浮置板軌道沿線磚混建筑物振動響應(yīng)及樓內(nèi)振動傳播規(guī)律

劉 悅，譚新宇，姜博龍，劉冀釗，陳江雪

（1.交通運(yùn)輸部科學(xué)研究院，北京 100029；2.中國鐵路設(shè)計(jì)集團(tuán)有限公司城市軌道交通數(shù)字化建設(shè)與測評技術(shù)國家工程研究中心，天津 300308）

0 引言

截至2022 年底，我國內(nèi)地已有53 座城市開通運(yùn)營城市軌道交通線路，線路總長9 584km[1]，其中，地鐵占比高達(dá)八成。城市軌道交通蓬勃發(fā)展的同時，地鐵線路不可避免會下穿文教區(qū)、居民區(qū)等人口密集區(qū)域，地鐵列車運(yùn)行引發(fā)的建筑物振動及二次噪聲問題，對沿線居民正常生產(chǎn)生活產(chǎn)生了不利影響[2-4]。因此，研究地鐵線路沿線建筑物振動響應(yīng)規(guī)律具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

目前，國內(nèi)外學(xué)者多從理論和實(shí)測的角度對地鐵線路沿線建筑物振動響應(yīng)及傳播規(guī)律展開研究。Degrande 等[5]以倫敦地鐵為對象，對距地鐵線路70 m 的兩測點(diǎn)處的地面、建筑物樓面和樓內(nèi)支承柱的振動響應(yīng)進(jìn)行了實(shí)測，分析得出樓內(nèi)振動響應(yīng)大小與行車速度相關(guān)性較小，但樓內(nèi)振動衰減程度大于室外地面的結(jié)論。Lopes 等[6]建立了列車-軌道-隧道-土體數(shù)值模型，對列車運(yùn)行引發(fā)的建筑物振動進(jìn)行了計(jì)算分析，發(fā)現(xiàn)土體參數(shù)的選取對模擬結(jié)果的影響較大。Ma 等[7]建立三維有限元模型，計(jì)算分析了地鐵列車運(yùn)行對西安鐘樓振動的影響，進(jìn)而對樁基的減振效果進(jìn)行了預(yù)測，并與現(xiàn)場實(shí)測結(jié)果進(jìn)行了比對；此外，Ma等[8]還利用三維有限元模型計(jì)算了地鐵列車通過曲線隧道時，列車振動對周圍高層框架結(jié)構(gòu)建筑物的影響。宋波等[9]通過現(xiàn)場實(shí)測和數(shù)值模擬，研究得出了地鐵對沿線磚砌結(jié)構(gòu)振動的影響規(guī)律，包括距離、土層條件和隧道埋深等因素對磚混結(jié)構(gòu)振動響應(yīng)的影響規(guī)律，為地鐵沿線建筑物的合理改造提供了建議。Cao 等[10]基于波譜單元法，從原理上分析了列車振動在建筑物內(nèi)的傳播規(guī)律及特性，發(fā)現(xiàn)不同結(jié)構(gòu)形式的建筑物中振動的傳播規(guī)律并不完全一致，需要有針對性地分析不同建筑物的振動響應(yīng)傳播規(guī)律。地鐵浮置板軌道作為普遍采用的特殊減振措施，其減振效果評價通常以隧道壁和環(huán)境振動為依據(jù)，目前關(guān)于振動在建筑物內(nèi)以及不同樓層的衰減程度的研究較少，并且缺乏關(guān)于頻域內(nèi)振動衰減規(guī)律的研究，因此難以全面系統(tǒng)地從分頻角度評估地鐵浮置板的減振效果，制約了浮置板軌道的選型設(shè)計(jì)及合理使用。

針對上述問題，本文以某運(yùn)營地鐵浮置板軌道為背景，建立了地鐵列車-浮置板軌道頻域耦合解析模型及道床-隧道-地層-建筑物有限元仿真模型，利用實(shí)測數(shù)據(jù)對模型進(jìn)行校核，并對建筑物進(jìn)行模態(tài)分析。根據(jù)計(jì)算結(jié)果，研究振動在建筑物內(nèi)不同樓層間的傳播衰減規(guī)律及各樓層的頻域振動特性，以期為減隔振措施的優(yōu)化設(shè)計(jì)及合理選用提供依據(jù)。

