小螞蟻與“三角步態”
2024-03-13 18:01:11高旻
科學大眾·小諾貝爾 2024年3期
高旻
你見過六足機器人嗎？帥氣的六足機器人可以邁動它的六條腿，在各種崎嶇的地形健步如飛。森林里、山坡上、海岸邊，甚至未來在其他星球上，六足機器人可以代替人類對危險環境進行探索和研究。相對于輪式機器人和履帶式機器人，六足機器人的優點就是能夠應對松軟路面和各種不平整的路面，是機器人界的“大明星”。
這么多腳，六足機器人是如何走路的呢？聰明的人類通過對昆蟲進行仿生，為六足機器人設計了“三角步態”。什么是“三角步態”？今天，我們就通過制作螞蟻的可動模型來研究一下吧！
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