基于多跳自相關(guān)的索引信息驅(qū)動(dòng)跳頻方法

周 碩,李玉生,于 龍*,張秀再,施育鑫

(1.南京信息工程大學(xué) 電子與信息工程學(xué)院,江蘇 南京 210044;2.國(guó)防科技大學(xué)第六十三研究所,江蘇 南京 210007)

0 引言

跳頻擴(kuò)譜(Frequency Hopping Spread Spectrum,FHSS)通信是數(shù)字通信的一種[1],是指通信頻率受跳頻圖案控制隨時(shí)間不斷改變的通信系統(tǒng),目前廣泛應(yīng)用于各通信領(lǐng)域[2-4]。跳頻系統(tǒng)收發(fā)信機(jī)的工作頻率偽隨機(jī)且同步跳變[5],降低了干擾對(duì)信息傳輸?shù)挠绊?以保證通信的可靠性[6]。然而,每當(dāng)有兩個(gè)以上的用戶在同一頻帶上發(fā)送信號(hào)時(shí),用戶之間就會(huì)發(fā)生頻率碰撞沖突,從而導(dǎo)致傳統(tǒng)跳頻的頻譜效率很低。為了解決這一問(wèn)題,引入了多維調(diào)制技術(shù)。文獻(xiàn)[7-9]提出了信息驅(qū)動(dòng)跳頻(Message-Driven Frequency Hopping,MDFH)系統(tǒng),該系統(tǒng)通過(guò)利用部分?jǐn)?shù)據(jù)信息控制跳頻頻點(diǎn)的選擇,代替?zhèn)鹘y(tǒng)跳頻序列來(lái)控制載波頻率的隨機(jī)跳變。在此基礎(chǔ)上,基于卷積編碼的碼輔助映射MDFH系統(tǒng)[10],利用跳頻速率來(lái)傳輸信息的慢跳頻MDFH系統(tǒng)[11],信息驅(qū)動(dòng)擴(kuò)/跳頻通信系統(tǒng)[12]以及將正交頻分復(fù)用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)中IFFT/FFT運(yùn)算引入MDFH系統(tǒng)的突發(fā)MDFH系統(tǒng)[13]相繼被提出。在面對(duì)干擾功率與有用信號(hào)功率相近的偽裝干擾影響時(shí),MDFH系統(tǒng)抗干擾性能表現(xiàn)并不理想。針對(duì)MDFH的抗干擾能力的不足,文獻(xiàn)[14-15]提出了一種抗干擾MDFH(Anti-Jamming MDFH,AJ-MDFH)系統(tǒng),其主要思想是在發(fā)送端信息流中傳輸一個(gè)通過(guò)加密算法生成的ID序列,接收端可以利用該序列進(jìn)行有效信號(hào)提取。

由于傳統(tǒng)MDFH接收端能量檢測(cè)在噪聲干擾和多徑衰落情況下存在信號(hào)誤判率高的問(wèn)題[16-17],文獻(xiàn)[18]從接收端接收算法的角度,提出了一種基于差分檢測(cè)的MDFH(Differential MDFH,D-MDFH)系統(tǒng),通過(guò)理論和仿真分析,使系統(tǒng)抗噪聲衰落能力和抗干擾能力有明顯的提升。

然而已有文獻(xiàn)在進(jìn)行信號(hào)檢測(cè)時(shí)未利用MDFH信號(hào)的時(shí)間相關(guān)性,為進(jìn)一步提高檢測(cè)性能,提出一種多跳自相關(guān)檢測(cè)算法[19-21]以及基于多跳自相關(guān)的索引信息驅(qū)動(dòng)跳頻(Index MDFH,I-MDFH)系統(tǒng)。通過(guò)研究I-MDFH信號(hào)多跳自相關(guān)函數(shù)與噪聲自相關(guān)函數(shù)分布特性的不同,并利用其良好的自相關(guān)特性,在未知信號(hào)參數(shù)條件下對(duì)I-MDFH信號(hào)進(jìn)行檢測(cè),以減少通信過(guò)程中受到的噪聲、多徑衰落和干擾的影響,使得頻譜資源的利用率更高,進(jìn)而提升系統(tǒng)對(duì)信號(hào)的檢測(cè)性能和通信質(zhì)量。