1 模型的建立

在對地鐵列車振動環(huán)境影響問題進(jìn)行建模計(jì)算分析時，國內(nèi)外學(xué)者多將整個系統(tǒng)分為車輛-軌道子系統(tǒng)和道床-隧道-地層-建筑物子系統(tǒng)[11]，以平衡計(jì)算效率與計(jì)算精度。具體做法是，利用車輛-軌道子系統(tǒng)計(jì)算得出支承反力，以此為激勵輸入到道床-隧道-地層-建筑物子系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)兩個子系統(tǒng)的耦合。借鑒這一思想，本文將分別建立地鐵列車-浮置板軌道頻域耦合解析模型和道床-隧道-地層-建筑物有限元模型，對浮置板軌道沿線建筑物振動響應(yīng)及傳播規(guī)律進(jìn)行計(jì)算分析。

1.1 地鐵列車-浮置板軌道耦合解析模型

為計(jì)算地鐵列車通過時鋼彈簧浮置板軌道的板下鋼彈簧支承反力，為地鐵列車運(yùn)行引發(fā)沿線建筑物振動響應(yīng)的計(jì)算提供輸入荷載，本文基于文獻(xiàn)[12]的思路，建立如圖1 所示的二維地鐵列車-浮置板軌道頻域耦合解析模型。此模型引入無限周期結(jié)構(gòu)理論，可通過計(jì)算一塊浮置板范圍內(nèi)軌道的振動響應(yīng)得到無限長軌道中任一點(diǎn)的振動響應(yīng)，具有計(jì)算快速、結(jié)果準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)。模型中，地鐵列車考慮為多節(jié)編組列車，單節(jié)列車由1 個車體、2 個轉(zhuǎn)向架及4 個輪對構(gòu)成，考慮車體及轉(zhuǎn)向架的沉浮、點(diǎn)頭自由度，以及輪對的沉浮自由度。根據(jù)D′Alembert 原理和多剛體理論[14]，在頻域內(nèi)建立單節(jié)列車各個部件在各自由度的動力學(xué)方程；浮置板軌道中，鋼軌及浮置板分別用無限長Euler 梁模型、兩端自由的Euler 梁模型進(jìn)行模擬，扣件和鋼彈簧均用彈簧阻尼元件進(jìn)行模擬。

圖1 地鐵列車-浮置板軌道耦合系統(tǒng)模型[12]

利用輪軌接觸關(guān)系，獲得整輛移動列車的所有動態(tài)輪軌接觸力后，可進(jìn)一步求解移動列車通過時浮置板軌道任一點(diǎn)的振動響應(yīng)，進(jìn)而得到浮置板下每個鋼彈簧的支承反力。具體求解方法參見文獻(xiàn)[15]。

根據(jù)實(shí)際運(yùn)營線路情況，確定地鐵列車為普通6 節(jié)編組B 型車，行車速度為60 km/h，采用美國6 級軌道不平順功率譜模擬軌道不平順條件。浮置板軌道參數(shù)見表1[16]。以上條件下，計(jì)算得到的典型板下鋼彈簧支承反力如圖2所示。

表1 浮置板軌道參數(shù)（雙軌參數(shù)）

圖2 典型板下鋼彈簧支承反力

1.2 道床-隧道-地層-建筑物有限元模型

本文涉及的某地鐵線路隧道為雙洞盾構(gòu)隧道，軌道形式為鋼彈簧浮置板軌道，基底厚度為0.9 m；隧道內(nèi)徑為2.7 m，襯砌厚度為0.3 m，埋深為14.5 m。根據(jù)地勘數(shù)據(jù)確定計(jì)算模型中的地層參數(shù)如表2所示。

表2 計(jì)算模型地層參數(shù)

沿線某建筑物為6 層磚混結(jié)構(gòu)，建筑物西側(cè)墻與隧道中心線間的最短距離僅為6 m。圖3為其平面圖。根據(jù)隧道與建筑物的實(shí)測相對位置，用MIDAS GTX-NX 軟件建立了如圖4 所示的道床-隧道-地層-建筑物有限元仿真模型。

