我國葡萄植保機械化技術發展現狀與對策

摘要：目前中國葡萄總產量位居世界第一，種植面積僅次于西班牙。植保作業作為葡萄種植過程中的重要環節，其工作量約占葡萄管理總工作量的30%。我國的葡萄植保作業已基本實現機械化，但主要應用的植保機械還普遍存在農機農藝融合困難、先進施藥技術集成度低、智能化機具實用性不足和防治效率低等問題。首先，系統地闡述我國現階段葡萄的主要種植模式、葡萄植保機械的應用現狀和存在問題；然后，從“葡萄專用植保機具的創新與研制”“氣霧場的仿真與優化”和“先進植保技術的探索與試驗”3個方面出發，對近年來我國葡萄植保機械化技術的研究進展進行綜述和分析；最后，根據當前我國葡萄植保機械的發展現狀和實際國情，提出未來一段時間內的發展對策與具體措施，以期為提升我國葡萄植保機械化水平提供參考。

關鍵詞：葡萄；植保機械；病蟲害防治；農機農藝融合

中圖分類號：S49

文獻標識碼：A

Development status and countermeasures of grape plant protection mechanization technology in China

Abstract：

Currently， China ranks first in the world in terms of total grape production and is second only to Spain in terms of the planted area. As an important part of the grape growing process， plant protection operations account for about 30% of the total grape management workload. Chinese grape-protection operations have basically realized mechanization， but there are still many problems in the difficulty of agricultural machinery and agronomic integration， the low integration of advanced application technology， lack of intelligent machine utility and poor prevention efficiency for the main application of plant protection machinery. Firstly， this paper systematically described the main patterns of planting grape， the current situation of the application of grape plant protection machinery and the problems that existed. Secondly， the research progress of grape plant protection mechanization technology in China in recent years was reviewed and analyzed from three aspects as follows： innovation and development of special plant protection equipment for grapes， simulation and optimization of aerosol field and exploration and experiment of advanced plant protection technology. Finally， according to the current development status and actual situation of grape plant protection machinery in China， the development countermeasures and specific measures were proposed for a period of time in the future， in order to provide reference for improving the level of grape plant protection mechanization.

Keywords：

grape; plant protection machinery; pests and diseases control; agricultural machinery and agronomic integration

0 引言

近年來，隨著農業產業結構的調整，我國的葡萄產業蓬勃發展［1］。國家統計局數據顯示，到2020年底，我國葡萄產量已達14314kt［2］，穩居世界第一［3］。植保作業是葡萄生產中的重要環節，主要用于防治病蟲害、花果管理、噴施葉肥和植物生長調節劑等。馬德英等［4］在分析和總結葡萄病蟲害發生規律及綠色防控對策時指出，葡萄的植保作業要求雨后必須馬上噴施，并且藥液要均勻覆蓋在葉幕冠層內外及葉片正反兩面，這對葡萄植保機械的防治效率及作業質量提出了較高要求。段長青等［5］在綜述新中國成立以來葡萄管理機械化的發展現狀時提出，目前我國的葡萄植保作業已基本實現了機械化，但是傳統施藥機械藥液浪費嚴重、沉積均勻性差和防治效率低等問題愈加突出。因此，輕簡高效葡萄植保機械的研發越來越受到關注［67］。

1 我國葡萄植保機械現狀與問題

1.1 種植模式

我國葡萄種植歷史悠久，分布地域廣泛，長久以來，各葡萄產區形成了不同的種植理念與種植模式。張付春等［8］通過實地調研和文獻歸類發現，栽培架式與行距差異較大是影響葡萄機械化發展的主要因素。我國葡萄的種植架式主要包括籬架、棚架以及近年來新推廣的V形架和避雨棚架等，實際行距則分布在1.5～6 m不等。如新疆地區出于提高光熱利用效率、便于埋土防寒和實施節水溝灌等原因，多采用低矮棚架、深溝栽植的栽培技術，行距多為4～6 m；而蓬萊地區為追求高產且因冬季無需埋土防寒，則以高度密植、籬架栽培為主，行距則多為1.5～1.8 m［9］。張德學等［10］提出，大多數葡萄園建園不標準、種植模式不統一、架式不規范以及沒有機車作業空間等現狀，是導致我國難以實現葡萄全程機械化的根本原因。針對上述問題，李鑫等［11］根據農藝要求系統地探討了葡萄園建園、整地、行距及架式選用等種植規范，并提出了適于機械化作業的葡萄栽培技術規程。目前，我國葡萄的種植模式正在逐步向標準化、宜機化推進。

