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火電機(jī)組交互影響對(duì)次同步振蕩的作用機(jī)理研究

2024-03-07 08:05:36臧德春趙榮臻祝新馳
浙江電力 2024年2期
關(guān)鍵詞:影響系統(tǒng)

臧德春,趙榮臻,楊 超,祝新馳

(南京南瑞繼保電氣有限公司,南京 211102)

0 引言

隨著電力系統(tǒng)復(fù)雜性的不斷提高,國(guó)內(nèi)外發(fā)生的SSO(次同步振蕩)事故中均存在著多機(jī)間的交互影響[1-2]。目前在多機(jī)SSO研究中,對(duì)并列運(yùn)行同型機(jī)組情況的分析較多,大多認(rèn)為可以將同一電廠相同參數(shù)和運(yùn)行工況的多臺(tái)機(jī)組合并成一臺(tái)機(jī)組[3]。對(duì)于非同型機(jī)組,多將其他機(jī)組等效成電壓源與內(nèi)阻抗的并聯(lián)。文獻(xiàn)[4]僅保留待研究機(jī)組,其他機(jī)組用次暫態(tài)電抗與恒壓源表示。這兩種做法均忽略了其他機(jī)組軸系對(duì)待研機(jī)組的影響,可能會(huì)得出錯(cuò)誤的SSO判斷[5]。

復(fù)轉(zhuǎn)矩系數(shù)法作為一種常用的SSO分析方法,物理意義清晰[6],但由于沒(méi)有直觀可信地給出阻尼來(lái)源,對(duì)于相近扭振頻率機(jī)組SSO 的軸系影響機(jī)理認(rèn)識(shí)仍存在不足。文獻(xiàn)[7]將電氣阻尼簡(jiǎn)化為與系統(tǒng)各部分阻抗相關(guān)的表達(dá)式,但只對(duì)單機(jī)復(fù)轉(zhuǎn)矩系數(shù)法進(jìn)行了簡(jiǎn)化。

本文研究了次同步頻率下火電機(jī)組間的交互影響及其對(duì)SSO的作用機(jī)理。對(duì)于復(fù)雜多機(jī)系統(tǒng),可以選定一臺(tái)待研的機(jī)組,并將系統(tǒng)其他部分等效成另一臺(tái)機(jī)組,得到類似結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)。首先,根據(jù)特征矩陣推導(dǎo)出系統(tǒng)的復(fù)轉(zhuǎn)矩系數(shù);然后,基于簡(jiǎn)化復(fù)轉(zhuǎn)矩系數(shù)法推導(dǎo)了雙火電機(jī)組簡(jiǎn)化電氣阻尼表達(dá)式,顯式地建立了系統(tǒng)參數(shù)、阻尼及穩(wěn)定性的關(guān)系,分析了系統(tǒng)串補(bǔ)度、機(jī)組間電氣距離和相近扭振頻率對(duì)次同步振蕩模式的作用機(jī)理;最后,通過(guò)算例驗(yàn)證了各影響因素對(duì)系統(tǒng)次同步穩(wěn)定性的作用。

1 基于特征矩陣的復(fù)轉(zhuǎn)矩系數(shù)推導(dǎo)

以圖1所示用于SSO研究的IEEE第二標(biāo)準(zhǔn)模型(系統(tǒng)2)[8]兩機(jī)系統(tǒng)為例進(jìn)行推導(dǎo)。A、B 機(jī)是擁有相近頻率的同步電機(jī),通過(guò)各自的升壓變壓器連接在同一母線上,經(jīng)過(guò)串補(bǔ)線路連接到無(wú)窮大母線。A 機(jī)軸系有4 個(gè)軸段,分別為HP(高壓缸)質(zhì)塊、LP(低壓缸)質(zhì)塊、GEN(發(fā)電機(jī))質(zhì)塊和EXC(勵(lì)磁機(jī))質(zhì)塊;B機(jī)軸系有3個(gè)軸段,分別為HP質(zhì)塊、LP質(zhì)塊和GEN質(zhì)塊。

圖1 IEEE第二標(biāo)準(zhǔn)模型(系統(tǒng)2)Fig.1 The second benchmark model of IEEE(System 2)

將系統(tǒng)各部分的微分方程、代數(shù)方程線性化并聯(lián)立,可以得到系統(tǒng)狀態(tài)方程[9],簡(jiǎn)寫(xiě)為:

式中:I為單位矩陣:Tij為對(duì)應(yīng)系數(shù)的簡(jiǎn)寫(xiě);p為微分算子;ΔδA和ΔδB分別為A機(jī)和B機(jī)各質(zhì)塊轉(zhuǎn)子角增量;ΔωA和ΔωB分別為A 機(jī)和B 機(jī)各質(zhì)塊轉(zhuǎn)速增量;ΔZ為除轉(zhuǎn)子角和轉(zhuǎn)速以外的其他狀態(tài)變量。

將式(1)代入電磁轉(zhuǎn)矩公式ΔTe=ATeΔZ(ΔTe為電磁轉(zhuǎn)矩,ATe為系數(shù)),可得:

式中:ΔTeA和ΔTeB分別為A 機(jī)和B 機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩;Keij為對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)矩系數(shù),其中i和j取A、B;ΔδA和ΔδB分別為A機(jī)和B機(jī)GEN質(zhì)塊轉(zhuǎn)子角增量。

對(duì)于A、B機(jī),由軸系運(yùn)動(dòng)方程可以得到:

式中:ΔTe為電磁轉(zhuǎn)矩;K′m為A、B 機(jī)軸系的等值復(fù)數(shù)力矩系數(shù);Δδ為轉(zhuǎn)子角增量。

將B 機(jī)對(duì)應(yīng)的式(3)代入式(2),可推出A 機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩為:

其中

式中:K′mB為B 機(jī)軸系的等值復(fù)數(shù)力矩系數(shù);KEA(jξ)為A機(jī)的復(fù)轉(zhuǎn)矩系數(shù);KeA(ξ)為A機(jī)的電氣彈性系數(shù);DeA(ξ)為A機(jī)的電氣阻尼;ξ為自然扭振頻率。

根據(jù)復(fù)轉(zhuǎn)矩系數(shù)法原理[10],對(duì)于A 機(jī),在滿足電氣彈性系數(shù)與機(jī)械彈性系數(shù)之和為0,即KeA(ξ)+KmA(ξ)=0 的軸系任何一個(gè)自然扭振頻率ξ附近,如果A機(jī)電氣阻尼和機(jī)械阻尼之和小于0,即DeA(ξ)+DmA(ξ)<0,則在此頻率下系統(tǒng)會(huì)發(fā)生SSO,否則系統(tǒng)穩(wěn)定。B機(jī)同理。

2 雙機(jī)系統(tǒng)簡(jiǎn)化復(fù)轉(zhuǎn)矩系數(shù)推導(dǎo)

上文推導(dǎo)的電氣復(fù)轉(zhuǎn)矩系數(shù)無(wú)法顯式表達(dá)其他機(jī)組軸系影響待研機(jī)組阻尼的途徑,本章在其基礎(chǔ)上進(jìn)一步推導(dǎo)復(fù)轉(zhuǎn)矩系數(shù)的簡(jiǎn)化表達(dá)式。

在圖1所示系統(tǒng)中,串聯(lián)電容方程[11]為:

其中

式中:ΔuC,xy為線路串聯(lián)補(bǔ)償電容電壓變化量;ΔiA,xy和ΔiB,xy分別為A 機(jī)和B 機(jī)的支路電流變化量;C為串聯(lián)補(bǔ)償電容。

無(wú)窮大線路方程[12]為:

其中

式中:R和L分別為線路電阻和電感;ΔuaT,xy為公共母線電壓變化量。

A機(jī)升壓變壓器方程[13]為:

其中

式中:RTA和LTA分別為A 機(jī)變壓器等效電阻和電感;ΔuA,xy為A機(jī)出口電壓變化量。

同理,B機(jī)升壓變壓器方程為:

式中:ΔuB,xy為B機(jī)出口電壓變化量。

A機(jī)電磁側(cè)xy軸方程[14]為:

同理有:

式中:Δidq,j為j機(jī)的支路電流dq軸分量變化量;kiaδa、kiaδb、kibδb、kibδa為系數(shù)。

那么,由ΔTe=[-ψq0ψd0]Δidq可計(jì)算A機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩如下:

聯(lián)立A、B 機(jī)對(duì)應(yīng)的式(16),并考慮到式(4)的形式,可得:

其中

式中:ψdB0和ψqB0分別為B 機(jī)磁鏈初值d、q軸分量。

那么,A機(jī)的電氣阻尼為:

式中:DeAA和DeAD為電氣阻尼的兩個(gè)組成部分,DeAA表示待研機(jī)組通過(guò)系統(tǒng)電路部分產(chǎn)生的電氣阻尼,DeAD表示其他機(jī)軸系對(duì)待研機(jī)組電氣阻尼產(chǎn)生的影響。

3 交互影響和穩(wěn)定性分析

由式(19)可以看出,待研機(jī)組的電氣阻尼可以分為DeAA和DeAD兩部分。分析系統(tǒng)參數(shù)可知,DeAA一般相對(duì)較大,對(duì)待研機(jī)組電氣阻尼影響較大。其他機(jī)組對(duì)待研機(jī)組次同步頻阻尼的影響通過(guò)兩個(gè)部分來(lái)起作用,第一個(gè)部分是其他機(jī)組的內(nèi)阻抗和接入阻抗等電磁部分改變了從待研機(jī)組外部次同步頻阻抗,第二個(gè)部分是其他機(jī)組軸系通過(guò)系統(tǒng)各部分阻抗產(chǎn)生的阻尼。目前多機(jī)SSO研究中采用將其他機(jī)組等效成電壓源的方法,只計(jì)及上述第一個(gè)部分的影響,而忽略了第二個(gè)部分的影響,從而導(dǎo)致某些情況下做出錯(cuò)誤的SSO判斷。

觀察式(18)表征的KeAD可以發(fā)現(xiàn),該影響主要集中在其他機(jī)組的自然扭振頻率附近。這是因?yàn)镵′mB一般較大,可以忽略其后的相加項(xiàng),并將其他乘積項(xiàng)看作對(duì)K′mB的放大系數(shù)KeADp,而K′mB在自然扭振頻率處等于零,取倒數(shù)后會(huì)產(chǎn)生突變,再乘放大系數(shù)便會(huì)造成電氣阻尼的較大變化。

經(jīng)上述分析可知,待研機(jī)組電氣阻尼在其他機(jī)組軸系自然扭振頻率處一定會(huì)受到影響,這與兩機(jī)是否存在相同或相近扭振頻率沒(méi)有關(guān)系。但該影響是否會(huì)涉及待研機(jī)組的穩(wěn)定性,卻和兩機(jī)是否存在相同或相近的扭振頻率有關(guān)。因?yàn)橹挥信ふ耦l率接近,其他機(jī)組造成的這種電氣阻尼變化才能影響到待研機(jī)組扭振頻附近的阻尼,進(jìn)而影響待研機(jī)組的穩(wěn)定性。

火電機(jī)組的軸系參數(shù)是固定的,影響火電機(jī)組間交互的主要是放大系數(shù)KeADp,由于軸系的影響是通過(guò)電路來(lái)放大,而從電路角度看,A、B機(jī)是對(duì)稱的,因此兩機(jī)同頻率下的放大系數(shù)近似相等。從dq軸阻抗的角度來(lái)看,KeADp為兩個(gè)分流系數(shù)的乘積,A、B機(jī)的分流系數(shù)為線路阻抗與系統(tǒng)阻抗和(即線路阻抗、變壓器阻抗、電機(jī)內(nèi)部阻抗之和)的比值。因此,線路阻抗越大,變壓器支路阻抗越小,即機(jī)組間電氣距離越近,放大系數(shù)越大,其他機(jī)組對(duì)待研機(jī)組的影響越大。

4 算例分析

對(duì)于圖1所示的兩機(jī)系統(tǒng),分析其他機(jī)組軸系及不同參數(shù)變化對(duì)交互影響及多機(jī)SSO 的作用機(jī)理。使用MATLAB 進(jìn)行特征值、阻尼及參數(shù)計(jì)算,并進(jìn)行PSCAD仿真。

4.1 其他機(jī)組軸系對(duì)多機(jī)SSO的影響

串補(bǔ)度Kcom=0.4,忽略和考慮A、B機(jī)軸系對(duì)另一臺(tái)機(jī)的影響時(shí),A、B機(jī)的電氣阻尼曲線如圖2所示。特征值和Km+Ke=0 時(shí)的總阻尼Dm+De列于表1中。

表1 忽略和考慮軸系影響時(shí)的特征值和Km+Ke=0時(shí)的Dm+DeTable 1 Eigenvalues with and without the influence of shafting under consideration and Dm+De when Km+Ke=0