圖3 建筑物平面圖及各房間編號

圖4 道床-隧道-地層-建筑物耦合有限元仿真模型

模型中，混凝土襯砌及建筑物的彈性模量為3.5×1010Pa，泊松比為0.25，密度為2 500 kg/m3；隧道仰拱處混凝土道床的厚度為0.9 m，泊松比為0.3，彈性模量為4.2×1010Pa，密度為2 500 kg/m3。為了平衡計(jì)算效率與計(jì)算精度，將模型尺寸確定為長100 m、寬40 m、高30 m；采用3D 四面體網(wǎng)格對模型中隧道及土體部分進(jìn)行劃分，基底和隧道壁的網(wǎng)格尺寸為0.3 m，土體由隧道到遠(yuǎn)場采用0.3 m～0.4 m～1.2 m 的過渡網(wǎng)格，距離隧道越近，網(wǎng)格劃分尺寸越小。為消除振動波傳播的邊界效應(yīng)，采用自由場單元定義該有限元模型的四周邊界。建筑物用1D 和2D 單元模擬，單元尺寸為0.4 m；樓板和墻面用板單元模擬，板厚分別為0.25 m 和0.35 m；梁和柱用梁單元模擬。本模型的關(guān)心頻率為1～100 Hz，系統(tǒng)的阻尼特性用瑞利阻尼模擬。

利用1.1 節(jié)建立的列車-鋼彈簧浮置板軌道模型，按實(shí)際情況計(jì)算列車在隧道范圍內(nèi)移動時所有板下鋼彈簧的支承反力，發(fā)現(xiàn)各個鋼彈簧的支承反力隨列車經(jīng)過該彈簧的先后順序存在固定的時間差。然后將各個支承反力按實(shí)際空間順序以點(diǎn)荷載的形式對應(yīng)施加在道床模型中各鋼彈簧的固定位置處，即可進(jìn)行后續(xù)計(jì)算分析。

1.3 模型計(jì)算結(jié)果與實(shí)測結(jié)果對比

將整組鋼彈簧支反力以固定點(diǎn)荷載的形式輸入道床-隧道-地層-建筑物耦合有限元仿真模型中，計(jì)算得到建筑物內(nèi)各層樓板的振動響應(yīng)，然后對建筑物內(nèi)多個房間的振動響應(yīng)進(jìn)行實(shí)測。圖5 所示為距隧道最近的建筑物1 層f 房間中心點(diǎn)處垂向振動加速度1/3 倍頻程曲線的實(shí)測結(jié)果和模擬結(jié)果。從圖中可知，實(shí)測結(jié)果與模擬結(jié)果在趨勢上較為一致，數(shù)值上吻合良好，說明應(yīng)用此模型可保證后續(xù)分析的準(zhǔn)確性與可靠性，并可進(jìn)一步研究建筑物內(nèi)的振動傳播規(guī)律。

圖5 f房間中心點(diǎn)處垂向振動加速度實(shí)測值與計(jì)算值1/3倍頻程曲線對比

2 建筑結(jié)構(gòu)振動響應(yīng)分析

2.1 建筑物模態(tài)分析

本節(jié)首先利用有限元軟件對建筑物進(jìn)行模態(tài)分析，以明確建筑物的固有振動特性。圖6和圖7分別給出了建筑物的前3 階模態(tài)振型云圖及第1階垂向振動模態(tài)（為第7階模態(tài)）振型云圖。表3給出了建筑物的前50階模態(tài)頻率。

表3 建筑物前50階模態(tài)頻率

圖6 建筑物的前3階模態(tài)振型云圖

圖7 建筑物的第1階垂向模態(tài)振型云圖

從圖6、圖7 和表3 可以看出，由于該磚混建筑物的墻體較薄、層數(shù)較少，其質(zhì)量相對同類結(jié)構(gòu)較小，此時建筑結(jié)構(gòu)的1 階模態(tài)頻率出現(xiàn)在13.79 Hz，與同類型結(jié)構(gòu)相比各模態(tài)頻率稍大。其1 階～3 階的模態(tài)振型分別為y向（南北向）水平振動振型、x向（東西向）水平振動振型以及繞z軸（建筑物中心豎軸）扭轉(zhuǎn)振動的振型。僅考慮垂向振動并基于理想化剛性結(jié)構(gòu)，該建筑物大約在37.7 Hz（第7 階模態(tài)）時出現(xiàn)第1 固有頻率模態(tài)（第1 垂向模態(tài)）。從圖中可以發(fā)現(xiàn)，同一樓層不同房間的振動響應(yīng)大小差異比較明顯，并且隨著樓層增高，樓板受豎向振動的影響也增大。建筑結(jié)構(gòu)的主要模態(tài)振型集中在30～50 Hz，說明建筑結(jié)構(gòu)的振動和二次噪聲受此頻段振動波的影響較大，對于該頻段的振動需要重點(diǎn)關(guān)注。