1.2 應用現狀與問題

1.2.1 應用現狀

我國現階段主要應用的葡萄植保作業機械分為以下兩種：一是以人力背負式噴霧器和手持式高壓噴槍為主的半自動化植保機具，二是以自走式或與拖拉機配套的噴霧機以及航空植保為代表的全自動化植保設備。唐永清等［12］在對比人力背負式噴霧器、手持式高壓噴槍和牽引式風送噴霧機3種植保機械的作業性能后發現，牽引式風送噴霧機在葡萄葉面上的噴霧效果最好，作業效率最高且作業成本最低。人力植保機具的優點是價格便宜、靈活性好、可對植物病部重點噴霧，缺點是勞動強度大、對操作人員安全性較差，目前已逐漸被作業效率更高的全自動化植保設備所取代。

風送噴霧技術依靠強大的輔助氣流，能夠有效二次霧化藥液、促使作物枝葉翻滾變形并改善霧滴在靶標冠層內膛的沉積性能，已成為當前果園施藥最常用的技術［13］。該類噴霧機按照型式主要可分為圓盤型、塔型、多頭型和隧道型四種。其中圓盤型噴霧機噴灑出的霧滴隨扇形風場呈圓弧形分布，多用于棚架式葡萄的植保作業；應用于籬架式葡萄時常需調整噴頭或導流板的工作角度，否則會造成明顯的藥液浪費。相較而言，塔型和隧道型噴霧機產生的霧形更加均勻，在具有垂直葉幕特點的籬架式葡萄上應用情況較好。目前，我國葡萄園植保作業主要以與拖拉機配套的牽引式或懸掛式風送噴藥機為主。牽引式噴藥機因藥箱容積更大，可有效減少加藥次數，在規模較大的葡萄種植區應用較多；懸掛式和自走式噴霧機因轉向靈活和田間通過性能好，在中、小型葡萄園的應用比較廣泛。

葡萄航空植保一般選用直升機高空噴藥，通常由政府部門統一規劃，主要適用于大面積葡萄種植區病蟲害的應急防治。如新疆地區在蟲害高峰期防治斑葉蟬時，要求作業飛機的有效噴幅為35 m，每天作業面積在2600 hm2以上［14］。飛機噴藥針對性強、應急防治效果突出、經濟效益顯著，但實施難度和對環境的影響均較大。

與高空噴藥相比，小型植保無人機具有農藥利用率高、環境危害較小的特點，近年來在葡萄病蟲害防治方面的研究和應用逐漸廣泛。李嘉泓等［15］在研究植保無人機的飛行速度和噴量對葡萄霜霉病的防效影響時發現，飛行速度為5 m/s、噴量為710 mL時的防治效果最佳。無人機作業時的工作模式也會對農藥利用率產生重要影響。于金友等［16］發現，與垂直于籬架式作物行向相比，當無人機的飛行方向與籬架平行時可以兼顧作業效率和農藥利用率。任苗苗等［17］的研究結果表明，雖然植保無人機在防治效果方面低于常規施藥，但其具有作業效率高、節省人工和用水量少等優點，在未來葡萄病蟲害防治領域具有廣闊的發展前景。

1.2.2 存在問題

目前，我國葡萄園植保機械和施藥技術主要存在農機農藝融合困難、先進施藥技術集成度低、智能化機具實用性不足和防治效率低四個方面的問題。

1） 農機農藝融合困難。冠層葉幕是葡萄植保機械的主要靶標，只有根據葉幕截面形狀和種植行距分別規劃噴霧機的噴頭空間布局和風力參數，才能取得最佳的防治效果和農藥利用率。然而，我國的葡萄葉幕架式繁雜、架高及行距不統一且栽培農技措施不規范，導致了農機農藝融合困難，因此目前應用的葡萄植保機械普遍存在通用性差、作業質量不高的問題。限制我國葡萄植保機械化作業質量的原因主要有以下兩方面：一方面受傳統意識、種植規模和種植成本等諸多因素影響，我國葡萄園的宜機化改造推進速度緩慢；另一方面，栽培技術與施藥機具的研究長期互相分離，研究栽培的不考慮機械化作業，研究機具的不了解栽培農藝，導致葡萄植保機械的研發與新型栽培技術互相脫節。

2） 先進施藥技術集成度低。近年來，在不斷吸收、融合和發展國外先進植保技術過程中，我國葡萄植保機械的技術水平已有了穩定提升。但是總的來看，仍存在先進技術集成性不高、可用的高質量植保機具不多的情況。國外葡萄園植保噴霧機普遍采用機電一體化技術，通過駕駛室內的電子面板可實時查看機具的作業面積、作業速度、噴霧量和藥箱剩余藥量等參數；通過加裝冠層探測傳感器或GPS定位系統可完成精準變量噴藥；完善的過濾系統、射流攪拌系統、藥液回收系統、農藥注入（DIS）和自清洗系統等先進技術已成為常規噴霧機上的必備功能；噴霧機在出廠前和作業時，政府部門通常會規定嚴格的質量檢測標準和霧滴飄移上限，因而機具的農藥利用率很高。上述先進的植保技術在我國也均有研究和應用，但是限于制造成本高昂、農民經濟承受能力有限和技術可靠性不足等問題，一直難以實現落地應用和推廣。即使國內一些先進的植保機具也往往只同時集成了某一兩種先進技術，造成了我國葡萄植保機械的整體技術水平與國外相比仍存在較大差距。

