基于MR的水電站專項應急預案演練平臺

郭興遠 薛艷敏 閆雯 程博文

收稿日期：2023-05-22

DOI：10.19850/j.cnki.2096-4706.2024.01.001

摘? 要：為解決水電站特種環(huán)境應急演練中存在的事故情景難以模擬、不安全、組織成本高等問題，構(gòu)建一種基于混合現(xiàn)實（Mixed Reality， MR）技術(shù)進行險情可視化的應急演練仿真平臺。針對電站地下廠房發(fā)電機組著火事故，采用Unity3D引擎結(jié)合情景構(gòu)建與向?qū)гO(shè)計方法進行MR仿真平臺的設(shè)計開發(fā)。測試結(jié)果表明，所設(shè)計的平臺可實現(xiàn)在現(xiàn)實場景下進行虛擬操作的應急演練，平臺模塊設(shè)置得科學合理。該平臺不僅拓寬了應急演練實訓模式的邊界，還可為水電站特種環(huán)境下應急演練提供新的參考依據(jù)。

關(guān)鍵詞：混合現(xiàn)實；專項應急預案；模擬演練；Unity3D

中圖分類號：TP391.9；TP311.5 文獻標識碼：A 文章編號：2096-4706（2024）01-0001-06

MR-based Special Emergency Plan Exercise Platform for Hydropower Stations

GUO Xingyuan1， XUE Yanmin1， YAN Wen1， CHENG Bowen2

（1.School of Art and Design， Xi'an University of Technology， Xi'an? 710054， China; 2.Xi'an Key Laboratory of Clean Energy Digital Technology， Northwest Survey and Design Institute of Power China， Xi'an? 710065， China）

Abstract： To solve the problems such as have difficult in simulating accident scenarios， unsafe， and high organizational costs in special environmental emergency drills for hydropower stations， a simulation platform for emergency drills based on Mixed Reality （MR） technology for danger visualization is constructed. In response to the fire accident of the generator unit in the underground powerhouse of the power station， the Unity3D engine combined with scenario construction and guided design methods are used to design and develop the MR simulation platform. The test results indicate that the designed platform can perform virtual emergency drills in real scenarios， and the platform modules are set up scientifically and reasonably. This platform not only broadens the boundaries of emergency drill training modes， but also provides new reference basis for emergency drills in special environments of hydropower stations.

Keywords： Mixed Reality; Special Emergency Plan; simulation drill; Unity3D

0? 引? 言

隨著抽水蓄能電站規(guī)模的擴大，其安全生產(chǎn)問題也逐漸增多。應急管理是企業(yè)預防生產(chǎn)事故的重要手段[1，2]，為避免水電站事故帶來的經(jīng)濟損失，生產(chǎn)經(jīng)營單位每年都會對應急預案進行修訂，按月和季度組織應急演練，在實戰(zhàn)中不斷提高應急救援水平，從而有效減輕事故危害。在企業(yè)應急管理中，按照演練形式將應急演練劃分為桌面演練與實戰(zhàn)演練[3]。實戰(zhàn)演練能夠真實展現(xiàn)設(shè)定的生產(chǎn)安全事故情景，完成應急響應的全過程。然而，實戰(zhàn)演練往往因其可能嚴重影響正常的生產(chǎn)經(jīng)營活動而造成演出事故，在實際生產(chǎn)裝置區(qū)一般不采用。為此，對不適宜實戰(zhàn)演練的場景和設(shè)備進行模擬演練刻不容緩。

近年來，基于虛擬現(xiàn)實（Virtual Reality， VR）技術(shù)的應急演練，因其具有成本低、沉浸感好、不受空間限制以及可重復使用等優(yōu)點而得到廣泛的關(guān)注。如何將VR技術(shù)成功用于應急管理之中，相關(guān)領(lǐng)域的專家學者做了諸多研究。朱新平等[4]針對機場實地消防應急演練中人力物資消耗多、演練組織協(xié)調(diào)難，以及桌面演練中情景感不強等缺陷，提出基于Unity3D搭建機場消防應急救援虛擬演練平臺。于輝等[5]針對如何解決電站運行事故演練中存在的低效高成本、受設(shè)備時空限制等問題，提出一種基于Unity3D的抽水蓄能電站事故應急處理仿真系統(tǒng)。潘衛(wèi)軍等[6]提出一種基于VR技術(shù)的機場應急救援虛擬演練平臺，針對因?qū)嵕澳Ｐ蛿?shù)據(jù)量大而影響平臺運行效率的問題進行了模型輕量化處理，采取分細節(jié)度的場景構(gòu)建方法。王健等[7]對VR技術(shù)在應急演練中的應用進行了探討，介紹4種引入VR技術(shù)的演練場景及其作用，同時分析了應急演練中應用VR技術(shù)的優(yōu)缺點。

