機(jī)器人將走進(jìn)千家萬(wàn)戶

王睛

機(jī)器人是新一代信息技術(shù)與高端制造深度融合的成果，深刻改變著人們的生產(chǎn)生活。2023世界機(jī)器人大會(huì)共舉辦6場(chǎng)主論壇，數(shù)百位國(guó)際組織代表、院士、國(guó)內(nèi)外知名專(zhuān)家和企業(yè)家齊聚參會(huì)。論壇圍繞“機(jī)器人+”制造業(yè)、農(nóng)業(yè)、商貿(mào)物流、醫(yī)療健康、人形機(jī)器人技術(shù)等熱點(diǎn)話題展開(kāi)討論，針對(duì)這些熱點(diǎn)問(wèn)題，小編將各種專(zhuān)家觀點(diǎn)進(jìn)行梳理呈現(xiàn)給廣大的讀者。

關(guān)鍵詞：醫(yī)療健康

隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和技術(shù)進(jìn)步，它逐步廣泛地應(yīng)用于多領(lǐng)域地醫(yī)學(xué)治療中，而伴隨著外部環(huán)境與世界制造業(yè)的發(fā)展，如何發(fā)展新技術(shù)適應(yīng)市場(chǎng)空白，形成自身在醫(yī)療健康領(lǐng)域地創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化顯得尤為重要。

徐凱

北京術(shù)銳技術(shù)有限公司創(chuàng)始人、上海交通大學(xué)教授

手術(shù)機(jī)器人正實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代

手術(shù)機(jī)器人是伴隨手術(shù)從“開(kāi)大刀? ”到“微創(chuàng)”不斷發(fā)展誕生的，隨著患者的創(chuàng)傷面積減小，醫(yī)生的操作難度也逐步提升。

以多孔腹腔鏡手術(shù)為例，為解決醫(yī)生長(zhǎng)桿狀的手術(shù)工具操作不靈活的問(wèn)題，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，它在原來(lái)的手術(shù)工具基礎(chǔ)上附加了兩個(gè)靈活的關(guān)節(jié)，并可以直觀反映醫(yī)生手部的動(dòng)作。

而單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人則是在此基礎(chǔ)上的升級(jí)，它的研發(fā)初衷同為減小患者的創(chuàng)傷。

單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)難度在于，它要將視覺(jué)模塊和兩到三只手術(shù)工具同時(shí)送入病人體腔內(nèi)。在這個(gè)領(lǐng)域，中國(guó)在僅有一臺(tái)外國(guó)樣機(jī)的基礎(chǔ)上，突破技術(shù)封鎖，從實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ偷脚R床試驗(yàn)，國(guó)產(chǎn)單孔鏡機(jī)器人逐步覆蓋更多手術(shù)范圍，在未進(jìn)口的情況下實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)代替。

Yael Benvenisti

以色列Mediterranean Towers投資公司首席執(zhí)行官

老年市場(chǎng)成為機(jī)器人剛需

世界老齡化日益嚴(yán)重，2030年60歲以上人口比重大約是16%，2050年就會(huì)超過(guò)20%，換而言之，街道上走過(guò)來(lái)的五個(gè)人中就有一位老年人。面對(duì)不斷增長(zhǎng)的老齡化人口，機(jī)器人領(lǐng)域需不斷開(kāi)發(fā)新技術(shù)填充市場(chǎng)空白。

目前，已有專(zhuān)門(mén)為老年人開(kāi)發(fā)的數(shù)字化治療平臺(tái)，利用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、機(jī)器人、大數(shù)據(jù)等技術(shù)，讓老年人的康復(fù)治療更便捷、智能、簡(jiǎn)單。而生理健康也與社會(huì)、心理因素密不可分，因此也有針對(duì)老年人社交、心理問(wèn)題的機(jī)器人研發(fā)，如內(nèi)置ChatGPT的功能，可以與老年人溝通的動(dòng)物型機(jī)器人，它們?cè)煨蜑樨垺⒐泛托『１龋浅？蓯?ài)。

而另一種機(jī)器人Ellio，會(huì)主動(dòng)跟老年人聊天，可以回答問(wèn)題，還能夠提供一些建議。當(dāng)然，如果老人沒(méi)有最基本的數(shù)字設(shè)備使用技能，就沒(méi)有辦法享受這些技術(shù)所帶來(lái)的好處，因此，教育老年人學(xué)會(huì)使用新技術(shù)同樣重要。

關(guān)鍵詞：人形機(jī)器人

人形機(jī)器人作為機(jī)器人的最高級(jí)形態(tài)，是衡量科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)識(shí)。目前，具身智能與人工智能的結(jié)合，將促進(jìn)人形機(jī)器人更加智能化，應(yīng)用于更多生活場(chǎng)景。

姚期智

2000年圖靈獎(jiǎng)獲得者、中國(guó)科學(xué)院院士、

清華大學(xué)交叉信息研究院院長(zhǎng)

具身智能將發(fā)展“感官融合”

人體是一個(gè)相當(dāng)理想的具身智能體，它具有身體、大腦和小腦三個(gè)基礎(chǔ)部分。其中小腦會(huì)主導(dǎo)視覺(jué)、觸覺(jué)各種感知，來(lái)控制身體，完成復(fù)雜的任務(wù)。

目前，在機(jī)器人視覺(jué)研究領(lǐng)域，四足機(jī)器人可以基于視覺(jué)信號(hào)識(shí)別路障，匍匐前進(jìn)，跳高臺(tái)等。未來(lái)，這種“跑酷”功能也將放到人形機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)。