1 系統(tǒng)模型

1.1 系統(tǒng)描述

通信系統(tǒng)在無(wú)線信道中的一般模型如圖1所示。該模型表示發(fā)送端和接收端之間的數(shù)據(jù)通信過(guò)程,但這些通信往往會(huì)受到多徑衰落、環(huán)境噪聲等因素的影響。在發(fā)送端,系統(tǒng)會(huì)對(duì)要傳輸?shù)男畔⑦M(jìn)行編碼、調(diào)制等一系列處理,將其轉(zhuǎn)換為適合傳輸?shù)男盘?hào)形式。在接收端,首先會(huì)對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行多跳自相關(guān),做減噪處理,以此來(lái)降低環(huán)境噪聲、干擾和其他無(wú)關(guān)信號(hào)的影響。隨后,接收端會(huì)對(duì)信號(hào)進(jìn)行解調(diào)和解碼等處理操作,以還原初始信號(hào),實(shí)現(xiàn)可靠的無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸。

圖1 通信系統(tǒng)模型Fig.1 Communication system model

1.2 發(fā)送端模型

基于多跳自相關(guān)的I-MDFH系統(tǒng)發(fā)送端模型如圖2所示。在發(fā)送端,發(fā)送的m信息經(jīng)過(guò)串并轉(zhuǎn)換和比特分流后,劃分為索引數(shù)據(jù)m1和常規(guī)數(shù)據(jù)m2。

圖2 基于多跳自相關(guān)的I-MDFH系統(tǒng)發(fā)送端框圖Fig.2 Transmitter block diagram for the I-MDFH system based on multi-hop autocorrelation

當(dāng)發(fā)送的m1到來(lái)時(shí),該系統(tǒng)會(huì)通過(guò)索引比特映射部分選擇其中的一個(gè)跳頻圖案作為活躍頻點(diǎn),然后使用頻率合成器生成該頻點(diǎn)對(duì)應(yīng)的載頻信號(hào)。因此假設(shè)跳頻圖案數(shù)為N,索引信息m1的大小為:

m1=lbN」,

(1)

假設(shè)索引m1=2,跳頻圖案N=4,表1給出了索引數(shù)據(jù)比特與跳頻圖案的具體映射關(guān)系,可以看出,索引比特與跳頻圖案的序號(hào)之間存在著一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系,這意味著發(fā)送端可以通過(guò)使用活躍跳頻圖案來(lái)傳輸索引數(shù)據(jù),而接收端則能夠利用相同的跳頻圖案來(lái)還原出發(fā)送的索引數(shù)據(jù)。這種基于索引映射表的傳輸方式不僅能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)母咝?同時(shí)還保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴Ｍㄟ^(guò)構(gòu)建索引數(shù)據(jù)與跳頻圖案的映射表,無(wú)論是在數(shù)據(jù)的發(fā)送還是接收環(huán)節(jié),都可以確保準(zhǔn)確無(wú)誤地理解和解析相同的數(shù)據(jù)信息,從而保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性和可靠性。

表1 索引比特映射器映射關(guān)系Tab.1 Mapping relationship of index bits mapper

常規(guī)數(shù)據(jù)比特經(jīng)過(guò)調(diào)制生成基帶調(diào)制信號(hào),如果所選取的基帶調(diào)制方式包含了M個(gè)符號(hào),即調(diào)制方式為M階星座調(diào)制,那么每個(gè)符號(hào)將由m2來(lái)確定,并且滿足:

m2=m-m1=lbM。

(2)

1.3 接收端模型

在傳統(tǒng)MDFH系統(tǒng)中,接收端通過(guò)一組帶通濾波器對(duì)整個(gè)頻帶內(nèi)的信號(hào)進(jìn)行全頻帶接收。然而,對(duì)全頻帶信號(hào)的接收需要大量帶通濾波器,這既提高了系統(tǒng)設(shè)計(jì)和制造的成本,同時(shí)也增加了系統(tǒng)的復(fù)雜度。此外,全頻帶接收可能導(dǎo)致信號(hào)帶寬的重疊,這不僅降低了頻譜的帶寬利用效率,而且由于不同的信號(hào)頻帶重疊,使用的濾波器可能無(wú)法有效地消除其他頻帶的噪聲干擾,從而增加了接收端的噪聲干擾可能性。針對(duì)以上問(wèn)題,所提系統(tǒng)收發(fā)兩端采用相同的跳頻圖案,并使用了多跳自相關(guān)算法進(jìn)行檢測(cè),以降低系統(tǒng)復(fù)雜度和減小噪聲影響。

