信息的設備認證以及基于物理層信號水印的驗證[38-40]。惡意干擾與非惡意干擾場景下的抗干擾技術如圖11所示。

圖11 抗干擾技術Fig.11 Anti-interference technology

4.2 通-感-算一體化技術

在傳統感知定位衛星中融合通信能力,比如北斗導航采用短報文實現通信,但只能提供少量信息的傳輸和定位功能,不具備差異化和定制化感知。

未來6G網絡將融合高中低軌道衛星、無人機網絡、地面蜂窩網等。通-感-算一體化網絡將為未來構建無縫連接的三維立體網絡提供泛在感知、精確定位等能力。在感知范圍方面,低軌衛星網絡的大尺度感知與地面蜂窩網絡的小尺度感知將互為補充,實現對不同應用場景感知范圍的動態適配;在感知時延方面,蜂窩網絡和低軌衛星網絡將融合承載不同時延需求的感知業務,提升異構網絡的用戶使用體驗;在移動性方面,低軌衛星廣域覆蓋能力能替代蜂窩網絡實現更加精準的定位,但中低速場景下可將定位任務卸載到地面蜂窩網絡,從而降低低軌衛星載荷的轉發器帶寬和功耗,避免網路擁塞。通-感-算一體化技術在低軌衛星互聯網中的定位如圖12所示。

圖12 通-感-算一體化技術Fig.12 Joint sensing, communication and computing technology

4.3 多星多波束聯合傳輸技術

多星多波束技術是低軌衛星互聯網的一項重要傳輸技術。多星指低軌衛星之間通過星間鏈路,一般為激光實現星間建鏈。多波束指衛星天線采用大量高能量、可移動的窄波束實現對一定面積通信區域的動態覆蓋。多星多波束聯合傳輸技術示意如圖13所示。

圖13 多星多波束聯合傳輸技術Fig.13 Multi-satellite and multi-beam joint transmission technology

低軌衛星運動速度快,拓撲變化明顯,激光波束的精確對準與跟蹤是星間建鏈的前提。波束賦形是改變衛星波束形狀的有效途徑,低軌衛星互聯網用戶往往分散在不同的地域,傳統直徑寬的大波束雖然能夠提高接入率,但是受制于信息速率。將傳統點波束從既定式覆蓋布局調整為動態覆蓋期望區域的相控陣點波束,是低軌衛星星上天線的發展趨勢,可以更好地滿足不同區域內用戶的通信需求,由此解決了地面用戶不均勻導致衛星轉發器功率和帶寬浪費的問題。通常,一顆低軌衛星的不同波束之間也是空間分集,既可以有效緩解同頻干擾,也優化了星地信道狀態。

4.4 免授權接入技術

隨著頻譜資源的稀缺,如何有效利用頻譜成為衛星通信系統亟待解決的問題。非正交多址(Non-Orthogonal Multiple Access,NOMA)技術作為在移動通信系統中率先提出的具有標志性意義的新技術,越來越受到學術界和工業界的廣泛關注和討論[41-43]。與正交多址技術相比,NOMA系統可以在相同的時間、頻率資源塊內完成多個用戶終端與中繼節點之間的信息交互。因此,相比而言,在相同頻帶和時隙條件下,NOMA系統的系統容量更高,但代價是增加了接收端信號檢測的復雜度,通常采用串行干擾消除(Successive Interference Cancellation,SIC)來解決這一問題。免授權接入技術如圖14所示。

圖14 免授權接入技術Fig.14 Grant-free access technology

NOMA的核心思想在衛星通信系統中的使用主要映射為2個方面:① 衛星借助于疊加編碼或碼域映射機制將多個地面用戶終端的數據信息通過共享相同的時、頻、碼等物理資源方式進行發送;② 接收端通過消息傳遞譯碼(Message Passing Algorithm,MPA)或者SIC機制對用戶終端接收的信息進行檢測。根據資源映射特點,可以將NOMA歸納為2種技術途徑:功率域(Power-domain)NOMA和碼域(Code-domain)NOMA。以圖14展示的功率域NOMA為例[44],衛星節點在時隙1中采用疊加編碼方式發送疊加信號,強用戶首先提取并消除弱用戶信號,之后解碼自己所需的有效信號。為了提高弱用戶的解碼性能,強用戶在時隙2將提取的弱用戶信號發給該用戶,弱用戶將2個時隙的有效信號疊加進行解碼。

5 結束語

在今天,互聯網的價值無可置疑,探索太空、建設低軌衛星星座是人類科技文明進步的體現,沒有衛星的參與,就沒有未來的互聯網。面向6G應用,大力建設低軌衛星互聯網是解決頻譜資源受限、全球覆蓋、低時延等萬物智聯需求的關鍵途徑。從互聯網的概念入手,分析了建設低軌衛星互聯網的必要性,詳細介紹了國內外在該領域的工程建設項目。概述了低軌衛星互聯網與地面移動通信網絡的關系,展望了低軌衛星互聯網在海上和空中的典型應用。展望了低軌衛星互聯網發展中涉及的抗干擾技術、通-感-算一體化技術、多星多波束聯合傳輸技術和免授權技術,希望為工程實踐提供部分參考。