第五亞洲：與北斗共成長

文◎曹曉晨 王春元 攝影◎陳澍祎

第五亞洲，男，1974年4月出生，中共黨員，北京北斗星通導航技術股份有限公司算法工程師。多年來，第五亞洲胸懷“北斗夢”，在精業(yè)中創(chuàng)新，在敬業(yè)中樂業(yè)，先后4次獲得軍隊科技進步一、二等獎，榮立二等功一次，2018年被評為中關村“海淀園·創(chuàng)新工匠”，2021年獲“首都最美勞動者”稱號，2021年獲全國五一勞動獎章。

“復移小凳扶窗立，教識中天北斗星。”自古以來，中國人對北斗七星就有著親切而熟悉的認知。茫茫夜空中，北斗七星的存在，宛若指路明燈。2000年10月31日，隨著第一顆“北斗一號”實驗導航衛(wèi)星升空，中國走上了獨立自主建設北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的道路。

今年49歲的第五亞洲是北京北斗星通導航技術股份有限公司的一名算法工程師。十多年來，第五亞洲懷著科技報國的赤誠情懷，勇于探索，不計名利，奮戰(zhàn)在北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)建設與應用多個項目的開發(fā)第一線，以一顆清澈純凈的工匠之心，出色完成了多項重大工程任務。

一絲不茍鑄精品

“怎么回事？都3分鐘了，數(shù)據(jù)還是沒有響應，中間肯定出問題了。大家跟我一起重新檢查一遍，一個細節(jié)都不能放過！”這是第五亞洲加入北斗星通后，參與“北斗二號地面運控系統(tǒng)主控站數(shù)據(jù)管理與應用系統(tǒng)”項目時經歷的驚險一刻。

回憶起當初的場景，第五亞洲依然歷歷在目。“在某些重要工作驗收前，我們都會進行模擬測試。”大家原本對之前的工作信心滿滿，沒想到測試開始后，一般開機后1分鐘內就會接收到的數(shù)據(jù)卻遲遲沒有出現(xiàn)。“數(shù)據(jù)的延遲會對定位服務產生很大影響，造成無法估量的嚴重損失。”第五亞洲敏銳察覺到不對勁，立刻帶領項目組成員從軟件到數(shù)據(jù)，一項項查找原因，一遍遍篩查問題。直到凌晨，終于發(fā)現(xiàn)是一個衛(wèi)星軌道數(shù)據(jù)計算出現(xiàn)了偏差。更正數(shù)據(jù)后，測試順利完成，項目也最終通過了驗收。

“我很幸運，剛來公司就能參與北斗二號系統(tǒng)工程建設。這次經歷讓我深切體會到北斗導航系統(tǒng)研發(fā)工作的難度之大、要求之高，也教會了我要對細節(jié)問題精益求精。”第五亞洲深有感觸地說。

北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)由空間段、地面段和用戶段三部分組成。第五亞洲參與的這個項目，正是地面段建設中的一個重要環(huán)節(jié)。“我們的工作是在實時收集全球各地的衛(wèi)星觀測站傳來的數(shù)據(jù)后，將它們進行解析、分類、存儲，再向導航系統(tǒng)提供相關數(shù)據(jù)。”第五亞洲介紹，項目組每天接收的數(shù)據(jù)量可達上億條，而且種類各不相同，解析起來十分復雜。與別的衛(wèi)星領域不同，北斗對于系統(tǒng)的連續(xù)、穩(wěn)定、完好、可用要求極高。“技術人員不僅要對計算測試軟件進行不斷優(yōu)化，還要對每個處理過的數(shù)據(jù)反復核實、檢查，不能出現(xiàn)任何差錯。”

1.第五亞洲參加中央廣播電視總臺慶祝“五一”國際勞動節(jié)特別節(jié)目錄制

雖然第五亞洲此前參與過神舟系列飛船的軌道計算工作，但面對北斗這個全新的領域，他始終保持著謙遜的態(tài)度和高昂的斗志，在短時間內學習掌握了數(shù)據(jù)結構、數(shù)據(jù)庫理論、磁盤陣列操作等專業(yè)知識技能以及GPS（美國全球定位系統(tǒng)）、歐洲“伽利略”系統(tǒng)、GNSS（全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)）等衛(wèi)星導航系統(tǒng)的結構、定位原理及算法。“當今時代知識更新很快，不努力學習就會被淘汰。”第五亞洲說。

憑著勤奮踏實的工作態(tài)度，第五亞洲與項目組成員一起，夜以繼日刻苦攻關，苦戰(zhàn)90天，確保編制的項目文檔、編寫的項目代碼、測試的項目軟件100%達到目標。2013年11月，“北斗二號地面運控系統(tǒng)主控站數(shù)據(jù)管理與應用系統(tǒng)”項目獲軍隊科技進步二等獎。這份榮譽既是對公司的褒獎，也是對第五亞洲工作的肯定。“我會繼續(xù)做好本職工作，不斷提高能力，爭做高精密定位研究領域的排頭兵。”第五亞洲表示。

推陳出新提速度

春耕時節(jié)，在新疆尤喀克阿合亞村的玉米種植地里，一臺無人駕駛智能一體化玉米播種機正在北斗衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)的精準定位下，沿著事先設定好的路線勻速前進，自動開展施肥、鋪滴灌帶、覆膜、播種等工作。放眼望去，鋪好的地膜呈一條直線，播種間距、行距都整齊劃一，就連壓滴灌帶的土的間距都保持一致。