接收端模型如圖3所示。接收到的數(shù)據(jù)信息會(huì)先經(jīng)過(guò)串并轉(zhuǎn)換送入到多跳自相關(guān)模塊進(jìn)行降噪處理,再將處理后的信號(hào)送入索引比特解映射器。索引比特解映射器根據(jù)跳頻圖案進(jìn)行解映射得到索引比特,并根據(jù)映射表對(duì)常規(guī)數(shù)據(jù)比特進(jìn)行解跳和解調(diào)得出數(shù)據(jù)比特。通過(guò)并串轉(zhuǎn)換和比特合成處理,可以還原出發(fā)送端生成的原始數(shù)據(jù)信息。

圖3 基于多跳自相關(guān)的I-MDFH系統(tǒng)接收端框圖Fig.3 Receiver block diagram for the I-MDFH system based on multi-hop autocorrelation

其中,發(fā)送的數(shù)據(jù)信息經(jīng)過(guò)信道傳輸時(shí)會(huì)受到噪聲和干擾的影響,導(dǎo)致接收到的信號(hào)衰減和失真、通信質(zhì)量下降、系統(tǒng)誤碼率增加等問(wèn)題。為了減小噪聲和干擾的影響,需要對(duì)接收端接收到的信號(hào)進(jìn)行處理,提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃院汪敯粜浴?/p>

本系統(tǒng)通過(guò)使用多跳自相關(guān)算法,在有用信號(hào)與干擾及噪聲混雜且難以區(qū)分的情況下,解決如何有效檢測(cè)和分離有用信號(hào)的問(wèn)題。該算法通過(guò)多次自相關(guān)操作來(lái)處理跳頻信號(hào),并利用自相關(guān)函數(shù)的特性,有效地提升信號(hào)與干擾及噪聲的區(qū)分能力,從而確保信號(hào)可以被準(zhǔn)確地識(shí)別和解調(diào)。

2 接收端多跳自相關(guān)算法

多跳自相關(guān)算法是一種用于跳頻通信系統(tǒng)信號(hào)檢測(cè)的方法[22-23]。該算法的核心思想是,跳頻信號(hào)通常只在時(shí)延小于跳駐留時(shí)間的范圍內(nèi)具有較強(qiáng)的自相關(guān)特性,并且與噪聲和干擾不相關(guān)。具體來(lái)說(shuō),首先,計(jì)算信號(hào)的自相關(guān)函數(shù),當(dāng)跳頻信號(hào)存在時(shí),自相關(guān)函數(shù)會(huì)在對(duì)應(yīng)的延時(shí)周期上呈現(xiàn)明顯的峰值,而在其他時(shí)刻則表現(xiàn)為較低的幅度。其次,通過(guò)設(shè)置適當(dāng)?shù)拈撝?判斷自相關(guān)函數(shù)中的峰值是否超過(guò)了閾值,從而確定是否存在跳頻信號(hào)。如果峰值超過(guò)了閾值,則可以判定為跳頻信號(hào);反之,則可以認(rèn)為沒(méi)有跳頻信號(hào)存在。通過(guò)利用這種特性,可以有效地檢測(cè)和識(shí)別跳頻信號(hào),減少噪聲和其他干擾的影響,提高信號(hào)的檢測(cè)精度和可靠性。多跳自相關(guān)算法的具體步驟如下。

在該通信系統(tǒng)中,發(fā)送端信號(hào)經(jīng)過(guò)編碼、調(diào)制等處理后發(fā)送到無(wú)線信道中,接收端接收到的信號(hào)y(t)可以表示為:

y(t)=x(t)+J(t)+n(t),

(3)

式中:x(t)表示發(fā)送信號(hào),n(t)是均值為0、單邊功率譜密度為N0/2的加性高斯白噪聲信號(hào),J(t)為與信息驅(qū)動(dòng)跳頻頻率相同的干擾信號(hào)。

假設(shè)發(fā)送端I-MDFH信號(hào)x(t)表示為:

(4)

