夢(mèng)勤想奮綻的放天在空
——參加第七屆全國青少年無人機(jī)大賽有感

◆南京師范大學(xué)附屬揚(yáng)子中學(xué) 張陳楚

圖1 張陳楚（左）正在和隊(duì)友陳宇昂進(jìn)行2023 全國青少年無人機(jī)比賽集訓(xùn)

2023 年8 月10 日，第七屆全國青少年無人機(jī)大賽在重慶開幕，我和我的搭檔有幸參加了此次比賽。

賽前：精心準(zhǔn)備

剛?cè)敫咭粫r(shí)，我加入了學(xué)校無人機(jī)蜂群舞蹈社團(tuán)，跟著社團(tuán)指導(dǎo)老師安為偉開始無人機(jī)蜂群舞蹈的項(xiàng)目式學(xué)習(xí)。這是個(gè)有趣的社團(tuán)，是可以通過設(shè)計(jì)和編程實(shí)現(xiàn)藍(lán)天夢(mèng)想的地方。在這里，我和我的搭檔陳宇昂建立了深厚的友誼。

從2022 年12 月開始，我們先后參加了江蘇省中小學(xué)生金鑰匙青少年人工智能活動(dòng)無人機(jī)挑戰(zhàn)賽，第七屆全國青少年無人機(jī)大賽江蘇省選拔賽，都獲得了一等獎(jiǎng)，順利地被推選參加第七屆全國青少年無人機(jī)大賽。

我們的參賽項(xiàng)目是無人機(jī)蜂群舞蹈項(xiàng)目，這是個(gè)團(tuán)體賽，需要我和我的搭檔合作，設(shè)計(jì)無人機(jī)編隊(duì)舞蹈動(dòng)作圖案，以編程方式實(shí)現(xiàn)利用坐標(biāo)點(diǎn)控制無人機(jī)，使它們可以跟隨配樂做出相應(yīng)的舞蹈動(dòng)作。大賽要求無人機(jī)的舞蹈動(dòng)作符合曲風(fēng)并且卡點(diǎn)，同時(shí)還要配上解說詞，闡述無人機(jī)動(dòng)作圖案的意義，以考察選手的編程能力、團(tuán)隊(duì)默契程度與創(chuàng)新能力。

賽中：沉穩(wěn)應(yīng)對(duì)

比賽的場(chǎng)地設(shè)在重慶市南坪中學(xué)，所有的選手都要在教室里完成現(xiàn)場(chǎng)編程，再進(jìn)行飛行展示。

上午，我們?cè)缭鐏淼奖荣悎?chǎng)地，提前適應(yīng)比賽環(huán)境，調(diào)整情緒。九點(diǎn)整，編程正式開始，我負(fù)責(zé)搭程序框架，陳宇昂負(fù)責(zé)畫圖標(biāo)點(diǎn)。首先，我們根據(jù)比賽題卡確定舞蹈動(dòng)作，隨后同時(shí)開展畫圖與編程，大大提高了編程效率。其間，因?yàn)榉N種原因，編寫的程序與想象中的大相徑庭。我們細(xì)心排查，有條不紊地解決了問題，讓程序達(dá)到了理想的效果。在剩余的時(shí)間里，我們并沒有閑著，而是一遍遍調(diào)試程序，抓住每一個(gè)細(xì)節(jié)，力求完美。

下午，我們組的比賽時(shí)間初定在六點(diǎn)左右，我們提前到了比賽等候區(qū)。烈日炎炎，候場(chǎng)區(qū)如同一個(gè)大烤爐，但這也無法與我們對(duì)比賽的熱情抗衡。汗不知流了多少，解說稿不知讀了多少遍，設(shè)備不知檢查了多少次……終于，輪到我們了。

一開始，我們的動(dòng)作有些許生硬，對(duì)比賽流程也不夠清晰。通過與指導(dǎo)員的溝通，我們很快熟悉了各項(xiàng)流程。搭檔在進(jìn)行講解時(shí)，其他參賽組正在進(jìn)行飛行展示，雖然配樂聲很大，但他流利、富有感情的語調(diào)以及音色渾厚的解說，給評(píng)委留下了較好的第一印象，為比賽開了個(gè)好頭。接著，飛行環(huán)節(jié)開始，我們的無人機(jī)動(dòng)作一氣呵成，整體流暢度和與歌曲的貼合度都很不錯(cuò)。美中不足的是，燈光的展示出現(xiàn)了問題，影響了評(píng)委的觀感。最終，我們獲得了二等獎(jiǎng)。

賽后：歡欣鼓舞

回首過去的一年，有遇到挫折時(shí)的無奈，有收獲成功時(shí)的喜悅，有熬夜后的疲憊，也有取得進(jìn)展后的興奮。獲獎(jiǎng)是對(duì)我努力的一種肯定，它證實(shí)了我一直以來的信念：夢(mèng)想總會(huì)在勤奮的天空綻放。

我想，時(shí)間終會(huì)慢慢消磨一時(shí)的激情，但比賽過程中的經(jīng)歷和從中得到的體會(huì)，將成為我一生中的寶貴財(cái)富和美好回憶。