上述研究大多引入了VR技術(shù)進行應急演練仿真平臺的開發(fā)，但在運用VR設(shè)備進行應急演練時，因其是在完全封閉的虛擬環(huán)境下進行的，與現(xiàn)實情景中災害事故的實戰(zhàn)演練還存在一定的差距。在開發(fā)過程中，不僅需要構(gòu)建大量模型來還原事故現(xiàn)場，還會在使用設(shè)備過程中因本體感覺與視覺系統(tǒng)不同步而產(chǎn)生眩暈感，因視距差造成大腦認知負擔而引起視覺疲勞等問題。MR技術(shù)恰好可以解決上述問題，它是虛擬現(xiàn)實技術(shù)的升級，包括增強現(xiàn)實和增強虛擬，是指合并現(xiàn)實和虛擬世界而產(chǎn)生新的可視化環(huán)境。在新的可視化環(huán)境里物理和數(shù)字對象共存，實時互動。MR技術(shù)能夠很好地解決情景構(gòu)建在應急演練中實戰(zhàn)化不足的問題[8-10]，但目前MR技術(shù)應用于水電站應急演練的相關(guān)研究較少，缺乏指導MR仿真平臺設(shè)計的資料。

為此，本文對基于MR的水電站專項應急預案演練平臺的構(gòu)建進行研究，在梳理電站發(fā)電機組專項事故處置措施和相關(guān)應急演練知識的基礎(chǔ)上，采用Unity3D引擎構(gòu)建基于MR的水電站專項應急預案演練仿真平臺，并在平臺構(gòu)建過程中結(jié)合向?qū)гO(shè)計方法與情景構(gòu)建理論增強仿真平臺的合理性和易用性，從而有效解決應急演練實戰(zhàn)化問題。

1? MR仿真平臺的特征

抽水蓄能電站地下廠房發(fā)電機組匝間短路是水電站典型的火災類專項應急預案事件，在應急演練中具有難以模擬與機組設(shè)備不便啟停等特點。MR仿真平臺因具有虛實融合的特征，將仿真模擬水電站地下廠房特種環(huán)境下發(fā)電機組匝間短路火災的事故現(xiàn)場，通過虛擬界面的人機交互操作，使應急人員得到系統(tǒng)的培訓和指導，可模擬現(xiàn)實環(huán)境條件下無法實現(xiàn)的實戰(zhàn)演練，從而有效提升電站運維人員的應急救援水平和能力。水電站發(fā)電機組著火事故專項應急預案MR仿真平臺具有以下特點：

1）真實性。真實模擬需要培訓演練事故地點（危險源）的安全隱患，對真實事件進行仿真復刻演練。

2）便捷性。運維人員僅需佩戴單一設(shè)備即可進行事故演練。

3）實時性。在整個仿真模擬過程中，運維人員通過虛擬界面人機交互的各種指令得到實時響應。

4）安全性。模擬事故可保證演練過程中人員不會受到傷害。

5）針對性。針對具體情景進行災情事故的構(gòu)建模擬。

2? MR仿真平臺的構(gòu)建方法

混合現(xiàn)實應急預案模擬演練依托Unity3D仿真平臺，對假想事故情景及響應行動等事項進行總體設(shè)計。情景構(gòu)建是仿真平臺的核心部分，在情景設(shè)計中[11]，按照應急預案的實施方法，將假想事故的發(fā)生過程設(shè)計成客觀真實的情景事件，融合到現(xiàn)實場景進行仿真模擬，對救援行動的危險因素及注意事項進行分解，便于運維人員對應急行動的理解學習。

MR仿真平臺的研發(fā)過程遵循游戲開發(fā)的一般流程，包括策劃、設(shè)計、程序：

1）策劃部分。依據(jù)企業(yè)開展應急演練過程的準備、實施和總結(jié)三個階段，結(jié)合情景構(gòu)建理論策劃仿真平臺的具體內(nèi)容，設(shè)計平臺的四大應用模塊。