式中:fk和θk分別為信號(hào)的載波頻率和載波相位,T0為跳頻周期。

對(duì)式(3)作多跳自相關(guān)可以得到信號(hào)相關(guān)函數(shù):

RNJ(τ)+RJJ(τ)+RNN(τ),

(5)

式中:RSS(τ)為信號(hào)乘信號(hào)分量,表示I-MDFH信號(hào)的自相關(guān);RSN(τ)為信號(hào)乘噪聲分量,表示噪聲和I-MDFH信號(hào)的互相關(guān);RSJ(τ)為信號(hào)乘干擾分量,表示干擾和I-MDFH信號(hào)的互相關(guān);RNJ(τ)為噪聲乘干擾分量,表示噪聲和干擾的互相關(guān);RJJ(τ)為干擾乘干擾分量,表示干擾的自相關(guān);RNN(τ)為噪聲乘噪聲分量,表示噪聲的自相關(guān);T為信號(hào)的持續(xù)時(shí)間,假設(shè)其遠(yuǎn)大于跳頻周期T0。

考慮到噪聲n(t)是加性高斯白噪聲,信息驅(qū)動(dòng)跳頻信號(hào)和噪聲以及干擾和噪聲之間是非相關(guān)的,為便于分析,假設(shè)跳頻信號(hào)與干擾之間的互相關(guān)值遠(yuǎn)低于干擾之間的自相關(guān)值大小,則可以忽略信號(hào)乘噪聲分量、信號(hào)乘干擾分量以及干擾乘噪聲分量影響。因此:

RS(τ)?RSS(τ)+RJJ(τ)+RNN(τ)。

(6)

對(duì)于RSS(τ)分量來(lái)說(shuō),當(dāng)τT0時(shí),由于相鄰幾跳周期之間的頻率是不同的,因此跳頻分量的相關(guān)值會(huì)變得很小甚至接近零。

另外,對(duì)于式(6)所示的多跳自相關(guān)表達(dá)式在跳頻分量不存在時(shí):

RS(τ)|JN=RJJ(τ)+RNN(τ)=RJJ(τ)+p2RNN(τ)|σ2=1,

(7)

式中:p2表示噪聲的功率,RNN(τ)|σ2=1表示功率為1時(shí),高斯白噪聲的多跳自相關(guān)值。

根據(jù)式(6)～(7)可以得到跳頻分量存在時(shí),接收信號(hào)的自相關(guān)結(jié)果為:

(8)

對(duì)比式(7)和式(8)的多跳自相關(guān)函數(shù)RS(τ),對(duì)其取絕對(duì)值并構(gòu)造出一個(gè)跳頻周期內(nèi)接收信號(hào)的自相關(guān)統(tǒng)計(jì)量A1和一個(gè)跳頻周期以外接收信號(hào)的自相關(guān)統(tǒng)計(jì)量A2：

(9)

(10)

當(dāng)僅有噪聲和干擾存在時(shí),可得:

(11)

當(dāng)跳頻分量、干擾和噪聲均存在時(shí),可得:

(12)

根據(jù)式(12)可知,噪聲和干擾的分布會(huì)影響β的值,但與βJN對(duì)比可知,二者之間的主要差異與I-MDFH信號(hào)的自相關(guān)分量RSS(τ)有關(guān)。在一個(gè)跳頻周期內(nèi),I-MDFH信號(hào)的相關(guān)性會(huì)導(dǎo)致β存在一個(gè)增量值,而在βJN中這個(gè)增量值是不存在的。因此,可以通過(guò)使用β作為判決參數(shù),設(shè)置門限值,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)I-MDFH信號(hào)的檢測(cè)和區(qū)分。

3 門限確定

在實(shí)際仿真檢測(cè)過(guò)程中,通常會(huì)對(duì)信號(hào)進(jìn)行離散化處理,將接收的連續(xù)信號(hào)按照速率Fs進(jìn)行采樣轉(zhuǎn)換為離散信號(hào)。因此,接收信號(hào)的統(tǒng)計(jì)量式(9)和式(10)可以表示為:

(13)

(14)

當(dāng)接收到的信號(hào)中不存在跳頻信號(hào)時(shí),可以得到:

(15)

(16)

(17)

