曾耀輝
(湖南工業(yè)大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院,湖南株洲 412007)
隨著新能源發(fā)電技術(shù)的成熟,大量可再生分布式電源(Distributed Generator,DG)接入配電網(wǎng),特別是風(fēng)電、光伏等分布式電源大量接入配電網(wǎng),給配電網(wǎng)穩(wěn)定調(diào)度帶來(lái)了一定的風(fēng)險(xiǎn)。為了解決這一問(wèn)題,高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的主動(dòng)配電網(wǎng)(Active Distribution Network,ADN)應(yīng)運(yùn)而生。
由于ADN運(yùn)行成本相對(duì)較高,對(duì)主動(dòng)配電網(wǎng)中各類(lèi)分布式可調(diào)度資源進(jìn)行合理的優(yōu)化調(diào)度以提高主動(dòng)配電網(wǎng)運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性和可靠性[1-3],成為當(dāng)今研究的熱點(diǎn)。
在配網(wǎng)端加入儲(chǔ)能電池能夠提高配網(wǎng)端對(duì)可再生能源的優(yōu)化調(diào)度水平,最大化利用可再生能源,實(shí)現(xiàn)主動(dòng)配電網(wǎng)運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性。
在一個(gè)調(diào)度周期內(nèi)(一個(gè)調(diào)度周期共有24個(gè)調(diào)度點(diǎn)),本文以主動(dòng)配電網(wǎng)總運(yùn)行成本最低作為優(yōu)化調(diào)度目標(biāo),構(gòu)建了主動(dòng)配電網(wǎng)綜合優(yōu)化調(diào)度模型。
系統(tǒng)運(yùn)行成本包括配電網(wǎng)購(gòu)電成本CF(t)、環(huán)境污染成本CEN(t)、微燃?xì)廨啓C(jī)發(fā)電成本CtMT(t),系統(tǒng)總運(yùn)行成本的目標(biāo)函數(shù)為:
式中:ct為t時(shí)刻電網(wǎng)的購(gòu)電價(jià)格;Pgrid(t)為電網(wǎng)購(gòu)電電量;PPV(t)為t時(shí)刻光伏出力值;PWT(t)為t時(shí)刻風(fēng)電出力值;PMT(t)為微燃?xì)廨啓C(jī)有功出力值;KMT為微燃?xì)廨啓C(jī)發(fā)出單位電量的溫室氣體排放系數(shù);Kgrid為配電網(wǎng)單位功率下二氧化碳的排放系數(shù);ω為環(huán)境綜合治理費(fèi)用系數(shù);ctMT為微燃?xì)廨啓C(jī)發(fā)電單位成本;PtMT為微燃?xì)廨啓C(jī)總發(fā)電量。
1.2.1 功率平衡約束
式中:PPVt為光伏在t時(shí)段的有功出力預(yù)測(cè)值;PWTt為風(fēng)電在t時(shí)段的有功出力預(yù)測(cè)值;PMTt為微燃?xì)廨啓C(jī)在t時(shí)段的出力值;PESt為t時(shí)刻儲(chǔ)能電池功率,當(dāng)PESt>0時(shí),儲(chǔ)能電池為放電狀態(tài),當(dāng)PESt<0時(shí),儲(chǔ)能電池為充電狀態(tài);PDt為t時(shí)刻的用戶負(fù)荷大小。
1.2.2 微燃?xì)廨啓C(jī)和主網(wǎng)約束
式中:PMT-min、PMT-max分別為微燃?xì)廨啓C(jī)最小、最大出力限值;PtMT為微燃?xì)廨啓C(jī)t時(shí)刻的出力值;PMT-R為微燃?xì)廨啓C(jī)的爬坡率限值;Pgrid-min、Pgrid-max分別為配網(wǎng)的最小、最大出力限值;Ptgrid為電網(wǎng)t時(shí)刻的出力值。
1.2.3 儲(chǔ)能電池運(yùn)行約束
式中:PtES為t時(shí)刻儲(chǔ)能電池的功率;PESmin、PESmax分別為儲(chǔ)能電池的最小、最大充放電功率;EtES為t時(shí)刻儲(chǔ)能電池的容量;EESmin、EESmax分別為儲(chǔ)能電池的最小、最大容量。
主動(dòng)配電網(wǎng)綜合優(yōu)化調(diào)度模型是具有多目標(biāo)、多變量、多約束、高維度等特點(diǎn)的多變量非線性?xún)?yōu)化模型,因此,本文提出了一種改進(jìn)的小生境粒子群優(yōu)化算法,前期能避免粒子陷入局部極值,加強(qiáng)對(duì)全局極值的搜索,在后期能加強(qiáng)對(duì)局部極值的搜索,使其更快地收斂到最優(yōu)解。
傳統(tǒng)粒子群算法通過(guò)追蹤兩個(gè)極值來(lái)更新自身位置,一個(gè)為個(gè)體極值(Pbest),另一個(gè)為全局極值(Gbest)。粒子群算法的更新公式如下所示:
式中:ω為慣性權(quán)重;Vkid為第i個(gè)粒子在第k次搜尋時(shí)的速度和方向(d=1,2,…,D);Xkid為第i個(gè)粒子在第k次搜尋時(shí)的位置;Pbest為個(gè)體最優(yōu)極值;Gbest為全局最優(yōu)極值;C1、C2分別為粒子自我學(xué)習(xí)能力和社會(huì)學(xué)習(xí)能力,即為大于零的加速系數(shù);r1、r2為[0,1]均勻分布的隨機(jī)數(shù)。
2.2.1 小生境技術(shù)
首先,根據(jù)粒子之間的歐氏距離來(lái)區(qū)分各粒子所屬的小生境群體[4],隨后用粒子迭代公式來(lái)更新,只在該小生境中才能起作用。第二,利用基于粒子間距離的共享機(jī)制來(lái)更新粒子的適應(yīng)度值,對(duì)于適應(yīng)度值最低的粒子,利用罰函數(shù)懲罰,保留每個(gè)小生境中的最優(yōu)粒子。
2.2.2 改進(jìn)的基本粒子群算法
本文提出了一種非線性遞減慣性權(quán)重的優(yōu)化方法,即:
式中:ωstart為起始慣性權(quán)重值;ωend為結(jié)束慣性權(quán)重值;k為調(diào)節(jié)系數(shù);t為算法當(dāng)前迭代次數(shù);tmax為最大迭代次數(shù)。
當(dāng)k=1,t=0時(shí),為起始值。k取值不同,算法收斂效果不同,當(dāng)k值較大時(shí),算法在搜尋初期ω值較小,這使算法在初期容易陷入局部極值;然而當(dāng)k取值較小時(shí),ω在算法初期較大,其全局極值搜尋能力強(qiáng),能在更大的可行解空間中搜尋,增加算法找到全局最優(yōu)解的概率。隨著算法迭代次數(shù)增加,ω呈非線性遞減,算法迭代后期局部搜尋能力較強(qiáng),這使得算法在后期能以更快的速度收斂到全局最優(yōu)解。
將小生境技術(shù)引入到基本粒子群算法中,提出改進(jìn)的小生境粒子群算法。首先,根據(jù)粒子間的距離對(duì)小生境種群進(jìn)行劃分,對(duì)于粒子X(jué)i=(xi1,xi2,…,xim),i=1,2,…,N,小生境群體是通過(guò)計(jì)算粒子與其他粒子之間的范數(shù)來(lái)確定的[5]。
對(duì)于給定參數(shù)σ0(σ0為預(yù)設(shè)閾值),若dik<σ0,k=1,2,…,N,則該粒子進(jìn)入到該小生境群體Xpi中。
本文相關(guān)參數(shù)取值如下:粒子種群規(guī)模為100,算法迭代次數(shù)為200,C1、C2取值都為2,ωstart取0.8,ωend取0.5,t取0.5,小生境半徑σ0取3。DG具體參數(shù)如表1所示,配網(wǎng)側(cè)相關(guān)參數(shù)如表2所示。