2）設(shè)計部分。依據(jù)向?qū)皆O(shè)計方法對平臺交互界面流程進行設(shè)計，設(shè)計平臺的虛擬操作界面。

3）程序部分。利用可視化編程插件PlayMaker進行平臺的程序?qū)崿F(xiàn)。通過將代碼封裝成組件，以調(diào)用組件的形式實現(xiàn)代碼功能，調(diào)節(jié)組件的參數(shù)，實現(xiàn)平臺功能。根據(jù)電站發(fā)電機組著火事故專項應急預案的具體流程進行實戰(zhàn)演練仿真設(shè)計。以抽水蓄能電站地下廠房集電環(huán)室匝間短路引起的機組著火事故應急救援為例，進行事故場景實戰(zhàn)演練仿真平臺的設(shè)計開發(fā)。

2.1? 平臺架構(gòu)設(shè)計

仿真平臺研發(fā)流程包含設(shè)計和開發(fā)兩個環(huán)節(jié)，其中信息架構(gòu)圖是從交互設(shè)計視角進行仿真平臺的需求分析后將演練方案具象到原型設(shè)計中。信息架構(gòu)圖表達程序的邏輯流程、信息之間的相互關(guān)系以及運維人員在平臺中的使用路徑，用于仿真平臺的交互設(shè)計，指導研發(fā)階段的設(shè)計思路，助力應急人員更好地達到模擬演練的目的。平臺信息架構(gòu)圖如圖1所示。

其中功能架構(gòu)圖是以開發(fā)視角構(gòu)建的邏輯開發(fā)產(chǎn)品流程圖，將收集到的需求以模塊的形式展示，表達平臺所包含的功能及其相互關(guān)系。二者共同構(gòu)成了仿真平臺的產(chǎn)品架構(gòu)。平臺功能架構(gòu)圖如圖2所示。

2.2? 平臺模塊設(shè)計

仿真平臺四大模塊依據(jù)應急預案的應急行動而設(shè)計，對應急行動的程序和要求進行細致分析，結(jié)合情景構(gòu)建與模塊化設(shè)計思維，采用自頂向下的方法將救援行動劃分為基礎(chǔ)知識、應急處置措施、數(shù)據(jù)日志和考核評估四個模塊，構(gòu)成仿真平臺的基本程序和框架，如圖3所示。

2.2.1? 基礎(chǔ)知識

基礎(chǔ)知識模塊是對發(fā)電機組匝間短路著火事故進行知識要素分解，將仿真演練要素的內(nèi)容進行分類管理，根據(jù)場景類別管理展示。根據(jù)仿真演練要點內(nèi)容進行預覽學習以及水電站建筑、消防設(shè)備布置及設(shè)施、應急救援撤離路線的學習。采用靈活多樣的三維模型虛擬展示方法進行事故場景救援的學習，夯實和提高參演人員的基礎(chǔ)知識及應急意識，如圖4所示。

2.2.2? 應急處置措施

應急處置措施模塊的主要功能包括對發(fā)電機組啟停、消防設(shè)施啟停、緊急撤離等應急救援過程的模擬演練，使參演人員在具體的情景演練過程中，通過虛擬場景中的任務提示與步驟信息，引導運維人員快速熟悉預案，明確自身在事件中的工作流程，輔助演練人員完成應急處置流程的訓練，從而有效鍛煉演練人員的心理素質(zhì)與實操能力，如圖5所示。

2.2.3? 數(shù)據(jù)日志

數(shù)據(jù)日志模塊主要功能是對整個演練過程的視頻數(shù)據(jù)進行回放，方便演練人員與評估人員的查詢和觀看。在佩戴全息眼鏡進行仿真演練過程中，仿真平臺通過調(diào)用設(shè)備的前置攝像頭，實時記錄演練人員第一視角的全息畫面，待演練結(jié)束后生成本次應急演練全過程流程數(shù)據(jù)，為訓練總結(jié)、處置預案生成等提供數(shù)據(jù)支持，如圖6所示。