圖2 忽略和考慮兩機(jī)軸系對(duì)另一臺(tái)機(jī)影響時(shí)的電氣阻尼曲線Fig.2 Damping waveforms with and without the influence of the shaftings of two units on another unit under consideration

由圖2 可以看出,不考慮軸系交互影響時(shí),A、B機(jī)只在系統(tǒng)諧振點(diǎn)附近有一個(gè)極小值。考慮軸系交互影響后,在另一臺(tái)機(jī)的扭振頻率處,待研機(jī)組的電氣阻尼會(huì)出現(xiàn)劇烈的變化,在相近扭振頻率處的變動(dòng)幅度最大。這驗(yàn)證了其他機(jī)組軸系對(duì)待研機(jī)組的影響集中在其他機(jī)組軸系自然扭振頻率處,與A、B機(jī)是否存在相同或相近的扭振頻率沒(méi)有關(guān)系。LPB(B 機(jī)LP)模式的特征值實(shí)部為0.004 6,系統(tǒng)是失穩(wěn)的,考慮軸系交互影響時(shí),Km+Ke=0頻率處的Dm+De為-0.039 1,與特征值判斷一致。但不考慮軸系交互影響時(shí),LPB模式下Km+Ke=0 頻率處的Dm+De為0.117 8,與特征值判斷結(jié)果相悖,這說(shuō)明不考慮軸系交互影響有時(shí)會(huì)得出錯(cuò)誤的結(jié)論。

由圖2和表1可以看出,只有在相近扭振頻率處,軸系交互影響才有可能會(huì)引發(fā)SSO。這是由于交互影響造成的阻尼變化只在很小的頻率范圍內(nèi),只有在相近扭振頻率處其他機(jī)組軸系才能影響到待研機(jī)組的阻尼。圖3所示的轉(zhuǎn)速曲線和FFT(快速傅里葉變換)頻譜圖顯示A、B機(jī)發(fā)生振蕩,振蕩頻率接近25 Hz,與分析一致。

圖3 考慮軸系交互影響時(shí)的轉(zhuǎn)速曲線和FFT頻譜圖Fig.3 Rotational speed curves and FFT spectrum with shafting interaction under consideration

4.2 系統(tǒng)參數(shù)對(duì)多機(jī)SSO的影響

4.2.1 串補(bǔ)度的影響

保持其他參數(shù)不變,改變串聯(lián)補(bǔ)償電容值,獲得不同串補(bǔ)度時(shí)A、B機(jī)的電氣阻尼曲線如圖4所示,對(duì)應(yīng)系統(tǒng)特征值和Km+Ke=0 時(shí)的總阻尼Dm+De列于表2中,圖5給出了對(duì)應(yīng)串補(bǔ)度的轉(zhuǎn)速曲線。

表2 不同串補(bǔ)度時(shí)系統(tǒng)特征值和Km+Ke=0時(shí)的Dm+DeTable 2 Eigenvalues of the system with different series compensation levels and Dm+De when Km+Ke=0

圖4 不同串補(bǔ)度時(shí)兩機(jī)的電氣阻尼曲線Fig.4 Electrical damping curves of two units with different series compensation levels

圖5 不同串補(bǔ)度下的轉(zhuǎn)速曲線Fig.5 Rotational speed curves with different series compensation levels

由表2中的計(jì)算結(jié)果可知,當(dāng)串補(bǔ)度為0.2時(shí),所有Km+Ke=0 時(shí)的總阻尼Dm+De都為正值,系統(tǒng)穩(wěn)定。當(dāng)串補(bǔ)度逐漸增大,數(shù)值為0.2~0.6 時(shí),由圖4可以看出,系統(tǒng)諧振頻率離相近扭振頻率越來(lái)越近。受諧振頻率接近的影響,兩機(jī)相近扭振頻率處的電氣阻尼均不斷減小,說(shuō)明系統(tǒng)會(huì)發(fā)生頻率為24.5 Hz左右的SSO,且越來(lái)越嚴(yán)重。

