智能巡邏船給水資源“體檢”

研究緣起

小時候，我很喜歡《世界是如何運轉的》， 這是一本有趣的科普書。這本書告訴我，地球 的水資源很豐富，可是淡水資源短缺。遺憾的 是，我經常看到淡水資源被污染，甚至有人在 半夜偷偷向河流排放污水的新聞。

因此，我就想利用所學的科技知識，設計 一款智能巡邏船，隨時對河流污染情況進行檢 測，保護我們珍貴的淡水資源。

發明過程

我設想，智能巡邏船應具有3個功能。首 先，巡邏船可以自動沿航道行駛；其次，巡邏 船經過排污口時，可以根據水體的顏色、氣味 和溫度判斷水體的污染情況；最后，如果檢測 數據異常，則通過LED燈閃爍或語音提示，發 出水體可能被污染的警告。

為了達到設想中的效果，我使用Arduino控 制器、發動機控制器和發動機來實現智能巡邏 船的自動航行。同時，我計劃利用超聲波傳感 器、溫度傳感器和氣體檢測傳感器等元器件， 實現對水體的檢測。

在實驗過程中，我遇到了很多困難，其中 最突出的是巡邏船經常不停船錯過排污口。我 發現，這是由于顏色差值設計出現了問題。雖 然排污口的紅色和水體的綠色看似差別很大， 但對傳感器來說，上述兩種顏色值非常接近， 加上水體綠色不均勻，導致傳感器判定失準， 進而造成巡邏船的停船難題。最終，我通過修 改排污口顏色、修改數碼管顯示程序等方法， 解決了這個問題。

我的感想

這款智能巡邏船雖然比較粗糙，但小試成 功已大大激發了我的創造熱情。同學們，讓我 們一起開動腦筋，來保護地球的環境吧！

（本作品榮獲2022年法國巴黎埃菲爾國際發明展金獎。作者：天津市實驗 小學學生；指導教師：王萬江）