


在目前的技術(shù)水平下,激光雷達(dá)一般安裝在車頂,未來(lái)也許會(huì)進(jìn)一步縮小體積,集成在一個(gè)紐扣大小的機(jī)殼里,藏在前方車標(biāo)下或者前大燈中。
它的工作原理也是通過(guò)波的發(fā)送與接收來(lái)判斷是否有障礙物,以及障礙物的遠(yuǎn)近。不過(guò),與發(fā)射錐狀電磁波波束的毫米波雷達(dá)不同,激光雷達(dá)使用的是激光光波。
激光呈一條直線,可以更精準(zhǔn)地定位超遠(yuǎn)距離 (200米以上)障礙物的位置,也可以更方便地調(diào)整觀測(cè)的高度與方向。
激光雷達(dá)內(nèi)置的反射鏡在電機(jī)帶動(dòng)下可以上下左右轉(zhuǎn)動(dòng),將激光光束向不同方向反射,實(shí)現(xiàn)了對(duì)障礙物進(jìn)行全面立體識(shí)別的功能。
雖然這兩種雷達(dá)已經(jīng)可以監(jiān)測(cè)到障礙物的存在,并大致計(jì)算出障礙物輪廓,比如判斷出前方有路標(biāo)和行人,但是這還不夠。
汽車還需要一雙“眼睛”——攝像頭,來(lái)準(zhǔn)確識(shí)別路標(biāo)具體是禁止停車還是禁止掉頭、行人是步速緩慢的胖奶奶還是行動(dòng)不便的孕婦。
那這是不是就意味著,使用攝像頭并訓(xùn)練好圖像識(shí)別AI,就可以不使雷達(dá)了呢?并不是,這三個(gè)組件缺一不可。
攝像頭無(wú)法測(cè)量距離、無(wú)法在夜間發(fā)揮出最好水平,需要激光雷達(dá)輔助;激光雷達(dá)在煙霧、粉塵、雨雪、沙塵暴天氣下沒(méi)法穩(wěn)定可靠工作,而且它成本高昂,不適合大量布置,需要毫米波雷達(dá)彌補(bǔ)短板……
你看,它們各自都有自己做不到、需要伙伴幫助的事情,只有相互協(xié)作才能肩負(fù)起讓汽車看清周遭、感知環(huán)境的重任。
目前,工程師和科學(xué)家們還在訓(xùn)練智能汽車快速、準(zhǔn)確地捕捉圖像與識(shí)別內(nèi)容的能力。未來(lái),汽車不僅能認(rèn)出“來(lái)者何人”,還可以根據(jù)其動(dòng)作預(yù)判他們“意欲何往”。
除了感知環(huán)境、分辨障礙物和可通行的部分,智能汽車還學(xué)著在腦海中畫出通向羅馬的條條大路,并篩選出最快、最安全的一條。
如今,智能汽車已經(jīng)掌握了在固定路線內(nèi)自主駕駛行進(jìn)的本領(lǐng),不過(guò)距離在完全開放的行車環(huán)境中自如穿行還有很長(zhǎng)一段路要走。
不過(guò),以一分鐘數(shù)以萬(wàn)計(jì)的訓(xùn)練量來(lái)看,更高等級(jí)的智能汽車很快就能像新手司機(jī)一樣謹(jǐn)慎上路啦!
補(bǔ)充知識(shí):自動(dòng)駕駛等級(jí)