2.2.4? 考核評估

考核評估模塊主要功能是檢驗參演人員對事故應急處理流程的掌握程度，全面評價應急演練的效果。在演練結(jié)束后通過回放演練全過程的流程數(shù)據(jù)，結(jié)合預案考核要點進行綜合評估?，F(xiàn)場處置效率和效果是應急救援能力的重要表征[12]，通過將現(xiàn)場實操中演練人員的所有行為動作及完成時間等相關(guān)信息與正確操作方法進行比對分析，針對演練人員的實操情況給出一個客觀且科學的綜合分析評價，最終得出考核結(jié)論和改進建議，如圖7所示。

以上四個模塊共同構(gòu)成了應急演練仿真平臺，模擬實戰(zhàn)演練是該仿真平臺的主要功能，包括基礎(chǔ)知識、應急響應、日志數(shù)據(jù)與考核評估，這些功能的實現(xiàn)依賴于全息眼鏡設(shè)備的數(shù)據(jù)可視化、數(shù)據(jù)采集和人機交互，為用戶提供完整的實戰(zhàn)模擬演練過程。

2.3? 平臺實施流程

經(jīng)過前期的調(diào)研和分析，確定專項應急預案的具體救援流程，依據(jù)專項應急預案演練特點進行分析，本文選擇向?qū)гO(shè)計方法進行應急演練仿真平臺的設(shè)計。向?qū)гO(shè)計常被用于流程設(shè)計，用來指導用戶循序漸進地完成某一任務，是一種著眼于幫助人們處理復雜任務或不常見任務的交互策略。本文基于向?qū)гO(shè)計理論將救援任務分解成更細小的步驟，用于簡化應急演練中的流程任務，將應急演練流程這種一系列復雜的條件轉(zhuǎn)化為可理解的步驟。具體流程如下：

1）梳理某抽水蓄能電站地下廠房發(fā)電機組著火事故專項應急預案演練的救援流程，生成應急演練操作規(guī)程，如圖8所示。

2）提煉事故救援場景的主要環(huán)境信息并進行預案演練的情景構(gòu)建，利用相機與Reality Capture軟件通過對現(xiàn)實場景的圖像采集與掃描生成應急演練所需的三維模型，與Model Target Generator、Vuforia相結(jié)合，通過三維模型進行場景物體識別并融合到現(xiàn)實環(huán)境進行災害情景模擬，實現(xiàn)與現(xiàn)實可能發(fā)生事故的場景進行關(guān)聯(lián)。根據(jù)事故情景構(gòu)建需求，設(shè)定場景特效，對應急演練中尋路導航、場景火警提示、禁止通行、開啟關(guān)閉消防設(shè)施，手動啟停設(shè)備等操作進行動畫制作。

3）利用Unity3D引擎開發(fā)應急演練仿真平臺。首先，配置PC端與Unity3D的開發(fā)環(huán)境，使用開源的跨平臺開發(fā)工具包MRTK（Mixed Reality Toolkit）來加速開發(fā)。將已制作的貼圖、模型、動畫導入Unity3D資產(chǎn)并設(shè)置場景。然后，依據(jù)應急演練的操作規(guī)程與任務需求，分場景進行四個功能模塊的制作，設(shè)置虛擬場景效果。例如在感溫感煙火災報警系統(tǒng)發(fā)出動作后，應急人員趕往現(xiàn)場時有紅色燈光閃爍的警示效果與尋路導航標識，趕到現(xiàn)場后發(fā)現(xiàn)集電環(huán)室有著火冒煙勢頭，還有撤離的路標導航，以及火災時禁止乘坐電梯的標識、手動啟停機組消防系統(tǒng)的操作動效。最后，向虛擬情景中添加特效與用戶界面（User Interface， UI）交互設(shè)計的制作，使用UI元素和按鈕界面與全息影像交互，進行操作流程的模擬，并利用PlayMaker實現(xiàn)程序原型交互與平臺周期管理。

4）借助Microsoft的HoloLens2全息眼鏡設(shè)備實現(xiàn)仿真平臺的人機交互操作。配置Unity3D以進行全息遠程處理，將已開發(fā)的仿真平臺應用程序結(jié)合HoloLens2全息遠端呈現(xiàn)工具進行開發(fā)的測試迭代，通過Visual Studio進行仿真平臺的調(diào)試、測試和部署。在確保所設(shè)計工作無誤后，使用Visual Studio生成應用程序并將其部署至HoloLens2全息眼鏡設(shè)備，即可使用仿真平臺進行應急演練實戰(zhàn)模擬，如圖9所示。

