一種基于激光三角測距傳感器的測距系統(tǒng)
2023-12-13 20:51:49
傳感器世界 2023年8期
申請?zhí)? 202310363807.0
【申請日】2023.04.07
【公開號】CN116068567A
【公開日】2023.05.05
【分類號】G01S17/08;G01S7/481
【申請人】天津宜科自動化股份有限公司
【發(fā)明人】張帥奇; 劉楠; 冀明明
【摘 要】本發(fā)明公開了一種基于激光三角測距傳感器的測距系統(tǒng)，包括：激光三角測距傳感器、處理器和存儲器，傳感器包括：激光發(fā)射器、用于測量第一距離范圍內(nèi)的物體的第一測量機(jī)構(gòu)、用于測量第二距離范圍內(nèi)的物體的第二測量機(jī)構(gòu)，第二距離范圍不等于第一距離范圍；當(dāng)計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)以下步驟：S100，如果根據(jù)第一檢測器能夠獲取距離，則進(jìn)入S200；否則，進(jìn)入S300；S200，如果獲取的距離不在第一距離范圍內(nèi)，則進(jìn)入S300；S300，使用第二檢測器獲取距離，如果獲取的距離在第二距離范圍內(nèi)，則將其作為測距系統(tǒng)的輸出。本發(fā)明在保證測距精度要求的前提下提高了測距范圍。
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