當(dāng)串補(bǔ)度繼續(xù)增大為0.8 時(shí),圖4 顯示諧振頻率繼續(xù)減小,比相近扭振頻率還要小。表2顯示A機(jī)相近扭振頻率下的Dm+De增大為正值,模式變?yōu)榉€(wěn)定,而B(niǎo) 機(jī)相近扭振頻率下的Dm+De繼續(xù)減小,加劇了SSO。根據(jù)圖6 給出的忽略和考慮軸系影響時(shí)的電氣阻尼曲線可以發(fā)現(xiàn),在相近扭振頻率處,忽略軸系影響的阻尼曲線還處于諧振頻率引起的極小值的恢復(fù)期。考慮軸系影響后,相近扭振頻率處電氣阻尼發(fā)生突變。A機(jī)扭振頻率處的電氣阻尼處在突變極大值附近,Dm+De為0.049 1,模式變得穩(wěn)定;而B(niǎo)機(jī)的Dm+De為-1.234 9,模式仍失穩(wěn)。這與串補(bǔ)度為0.4時(shí)的分析結(jié)論一致,即忽略軸系影響會(huì)得出錯(cuò)誤的SSO判斷。表2中的特征值和圖5中各種串補(bǔ)度下的轉(zhuǎn)速曲線均與復(fù)轉(zhuǎn)矩系數(shù)法分析結(jié)果一致。

圖6 Kcom=0.8時(shí)忽略和考慮軸系影響時(shí)的電氣阻尼曲線Fig.6 Electrical damping curves with and without the influence of shafting under consideration when Kcom=0.8

4.2.2 機(jī)組間距離的影響

保持Kcom=0.4 不變,改變機(jī)組間距離,等效地改變A、B 機(jī)連接的變壓器支路阻抗,A、B 機(jī)的電氣阻尼曲線如圖7所示。Km+Ke=0時(shí)的總阻尼Dm+De列于表3中。

表3 不同機(jī)組間距離時(shí)兩機(jī)系統(tǒng)特征值和Km+Ke=0時(shí)的Dm+DeTable 3 Eigenvalues of the two units with different unit spacings and Dm+De when Km+Ke=0

圖7 不同機(jī)組間距離時(shí)兩機(jī)的電氣阻尼曲線Fig.7 Electrical damping curves of two units with different motor spacings

由圖7 可以看出,A、B 機(jī)電氣距離越大,電氣阻尼曲線受軸系交互影響出現(xiàn)的變動(dòng)就越小。這也驗(yàn)證了第3 章的分析,即兩機(jī)電氣距離越大,分流系數(shù)越小,KeADp和KeBDp就越小,軸系產(chǎn)生的交互影響就越小。

進(jìn)一步觀察系統(tǒng)穩(wěn)定性,分析表3 可以發(fā)現(xiàn),保持B機(jī)變壓器等效電抗XTB不變,增大A機(jī)變壓器等效電抗XTA,EXCA(A 機(jī)勵(lì)磁機(jī))模式總阻尼基本不變且均為正值,而LPB 模式的總阻尼不斷增加,穩(wěn)定性有所提高。當(dāng)XTA=XTB=0.06 p.u.時(shí),LPB 模式Dm+De變?yōu)檎担到y(tǒng)穩(wěn)定。當(dāng)XTA不變,增大XTB時(shí),EXCA模式的Dm+De基本不變且大于零,而LPB模式的Dm+De增加,穩(wěn)定性提高。總體來(lái)看,系統(tǒng)穩(wěn)定性會(huì)增強(qiáng)。這主要是因?yàn)長(zhǎng)PB 模式與系統(tǒng)諧振頻率相距較遠(yuǎn),穩(wěn)定性基本只受兩機(jī)間的交互作用影響,而隨著A、B機(jī)間電氣距離的增加,交互作用必然減弱,該模式下系統(tǒng)也就愈加穩(wěn)定。表3給出的相應(yīng)的特征值和圖8 給出的XTA=XTB=0.02 p.u.和XTA=XTB=0.06 p.u.時(shí)的轉(zhuǎn)速曲線均與復(fù)轉(zhuǎn)矩系數(shù)法得到的結(jié)果一致。

圖8 不同機(jī)組間距離時(shí)轉(zhuǎn)速曲線Fig.8 Rotational speed curves with different unit spacings

4.2.3 相近扭振頻率的影響

保持Kcom=0.4 不變,改變相近的自然扭振頻率,獲得對(duì)應(yīng)情況下A、B機(jī)的電氣阻尼曲線如圖9所示,對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)特征值和Km+Ke=0 時(shí)的Dm+De列于表4中。