3? MR仿真平臺的實現(xiàn)及效果

3.1? 平臺開發(fā)環(huán)境

平臺開發(fā)環(huán)境分為硬件與軟件兩個部分，選用較高的配置作為仿真系統(tǒng)開發(fā)的硬件環(huán)境，可以最大程度避免軟件開發(fā)過程中出現(xiàn)的卡頓、程序閃退、死機等情況，從而加速平臺的開發(fā)進程；軟件上選用了較新且穩(wěn)定的版本作為平臺的開發(fā)環(huán)境，將以下組件作為特定功能的開發(fā)配置，使用Unity3D快速實現(xiàn)程序的設(shè)計并部署到HoloLens2混合現(xiàn)實設(shè)備進行系統(tǒng)程序的應用。硬件配置如表1所示，軟件配置如表2所示。

3.2? 用戶界面設(shè)計與交互實現(xiàn)

平臺的UI負責提示任務及步驟信息，引導參演人員完成訓練。依據(jù)仿真平臺的功能需求，將用戶界面分為虛擬操作界面和虛擬場景界面。虛擬操作界面包括功能模塊選擇界面、任務流程界面與交互按鈕界面；虛擬場景界面包括流程指引動畫、路線導航標識、禁止通行標識等。平臺的UI都是采用Photoshop進行各模塊的紋理貼圖，利用Unity3D內(nèi)置的UGUI技術(shù)實現(xiàn)層次化的UI設(shè)計。平臺的UI設(shè)計實現(xiàn)了應急處置操作流程交互界面的相應功能及其顯示，保證平臺具有良好的交互性與實用性。平臺周期管理是針對平臺的UI按鈕觸發(fā)、下一步、返回等狀態(tài)進行管理，使用PlayMaker對仿真平臺項目周期進行統(tǒng)一管理，實現(xiàn)UI人機交互程序控制與動畫效果的呈現(xiàn)，如圖10所示。

3.3? 模型設(shè)計與三維識別

平臺內(nèi)使用的三維模型包括抽水蓄能電站地下廠房模型與發(fā)電機組消防設(shè)備模型，二者因大小不同，采取不同的建模方法。其中電站廠房模型較大不便于圖像采集，采用3ds Max精細化建模及優(yōu)化處理進行三維效果的呈現(xiàn)，如圖11所示。發(fā)電機組消防設(shè)備模型較小適合圖像采集建模，采用相機進行現(xiàn)場圖像掃描建模，將采集到的照片導入傾斜三維建模軟件Reality Capture進行掃描，等比例生成的現(xiàn)實場景模型用于實操演練。其優(yōu)勢是可對復雜的機組消防設(shè)備模型進行重構(gòu)，實現(xiàn)自動化批量重建，免去煩瑣的手工建模操作，也因其復刻還原度提高了三維識別的準確性。三維識別是實現(xiàn)混合現(xiàn)實虛實融合的重要手段，將Reality Capture生成的模型導入Model Target Generator轉(zhuǎn)換為適用的模型數(shù)據(jù)格式，上傳至Vuforia平臺中的引擎數(shù)據(jù)庫，Vuforia可以使用該數(shù)據(jù)庫對模型目標進行追蹤，實現(xiàn)CAD目標物體識別，為混合現(xiàn)實提供真實場景還原。

3.4? 事故情景特效與動畫實現(xiàn)

為了模擬事故現(xiàn)場的災害情景，需要在真實環(huán)境中添加虛擬動態(tài)效果來呈現(xiàn)災害情景。虛擬動態(tài)效果如集電環(huán)室著火冒煙、場景警報閃紅提示、警戒圍欄、疏散撤離路線導航、消防設(shè)備的操作流程演示動畫等，其中煙霧效果通過Unity粒子系統(tǒng)進行設(shè)計實現(xiàn)，通過為物體對象添加Particle System組件，調(diào)節(jié)其參數(shù)設(shè)置。警戒圍欄禁止通行警示效果，利用Photoshop制作貼圖導入Unity3D實現(xiàn)；導航標識提示與交互動畫制作，使用Unity3D內(nèi)置動畫系統(tǒng)實現(xiàn)，如圖12所示。

