“汽車人”進(jìn)化——智能“汽車人”（下）

在目前的技術(shù)水平下，激光雷達(dá)一般安裝在車頂，未來(lái)也許會(huì)進(jìn)一步縮小體積，集成在一個(gè)紐扣大小的機(jī)殼里，藏在前方車標(biāo)下或者前大燈中。

它的工作原理也是通過(guò)波的發(fā)送與接收來(lái)判斷是否有障礙物，以及障礙物的遠(yuǎn)近。不過(guò)，與發(fā)射錐狀電磁波波束的毫米波雷達(dá)不同，激光雷達(dá)使用的是激光光波。

激光呈一條直線，可以更精準(zhǔn)地定位超遠(yuǎn)距離 （200米以上）障礙物的位置，也可以更方便地調(diào)整觀測(cè)的高度與方向。

激光雷達(dá)內(nèi)置的反射鏡在電機(jī)帶動(dòng)下可以上下左右轉(zhuǎn)動(dòng)，將激光光束向不同方向反射，實(shí)現(xiàn)了對(duì)障礙物進(jìn)行全面立體識(shí)別的功能。

雖然這兩種雷達(dá)已經(jīng)可以監(jiān)測(cè)到障礙物的存在，并大致計(jì)算出障礙物輪廓，比如判斷出前方有路標(biāo)和行人，但是這還不夠。

汽車還需要一雙“眼睛”——攝像頭，來(lái)準(zhǔn)確識(shí)別路標(biāo)具體是禁止停車還是禁止掉頭、行人是步速緩慢的胖奶奶還是行動(dòng)不便的孕婦。

那這是不是就意味著，使用攝像頭并訓(xùn)練好圖像識(shí)別AI，就可以不使雷達(dá)了呢？并不是，這三個(gè)組件缺一不可。

攝像頭無(wú)法測(cè)量距離、無(wú)法在夜間發(fā)揮出最好水平，需要激光雷達(dá)輔助；激光雷達(dá)在煙霧、粉塵、雨雪、沙塵暴天氣下沒(méi)法穩(wěn)定可靠工作，而且它成本高昂，不適合大量布置，需要毫米波雷達(dá)彌補(bǔ)短板……

你看，它們各自都有自己做不到、需要伙伴幫助的事情，只有相互協(xié)作才能肩負(fù)起讓汽車看清周遭、感知環(huán)境的重任。

目前，工程師和科學(xué)家們還在訓(xùn)練智能汽車快速、準(zhǔn)確地捕捉圖像與識(shí)別內(nèi)容的能力。未來(lái)，汽車不僅能認(rèn)出“來(lái)者何人”，還可以根據(jù)其動(dòng)作預(yù)判他們“意欲何往”。

除了感知環(huán)境、分辨障礙物和可通行的部分，智能汽車還學(xué)著在腦海中畫出通向羅馬的條條大路，并篩選出最快、最安全的一條。

如今，智能汽車已經(jīng)掌握了在固定路線內(nèi)自主駕駛行進(jìn)的本領(lǐng)，不過(guò)距離在完全開放的行車環(huán)境中自如穿行還有很長(zhǎng)一段路要走。

不過(guò)，以一分鐘數(shù)以萬(wàn)計(jì)的訓(xùn)練量來(lái)看，更高等級(jí)的智能汽車很快就能像新手司機(jī)一樣謹(jǐn)慎上路啦！

補(bǔ)充知識(shí)：自動(dòng)駕駛等級(jí)