ξ·|RJJ(2)+p2RNN(2)|σ2=1|+…+

ξ·|RJJ(FsT0」)+p2RNN(FsT0」)|σ2=1|。

(18)

當(dāng)接收信號(hào)中存在跳頻信號(hào)時(shí),得到:

(19)

(20)

將ξ代入得到:

ξ·|RSS(2)+RJJ(2)+p2RNN(2)|σ2=1|+…+

ξ·|RSS(FsT0」)+RJJ(FsT0」)+p2RNN(FsT0」)|σ2=1|。

(21)

根據(jù)中心極限定理,可以認(rèn)為β近似符合高斯分布。相較于式(18),跳頻信號(hào)在一跳內(nèi)呈現(xiàn)較強(qiáng)的相關(guān)性,使β值相對(duì)于βJN有一個(gè)較為明顯的增量。因此,可以根據(jù)正態(tài)分布隨機(jī)變量的概率分布及所需虛警概率指標(biāo),選擇適當(dāng)?shù)臋z測(cè)判決門限,以便實(shí)現(xiàn)對(duì)有用跳頻信號(hào)和噪聲、干擾的檢測(cè)區(qū)分。

4 仿真分析

本節(jié)展示了基于多跳自相關(guān)的I-MDFH與傳統(tǒng)跳頻以及消息驅(qū)動(dòng)跳頻的蒙特卡洛仿真結(jié)果。每個(gè)誤碼率的仿真值均來(lái)自107次蒙特卡洛仿真統(tǒng)計(jì)結(jié)果。下面的仿真示例說(shuō)明了所提方案的性能。

圖4和圖5對(duì)比了所提的基于多跳自相關(guān)的I-MDFH系統(tǒng)、FHSS和傳統(tǒng)MDFH系統(tǒng)在高斯白噪聲信道以及瑞利衰落條件下的誤碼率曲線仿真結(jié)果。其中,設(shè)置的跳頻圖案數(shù)量為N=4,并采用BPSK調(diào)制發(fā)送信號(hào)。結(jié)果顯示,所提出方法在高斯白噪聲條件下,相較于FHSS和傳統(tǒng)MDFH系統(tǒng),當(dāng)誤碼率為10-4時(shí)分別提升了1.5 dB和1 dB;在瑞利衰落條件下,相較于FHSS和傳統(tǒng)MDFH系統(tǒng),當(dāng)誤碼率為10-4時(shí)分別提升了2.5 dB和1 dB。

圖4 在高斯后噪聲信道下,3種系統(tǒng)誤碼率對(duì)比Fig.4 Comparison of BER for three systems in AWGN channel

圖5 在瑞利衰落信道下,3種系統(tǒng)誤碼率對(duì)比Fig.5 Comparison of BER for three systems in Rayleigh fading channel

圖6展示了FHSS、傳統(tǒng)MDFH和基于多跳自相關(guān)的I-MDFH系統(tǒng)在單音干擾下的誤碼率性能曲線。由于單音干擾的存在,FHSS系統(tǒng)特定頻率上的數(shù)據(jù)傳輸會(huì)受到影響,導(dǎo)致誤碼率有一定程度的增加;傳統(tǒng)MDFH系統(tǒng)受單音干擾的影響較大,單音干擾的出現(xiàn)使得傳統(tǒng)MDFH系統(tǒng)在使用能量判決方式時(shí),容易混淆信號(hào)和干擾的頻率位置,導(dǎo)致誤碼率較大;所提系統(tǒng)基于多跳自相關(guān)算法,當(dāng)信號(hào)與干擾頻率重疊時(shí),因通信信號(hào)跳變之后,單音干擾信號(hào)仍然存在,干擾自相關(guān)統(tǒng)計(jì)量A2較大,從而使β值變小,導(dǎo)致誤碼較大,受干擾影響與FHSS相當(dāng)。但當(dāng)信號(hào)與干擾頻率不同時(shí),單音干擾的A1與A2近似相同,β值接近1,而信號(hào)的A1與A2差別較大,誤碼率性能要優(yōu)于FHSS。因此,在受到單音干擾時(shí),所提基于多跳自相關(guān)的I-MDFH系統(tǒng)誤碼率性能更好。

圖6 在單音干擾下,3種系統(tǒng)誤碼率對(duì)比Fig.6 Comparison of BER for three systems under single-tone jamming