4? 結(jié)? 論

本文根據(jù)企業(yè)實際需求，以水電站發(fā)電機組著火事故專項應急預案MR仿真平臺的構(gòu)建為例，綜合考慮水電站運行特點及特種環(huán)境下應急演練的真實情況，對平臺構(gòu)建的內(nèi)容與方法進行分析，形成如下結(jié)論：

1）依據(jù)電站發(fā)電機組著火事故專項應急預案處置流程，結(jié)合情景構(gòu)建與向?qū)гO(shè)計方法，開發(fā)設(shè)計MR仿真平臺的相應功能與虛擬界面操作流程，分為四個模塊對仿真平臺的組成進行設(shè)計，并著重分析平臺的實施流程與實現(xiàn)方式。通過仿真平臺模擬發(fā)電機組著火事故專項預案的實施流程，將虛擬事故情景融合到現(xiàn)實場景進行模擬演練，再現(xiàn)事故場地的安全隱患，并借助微軟的全息眼鏡設(shè)備，實現(xiàn)在現(xiàn)實場景下進行虛擬演練的交互操作，彌補事故情景構(gòu)建在應急演練中的不足。

2）通過對平臺的模擬測試，驗證了平臺事故處置程序的科學合理性。平臺所提供的功能可進一步提升運維人員對危險的認識，使得應急演練培訓更加到位，有效提升預案演練的效果，提高運維人員的實訓效率。

該平臺是對特種環(huán)境下不便進行實戰(zhàn)演練的一種有利補充，一定程度上彌補了水電站實戰(zhàn)演練現(xiàn)有研究的不足，同時還為MR專項應急演練仿真平臺的設(shè)計開發(fā)提供了必要的參考依據(jù)。考慮到仿真平臺對實戰(zhàn)演練結(jié)果的影響，雖然可為其他專項應急演練MR仿真平臺方案的制訂提供理論支撐，但是開發(fā)過程中沒有充分考慮實操時的用戶體驗，對應急演練產(chǎn)生一定的影響，還需對影響用戶體驗的虛擬界面效果等進行進一步的研究。

參考文獻：

[1] 楊華，陳子輝.水電廠運行期綜合管理內(nèi)容和方式探究 [J].西北水電，2013（6）：82-85.

[2] 李玉芹，黎靜，王新棟，等.水電工程安全應急云平臺構(gòu)建研究 [J].西北水電，2018（3）：104-107+110.

[3] 趙正宏.應急救援預案編制與演練 [M].北京：中國石化出版社，2019.

[4] 朱新平，徐?，?，萬健.基于虛擬現(xiàn)實的機場消防救援虛擬演練平臺 [J].計算機仿真，2020，37（2）：102-105.

[5] 于輝，王書華，劉立軍，等.基于Unity3D的抽水蓄能電站運行事故應急處理仿真系統(tǒng)研究 [J].水利水電技術(shù)：中英文，2022，53（S1）：407-411.

[6] 潘衛(wèi)軍，徐海瑤，朱新平.基于VR技術(shù)的機場應急救援虛擬演練平臺 [J].中國安全生產(chǎn)科學技術(shù)，2020，16（2）：136-141.

[7] 王健，黃凱，李振.虛擬現(xiàn)實技術(shù)在應急演練中的應用 [J].現(xiàn)代職業(yè)安全，2020（10）：78-80.

[8] 李景虎.混合現(xiàn)實技術(shù)在軌道交通全自動線路運營中的應用探討 [J].隧道與軌道交通，2021（S1）：66-69.

[9] 矯恒超.基于混合現(xiàn)實技術(shù)的應急處置交互式系統(tǒng)研究 [J].安全、健康和環(huán)境，2021，21（6）：22-27.

[10] 吳程程，呂毅，袁新浩，等.民機飛行機組應急逃生設(shè)計混合現(xiàn)實仿真系統(tǒng) [J].圖學學報，2022，43（2）：306-315.

[11] 李國和，張家坤，李少春，等.基于混合現(xiàn)實技術(shù)的情景構(gòu)建應急演練仿真系統(tǒng)應用淺析——以抽水蓄能電站邊坡垮塌應急演練為例 [J].中國新通信，2022，24（2）：88-89.

[12] 張英菊.應急預案輔助設(shè)計及評價問題研究 [M] 長春：吉林人民出版社，2016.

作者簡介：郭興遠（1992—），男，漢族，陜西榆林人，碩士研究生在讀，研究方向：三維可視化。