2.2 樓內(nèi)振動傳播規(guī)律分析

在明確建筑物固有振動特性后，計(jì)算了靠近建筑物一側(cè)地鐵列車以60 km/h 的速度（列車通過此斷面時的實(shí)際運(yùn)行速度）通過時，建筑物各樓層每個房間地板中心位置處的垂向振動響應(yīng)。

以頂層為例，根據(jù)建筑物模態(tài)分析結(jié)果可知：h,f 房間距離線路最近，振動響應(yīng)最大；n 房間位于中間位置，振動響應(yīng)最小；g 房間距離線路最遠(yuǎn)，但振動響應(yīng)也較大。因此，選擇h,f,n,g等4 個房間作為典型房間進(jìn)行后續(xù)分析。圖8 所示為6 層的這4 個房間的垂向振動加速度1/3 倍頻程譜曲線。

圖8 6層各房間的垂向振動加速度1/3倍頻程譜曲線

從圖8 可以看出，同一樓層中，受房間與線路的距離、房間大小等因素的影響，不同房間內(nèi)的樓板振動存在較大差異，最大分頻振級差可達(dá)15 dB。故在對敏感點(diǎn)作減振設(shè)計(jì)時，必須更加具有針對性。同時，每個房間都出現(xiàn)多個振動峰值，10 Hz 附近峰值對應(yīng)浮置板軌道的固有頻率，30～50 Hz內(nèi)峰值對應(yīng)建筑物的典型固有模態(tài)頻率，63 Hz 附近峰值對應(yīng)輪軌系統(tǒng)耦合振動頻率。

最后，經(jīng)處理得到各樓層h,f,n,g 等4 個房間的垂向振動加速度1/3 倍頻程譜曲線，如圖9所示。

圖9 不同樓層中各房間的垂向振動加速度1/3倍頻程譜曲線

由圖9 可以看出，各樓層中每個房間均較為明顯地出現(xiàn)了4 個振動峰值，并且隨著樓層的增高，同一房間的振動響應(yīng)基本呈低頻段振動衰減較慢或基本不衰減、高頻振動逐漸衰減或先衰減后增大的特點(diǎn)。對不同樓層的房間而言，振動水平同時受樓層結(jié)構(gòu)約束條件、與線路的距離等因素的影響，且不同房間內(nèi)高頻振動的衰減規(guī)律不盡相同。但總體而言，1 層直接受到地層傳來的振動波的影響，因此振動最大；頂層由于約束較小，故振動也處于較高水平；中間樓層的振動最小。由此可知，振動在建筑物內(nèi)沿垂向傳播基本呈先減小后增大的特點(diǎn)。

3 結(jié)論

本文以某運(yùn)營地鐵浮置板軌道線路為背景，建立了地鐵列車-浮置板軌道頻域耦合解析模型及道床-隧道-地層-建筑物有限元仿真模型，對線路沿線某6 層磚混結(jié)構(gòu)建筑物內(nèi)的振動響應(yīng)及振動在該建筑物內(nèi)的傳播規(guī)律進(jìn)行了計(jì)算分析，主要得出如下結(jié)論。

1）典型浮置板軌道線路的沿線建筑物內(nèi)，振動呈多頻率峰值分布，這包含了浮置板軌道固有頻率、建筑物自身固有模態(tài)頻率以及輪軌共振頻率的影響。其中，浮置板軌道能夠有效控制高頻振動但一定程度上放大了低頻振動的特點(diǎn)在近場建筑物內(nèi)仍有體現(xiàn)。

2）受邊界條件、與線路的距離等因素的影響，同一樓層內(nèi)不同房間的振動加速度響應(yīng)具有顯著差異，分頻振級最大差值可達(dá)15 dB 以上。在縱向，案例中6 層建筑物內(nèi)振動響應(yīng)隨樓層的變化基本呈先減小后增大的特點(diǎn)，底層樓板振動響應(yīng)最大，頂層次之，中間樓層振動響應(yīng)最小。因此，進(jìn)行減隔振設(shè)計(jì)時，需要根據(jù)保護(hù)對象所在建筑物內(nèi)的具體樓層及位置進(jìn)行針對性的減隔振措施設(shè)計(jì)。

3）在對建筑物內(nèi)敏感點(diǎn)進(jìn)行振動控制時，必須提高減振措施設(shè)計(jì)的頻率匹配意識，明確被保護(hù)對象的超限頻段，這樣可提升減振措施的針對性和有效性，避免減隔振措施的粗放使用。