圖7展示了FHSS、傳統(tǒng)MDFH和基于多跳自相關(guān)的I-MDFH系統(tǒng)在跟蹤干擾下的誤碼率性能曲線。可以看出, FHSS和傳統(tǒng)MDFH系統(tǒng)受跟蹤干擾的影響較大,系統(tǒng)的誤碼率顯著增加。而與此相比,所提的I-MDFH系統(tǒng)在跟蹤干擾下系統(tǒng)誤碼率明顯變小。

圖7 在跟蹤干擾下,3種系統(tǒng)誤碼率對(duì)比Fig.7 Comparison of BER for three systems under follow jamming

這是因?yàn)楦櫢蓴_和跳頻信號(hào)之間存在時(shí)間相關(guān)性,在一跳周期T0內(nèi),跟蹤干擾會(huì)同跳頻信號(hào)的相關(guān)統(tǒng)計(jì)量疊加在一起,使得一跳周期內(nèi)的自相關(guān)值A(chǔ)1增大;在一跳周期T0之外,跟蹤干擾和跳頻信號(hào)的自相關(guān)值A(chǔ)2迅速變小。相比無(wú)跟蹤干擾的情況,存在跟蹤干擾時(shí),A1值有一個(gè)增量的提升,A2則基本不變,因此更容易檢測(cè)和區(qū)分出跳頻信號(hào)。可見(jiàn),所提出的I-MDFH系統(tǒng)可以在面對(duì)跟蹤干擾時(shí)保持甚至優(yōu)于無(wú)干擾條件下的誤碼性能。

在所提I-MDFH系統(tǒng)中,跳頻圖案的數(shù)量與其能夠攜帶的索引信息比特?cái)?shù)量存在一定關(guān)系。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),如果跳頻圖案增加,那么可以編碼索引信息就會(huì)越多。例如,如果有兩個(gè)跳頻圖案,可以編碼一個(gè)比特(0或1);如果有4個(gè)跳頻圖案,可以編碼兩個(gè)比特(00、01、10或11),以此類推。因此圖8仿真驗(yàn)證了在高斯白噪聲條件下不同跳頻圖案數(shù)量對(duì)所提基于多跳自相關(guān)的I-MDFH系統(tǒng)的誤碼率比較。仿真中,設(shè)置跳頻圖案數(shù)分別為N=2、N=4、N=8。可以看出,在誤碼率為10-5時(shí),跳頻圖案數(shù)為N=8的系統(tǒng)相比于N=2和N=4的系統(tǒng)分別提升了1.5 dB和0.5 dB。雖然仿真展示出系統(tǒng)的誤碼率會(huì)隨著跳頻圖案數(shù)量的增加而降低,但系統(tǒng)復(fù)雜度也會(huì)相應(yīng)增加,故需要平衡實(shí)際需求和設(shè)備性能來(lái)確定合適的跳頻圖案數(shù)量。

圖8 不同跳頻圖案數(shù)量N下,本文I-MDFH系統(tǒng)誤碼率對(duì)比Fig.8 Comparison of BER for I-MDFH system with different number of frequency hopping patterns N

5 結(jié)論

本文提出的I-MDFH,利用多跳自相關(guān)算法,可以降低噪聲、衰落、單音和跟蹤干擾的影響,準(zhǔn)確地檢測(cè)出索引驅(qū)動(dòng)后的通信信號(hào),增強(qiáng)MDFH通信系統(tǒng)傳輸?shù)挠行院涂煽啃浴７抡鎸?shí)驗(yàn)對(duì)比了所提基于多跳自相關(guān)的I-MDFH和FHSS、傳統(tǒng)MDFH系統(tǒng)在不同信道條件下的誤碼率性能以及不同跳頻圖案數(shù)量對(duì)所提系統(tǒng)的誤碼率性能影響,結(jié)果表明,相比FHSS和傳統(tǒng)MDFH方法,基于多跳自相關(guān)的I-MDFH方法能夠在同等信噪比條件下有效改善誤碼率,具備更好的抗噪聲、抗干擾和抗多徑衰落性能,而且可以綜合考慮跳頻圖案和系統(tǒng)復(fù)雜度,使基于多跳自相關(guān)的I-MDFH性能達(dá)到最優(yōu)。