2.第五亞洲牢記使命，傾力科技創(chuàng)新

3.第五亞洲（左）對簡宏濤進行專業(yè)指導

這背后，離不開第五亞洲和他的團隊對精密單點定位（Precise Point Positioning，簡稱PPP）技術的不斷鉆研和優(yōu)化。“在海洋、高山、峽谷及偏遠地區(qū)，因為基站不好建，很難為用戶提供準確的導航服務。在這種情況下，PPP技術可以擺脫數(shù)據(jù)傳輸對互聯(lián)網的依賴，用戶通過衛(wèi)星鏈路就能獲得精確的定位結果，所以我們希望將這項技術進行商業(yè)化運用，為定位盲區(qū)的客戶提供精準服務。”

2016年8月，第五亞洲和導師曹雪勇開始了對PPP新技術的研究。在曹雪勇的指導下，第五亞洲很快找到了這項技術的難點——縮短PPP技術的收斂時間。“傳統(tǒng)的PPP技術通常需要十到幾十分鐘不等的初始定位時間才能收斂到厘米級的精度，這么長的時間顯然無法滿足無人機飛控、農機導航、智能駕駛等高實時性高精度應用場景的要求，因此必須不斷縮短收斂時間，才能讓機器設備的開機時間越來越短，定位也更加精準。”第五亞洲介紹。

隨后，第五亞洲和項目團隊開始了高強度的工作。他們從分布于全球的200多個衛(wèi)星觀測站收集高精度的衛(wèi)星星歷信息、衛(wèi)星實時精密鐘差信息等數(shù)據(jù)，再將這些數(shù)據(jù)編碼后發(fā)送給相關的接收機。8分鐘，6分鐘，3分鐘……通過一次次技術迭代，項目團隊將平均收斂時間穩(wěn)定在2分鐘左右，極大提升了衛(wèi)星定位的精度和可靠性。

為保證產品的穩(wěn)定性，第五亞洲和研發(fā)團隊的同事決定與國際權威機構的數(shù)據(jù)做比較。這就要求他們每3小時對軌道進行一次計算，然后進行數(shù)據(jù)比對。每次比對都是上千條數(shù)據(jù)，最多的時候一天比對了上萬條。“看得眼都快花了，但腦子里時刻提醒自己不能錯。”為優(yōu)化精度，他們還使用了國際上公認的軟件和已經建好的基站，有時甚至還要帶著定位設備跨越萬水千山去做測試。

如今，經第五亞洲團隊優(yōu)化的PPP技術已廣泛服務于測繪、無人機、精準農業(yè)等生產、生活領域。“應用是北斗系統(tǒng)建設的出發(fā)點和落腳點，我們會對這項技術進行持續(xù)研究和開發(fā)。未來，物聯(lián)網、智能駕駛、海上救援等領域的全球化應用將會有更廣闊的空間。”第五亞洲表示。

言傳身教促成長

4.第五亞洲（右）與同事討論項目進展

“第五老師，這個數(shù)據(jù)一直算不準確，您能幫我看看嗎？”一天上午，第五亞洲的學生簡宏濤拿著筆記本電腦走進第五亞洲的工作室。第五亞洲接過筆記本，不一會兒就發(fā)現(xiàn)了問題。“你看，這行代碼的邏輯不對，應該這么去寫……”第五亞洲一邊演示，一邊給簡宏濤講解問題所在和改進方法。

2021年，第五亞洲獲得全國五一勞動獎章，公司以他的名字成立了“第五亞洲勞動模范工作室”，鼓勵他在更廣闊的舞臺施展才干。第五亞洲則認為，“一枝獨秀不如百花齊放”。在工作中，第五亞洲既是高級專家，又是指導老師，遇到學生們不懂的問題，他總是傾囊相授，用心講解。

進入公司以來，簡宏濤一直跟著第五亞洲工作。“我是學計算機的，剛接觸項目時對天文測繪方面不太了解，第五老師就手把手地教我怎么寫腳本，鼓勵我大膽去做，讓我盡快上手。”簡宏濤說。

在具體工作中，第五亞洲會隨時提供幫助和指導。“這些孩子擅長的領域各不相同，有的熟悉PPP項目，有的擅長C語言，有的擅長處理數(shù)據(jù)，我會有針對性地給出相應的指導，讓他們更好更快地提高。”第五亞洲說。

一次，簡宏濤在開發(fā)一個手機定位軟件時設計了一段單線程代碼，但運行起來不太理想。“我就跑去問第五老師，他建議我用多線程的思路設計一個線程池。”這句話一下子點醒了簡宏濤，經過修改和完善后的系統(tǒng)跑起來果然又快又準確。

“在第五老師身上，我除了學到許多知識技能，更學到了嚴謹認真的做事方法。”簡宏濤說，寫代碼時，第五亞洲會強調代碼規(guī)范；編程設計時，他會要求嚴格遵守每一步流程；如果是寫測試報告，他對文章的格式、語句表達，甚至哪里需要添加圖表都有明確的要求。“‘不管干什么，一定要注意規(guī)范性。’這是第五老師經常囑咐我們的一句話，這也讓我養(yǎng)成了嚴慎細實的工作習慣。”

二十多年來，我國的北斗導航系統(tǒng)從無到有，從有到精，如今不僅被130多個國家認可和采用，也在民生領域大顯身手。回首伴隨北斗走過的17個春秋，第五亞洲說：“能夠與北斗共成長，我非常榮幸。偉大的航天夢想需要腳踏實地去追求，我會繼續(xù)保持一顆工匠之心，為開創(chuàng)北斗‘天上好用，地上用好’的新格局作出貢獻。”