另外一個(gè)比較高端的感知是觸覺(jué)，人的皮膚吸收了很多的觸覺(jué)信號(hào)，也能夠完成非常精細(xì)的物體抓取的動(dòng)作，回避危險(xiǎn)。目前，機(jī)器人的觸覺(jué)傳感器Touch可以讓機(jī)器人精準(zhǔn)的感知到觸碰物體的三維幾何，甚至能捕捉物體細(xì)小的紋理。但機(jī)器人難以完成自由度及靈活度較高的動(dòng)作，未來(lái)，將繼續(xù)發(fā)展多模式的感官融合。

周劍

優(yōu)必選科技創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼首席執(zhí)行官

人形機(jī)器人將成為家庭一員

工業(yè)自動(dòng)化時(shí)代的人工仍不可或缺，未來(lái)人形機(jī)器人可以和傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備協(xié)作作業(yè)，以解決復(fù)雜場(chǎng)景的柔性無(wú)人化，自主完成扭矩?cái)Q緊、柔性裝配、物料搬運(yùn)等任務(wù)。

圍繞工業(yè)制造、商用服務(wù)和家庭陪伴三大場(chǎng)景，人形機(jī)器人將重新定義AI時(shí)代的工人，把人從重復(fù)性的勞動(dòng)中解脫出來(lái)；商用服務(wù)場(chǎng)景是人形機(jī)器人最快應(yīng)用的市場(chǎng)，而家庭落地場(chǎng)景則是人形機(jī)器人最具潛力的應(yīng)用市場(chǎng)。

人形機(jī)器人目前處于早期發(fā)展階段，技術(shù)、成本等問(wèn)題，均在限制人形機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用。但未來(lái)，人形機(jī)器人作為一個(gè)通用、多任務(wù)型的機(jī)器人平臺(tái)，將會(huì)深入各個(gè)行業(yè)，應(yīng)用前景巨大，將成為社會(huì)新生產(chǎn)力，打造高質(zhì)量發(fā)展的新引擎新動(dòng)能。

關(guān)鍵詞：“機(jī)器人+”產(chǎn)業(yè)

機(jī)器人在產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域地應(yīng)用，包括工業(yè)、農(nóng)業(yè)、物流業(yè)和清潔等等，“機(jī)器人+”產(chǎn)業(yè)可以幫助產(chǎn)業(yè)智慧發(fā)展，減少人工成本，提高產(chǎn)能效率，而未來(lái)“機(jī)器人+”產(chǎn)業(yè)將不斷向高端精細(xì)化研發(fā)，實(shí)現(xiàn)協(xié)同共贏。

趙春江

農(nóng)業(yè)機(jī)器人帶來(lái)新機(jī)遇

在農(nóng)村勞動(dòng)力大幅度減少、國(guó)家高度關(guān)注糧食安全的背景下，農(nóng)業(yè)機(jī)器人快速發(fā)展。

近幾年我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)器人需求量保持在38.6%的增長(zhǎng)，2025年預(yù)計(jì)達(dá)到10.44億人民幣的規(guī)模，目前重點(diǎn)集中在農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)，像植保無(wú)人機(jī)、大疆、極飛制造的，另外智能采收、農(nóng)業(yè)導(dǎo)航和生產(chǎn)的巡檢，在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域真正實(shí)現(xiàn)大面積應(yīng)用的機(jī)器人重點(diǎn)集中在植保無(wú)人機(jī)和農(nóng)業(yè)自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)兩個(gè)方面，當(dāng)然現(xiàn)在一些特種類(lèi)型小型的農(nóng)業(yè)機(jī)器人在用，但是缺乏普遍性。

在作業(yè)效率方面，機(jī)器人可以完成摘黃瓜、西紅柿的動(dòng)作，但時(shí)間太長(zhǎng)，目前全球最少的時(shí)間是11秒，我國(guó)希望通過(guò)新的人工智能技術(shù)算法、算力的提升，把速度提升起來(lái)。除此之外，新材料、新工藝，機(jī)械裝備的創(chuàng)新發(fā)展，也為農(nóng)業(yè)機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展帶來(lái)了新的機(jī)遇。

劉云輝

香港中文大學(xué)教授

最后一公里機(jī)器人是核心

過(guò)去幾年，物流行業(yè)的機(jī)器人應(yīng)用非常發(fā)達(dá)，每年大概以25%到30%的速度增長(zhǎng)。

機(jī)器人及人工智能技術(shù)在物流行業(yè)有著巨大的應(yīng)用潛力。

第一，是物流里面的搬運(yùn)和運(yùn)輸問(wèn)題，包括從機(jī)場(chǎng)或者港口等終端到倉(cāng)庫(kù)里面的運(yùn)輸，倉(cāng)庫(kù)最后到店里面，還有店到終端用戶最后一公里運(yùn)輸，這里面幾個(gè)環(huán)節(jié)，不管是倉(cāng)內(nèi)或者是倉(cāng)外的運(yùn)輸，或者最后一公里運(yùn)輸，機(jī)器人的作用是核心

第二，物流倉(cāng)內(nèi)的一些有關(guān)操作的自動(dòng)化，包括分揀和上下貨，如從車(chē)上或者從貨里面把它拆開(kāi)，放到傳送帶上，如果能夠機(jī)器人做自動(dòng)化代替人工是非常有意義的。

而在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中，還面臨著許多挑戰(zhàn)，除技術(shù)難關(guān)外，還有機(jī)器的可靠性，是否能夠24小時(shí)重復(fù)使用，以及成本問(wèn)題。