表1 DG具體參數(shù)

表2 配電網(wǎng)相關(guān)數(shù)據(jù)
圖1和圖2分別為某地區(qū)夏季典型日和冬季典型日的光伏、風(fēng)電發(fā)電預(yù)測(cè)出力曲線和用戶負(fù)荷曲線。設(shè)置峰時(shí)段為09:00—12:00,14:00—19:00;谷時(shí)段為22:00—次日06:00;平時(shí)段為06:00—09:00,12:00—14:00,19:00—22:00。

圖1 夏季典型日負(fù)荷曲線

圖2 冬季典型日負(fù)荷曲線
圖3、圖4分別為用基本粒子群優(yōu)化算法和改進(jìn)的小生境粒子群優(yōu)化算法求解所得到的配電網(wǎng)運(yùn)行成本函數(shù)進(jìn)化曲線,結(jié)果表明,改進(jìn)的小生境粒子群算法收斂效率更快,更能收斂到全局最優(yōu)解。

圖3 粒子群優(yōu)化進(jìn)化曲線

圖4 改進(jìn)的小生境粒子群優(yōu)化進(jìn)化曲線
由表3可以得出,用粒子群算法得到夏季和冬季典型日主動(dòng)配電網(wǎng)運(yùn)行成本分別為25 113.86元和29 672.51元,用改進(jìn)的小生境粒子群算法得到運(yùn)行成本分別為23 245.60元和26 469.65元。采用改進(jìn)的小生境粒子群算法得到的成本分別下降了7.44%和10.79%。

表3 主動(dòng)配電網(wǎng)運(yùn)行成本對(duì)比
本文以主動(dòng)配電網(wǎng)運(yùn)行成本最低為優(yōu)化目標(biāo),構(gòu)建了包含分布式儲(chǔ)能的源-網(wǎng)-儲(chǔ)的主動(dòng)配電網(wǎng)綜合優(yōu)化調(diào)度模型,并采用經(jīng)過(guò)改進(jìn)的小生境粒子群算法對(duì)該主動(dòng)配電網(wǎng)調(diào)度模型進(jìn)行優(yōu)化求解,結(jié)果表明,改進(jìn)后的小生境粒子群算法比傳統(tǒng)的粒子群算法搜尋效率更高,全局極值搜尋能力更強(qiáng)。