智能遙控?zé)o人機多功能作業(yè)技術(shù)引進的試驗分析

朱東平，朱 萍，楊華軍，章飛杰，朱羅妹，俞仲申

（1.杭州市富陽區(qū)農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣中心，浙江杭州 311400；2.杭州市富陽區(qū)場口鎮(zhèn)人民政府，浙江杭州 311400；3.杭州市富陽區(qū)東洲街道辦事處，浙江杭州 311400）

0 引言

水稻是富陽區(qū)種植面積最大的糧食作物，近幾年來，隨著經(jīng)濟社會的迅猛發(fā)展，工業(yè)化、城鎮(zhèn)化持續(xù)推進，大量農(nóng)村勞動力向二、三產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移。水稻施肥、播種、植保等作業(yè)環(huán)節(jié)的農(nóng)業(yè)用工越來越緊張，作業(yè)效率低下，生產(chǎn)成本居高不下，嚴重影響了農(nóng)戶的種糧積極性。

近年來，智能遙控?zé)o人機發(fā)展勢頭迅猛，伴隨著技術(shù)的突破和成熟，加之無人機工作適用性好、操作靈活、方便快捷等優(yōu)勢，使無人機在諸多農(nóng)業(yè)領(lǐng)域得到了應(yīng)用，并逐漸作為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)工程中的一種新型設(shè)備和重要技術(shù)，在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)工程中有了廣泛的應(yīng)用。目前，智能遙控?zé)o人機在農(nóng)業(yè)的應(yīng)用主要包括植保、巡查、監(jiān)測、播種、灌溉等方面，有望對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來更高的生產(chǎn)效率和更低的成本投入。此次試驗旨在探索智能遙控?zé)o人機在水稻施肥、播種、植保等作業(yè)環(huán)節(jié)的應(yīng)用情況，為解決農(nóng)戶在水稻生產(chǎn)過程中雇工難、雇工費用高、效率低等問題，提供一種新的作業(yè)模式。

1 試驗材料與方法

本試驗建立試驗基地2個，分別為杭州市富陽區(qū)鹿山街道、場口鎮(zhèn)兩位種糧大戶的試驗田，試驗面積分別為6.73 hm2和6.93 hm2。在每一個試驗基地分別開展職能遙控?zé)o人機水稻機械施肥、機械播種、機械植保試驗。試驗機型分別選擇深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司生產(chǎn)的3WWDZ-15.1B型無人機和廣州極飛科技有限公司生產(chǎn)的3WWDZ-16A型無人機各1臺，利用無人機進行水稻施肥、播種、植保作業(yè)。這兩種無人機最大載重20 kg，只需簡單設(shè)置作業(yè)參數(shù)，即可在大田、梯田、果園等多種作業(yè)場景下實現(xiàn)全自主作業(yè)。此外，標(biāo)配RTK厘米級定位功能，使全自主精準(zhǔn)作業(yè)日常化。搭載全向數(shù)字雷達，可對水平全向障礙物進行識別，同時具備自動繞障及仿地飛行功能，充分保障作業(yè)安全。水稻種子采用嘉豐優(yōu)2號，化肥采用洋豐復(fù)合肥，農(nóng)藥分3次對稻縱卷葉螟、稻飛虱、稻曲病三種病蟲害進行