表4 相近扭振頻率變化時(shí)系統(tǒng)特征值和Km+Ke=0時(shí)的Dm+DeTable 4 System eigenvalues with change of similar torsional vibration frequency and Dm+De when Km+Ke=0

圖9 相近扭振頻率變化時(shí)兩機(jī)的電氣阻尼曲線Fig.9 Electrical damping curves of two units with the change of similar torsional vibration frequency

由圖9和表4可以看出,隨著B(niǎo)機(jī)扭振頻率的減小,兩機(jī)的頻率相距越遠(yuǎn)。在LPB 機(jī)械參數(shù)MB2=1 746.5 時(shí),A、B 機(jī)的頻率差已大于2 Hz,此時(shí)再增加頻率差,A 機(jī)特征值和Dm+De實(shí)部幾乎不發(fā)生變化。這是因?yàn)檩S系交互影響引起的阻尼變化在B 機(jī)頻率處還未開(kāi)始,而在A 機(jī)頻率處已經(jīng)恢復(fù),說(shuō)明此時(shí)B 機(jī)軸系對(duì)A 機(jī)的穩(wěn)定性不再產(chǎn)生影響。這與第3章中的分析一致,即其他機(jī)組軸系是否會(huì)影響待研機(jī)組的穩(wěn)定性和兩機(jī)存在相同或相近頻率有關(guān)。根據(jù)本算例,可以認(rèn)為當(dāng)A、B機(jī)的扭振頻率差大于2 Hz后,不需要考慮其他機(jī)組軸系的影響。隨著兩機(jī)自然扭振頻率差的加大,原來(lái)發(fā)生SSO 的系統(tǒng)穩(wěn)定。圖10 給出了MB2=698.611 8和MB2=2 270.5時(shí)的轉(zhuǎn)速曲線,與分析結(jié)果一致。

圖10 相近扭振頻率變化時(shí)轉(zhuǎn)速曲線Fig.10 Rotational speed curves with the change of similar torsional vibration frequency

5 結(jié)語(yǔ)

本文以IEEE 第二標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試(系統(tǒng)2)為研究對(duì)象,分析了多火電機(jī)組間,尤其是軸系間的交互影響及其對(duì)SSO 的作用。首先,對(duì)單機(jī)系統(tǒng)簡(jiǎn)化復(fù)轉(zhuǎn)矩系數(shù)法進(jìn)行擴(kuò)展,推導(dǎo)了所研究系統(tǒng)的簡(jiǎn)化復(fù)轉(zhuǎn)矩系數(shù),分析結(jié)果表明,其他機(jī)組通過(guò)兩個(gè)部分對(duì)待研機(jī)組次同步頻阻尼產(chǎn)生影響,第一個(gè)部分是其他機(jī)組的內(nèi)阻抗和接入阻抗等電磁部分改變從待研機(jī)組往外看的次同步頻阻抗;第二個(gè)部分是其他機(jī)組在其自然扭振頻率附近的阻尼變化會(huì)作用于相同頻率處的待研機(jī)組電氣阻尼。當(dāng)兩機(jī)存在相同或相近頻率時(shí),該項(xiàng)會(huì)影響到待研機(jī)組的穩(wěn)定性,導(dǎo)致得到錯(cuò)誤的SSO 判斷。進(jìn)一步利用簡(jiǎn)化復(fù)轉(zhuǎn)矩系數(shù)研究了系統(tǒng)參數(shù)對(duì)交互作用和系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響,發(fā)現(xiàn)第一個(gè)部分電磁部分主要受串補(bǔ)度的影響,通過(guò)改變線路諧振頻率來(lái)影響待研機(jī)組的電氣阻尼。而當(dāng)機(jī)組間電氣距離或扭振頻率差增大到一定程度時(shí),機(jī)組軸系間交互作用基本可忽略不計(jì)。

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WJ-700無(wú)人機(jī)系統(tǒng)
ZC系列無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)
基于PowerPC+FPGA顯示系統(tǒng)
半沸制皂系統(tǒng)(下)
連通與提升系統(tǒng)的最后一塊拼圖 Audiolab 傲立 M-DAC mini
沒(méi)錯(cuò),痛經(jīng)有時(shí)也會(huì)影響懷孕
媽媽寶寶(2017年3期)2017-02-21 01:22:28
擴(kuò)鏈劑聯(lián)用對(duì)PETG擴(kuò)鏈反應(yīng)與流變性能的影響
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