3） 智能化機具實用性不足。一般來說，葡萄在不同生長時期下的葉幕參數（如葉幕高度、葉幕寬度、葉面積密度等）往往差別很大，同一種植區域也常常存在多種行距，這就要求噴霧機具有智能調控的能力。何雄奎［18］在研究我國精準施藥裝備的發展現狀時提出，我國現階段仍普遍存在農藥用量大、利用率低、植保機械作業效率低和農產品農藥殘留超標等問題。在葡萄植保技術的發展方面，我國目前所主要使用的葡萄植保機械的噴藥量和風力參數大多不可調節。傳統采用的大流量、淋洗式噴施方法不僅導致實際生產中防治工作多次重復而防治效果低下，還會引起農藥大量無效流失和殘留，嚴重污染了生態環境并威脅到了葡萄果品的安全生產［19］。因此，智能、精準植保機具的研發成為發展綠色葡萄產業和減量增效的重要內容。這些機具可通過傳感探測技術實時獲取冠層靶標和病蟲害信息并自動調整作業參數，最終實現精準噴霧和按需施藥。近年來，在國家的大力支持和相關領域科研人員努力下，精準變量技術和智能施藥機具的研發已取得了一定的成果。但是限于裝備結構復雜、不易操作、對環境和作物適應性差等原因，智能化機具在實際生產中實用性不足的短板日益顯現，因此難以推廣并形成規模化應用。

4） 防治效率低。葡萄在生長中后期的葉幕厚度不斷增大，屬于高郁閉度冠層作物，而葡萄極易發生的霜霉病、白粉病等病菌則主要分布在冠層內部及葉片背面［7］。風送噴霧技術依靠風機產生強大的輔助氣流促使葡萄葉片翻轉變形，拓寬并提高了霧滴在冠層內部的輸運通道和運移速度，在一定程度上改善了霧滴在冠層內部的沉積質量，但仍存在葡萄冠層內部的沉積率遠低于表層、藥液分布整體均勻性差和葉片背面沉積率低等現象。“穿不透、用量大、飄移多、不均勻”已成為限制我國葡萄植保機械防治效率的瓶頸問題。

2 研究進展與對策

2.1 研究進展

葡萄葉幕形狀規則、冠層連續且枝葉郁閉度高，與其他果樹相比具有鮮明的特點。近年來，我國葡萄植保機械的研究進展主要包括葡萄專用植保機具的創新與研制、氣霧場的仿真與優化和先進植保技術的探索與試驗三個方面。總體上看，我國葡萄植保機械正在由一般林果業通用的植保噴霧機逐步向輕簡高效、綠色精準的專業化方向發展。

2.1.1 葡萄專用植保機具的創新與研制

馬毅全等［20］為解決藤架類作物的噴藥問題提出了一種自走式葡萄噴霧機，該機具的門式噴桿架能夠一次實現兩行葡萄的全方位藥物噴施，且噴桿支架及輪距均可調，增加了機具的使用范圍。但該機具采用純液力噴霧，在藥液的穿透能力和沉積均勻性方面有所欠缺。

杜慎忠［21］結合葡萄園種植模式及冠層生長特點研制了一種葡萄園藥液回收式噴霧機，如圖1所示。

該機具結構簡單實用，可廣泛適用于多種行距和架高下籬架式葡萄的噴霧作業，且能有效提高農藥利用率。試驗表明，加裝藥液回收裝置可使農藥利用率提高12.17%，飄移率及地面流失率分別減少39.67%和50.2%。

常州東風農機集團開發出了3WZ系列自走式葡萄噴藥機［22］，該噴藥機的噴頭安裝在出風口內部，通過風送系統二次霧化霧滴，藥液穿透性強；整機采用全液壓系統控制行走、轉向和噴藥臂的伸縮、升降；配備加寬式履帶，作業速度三擋可調，可適應不同地勢、行距和作業速度需求；整機可配備600～1000 L大容量滾塑藥桶和二級藥水過濾裝置，作業效率可達0.67～1.07hm2/h；該機型標配全封閉駕駛室，降低了農藥對人體的傷害風險。盡管該系列噴霧機仍沿用傳統的常量噴霧模式，作業時存在一定程度的過量噴施和藥物飄移，但是整機高效實用，自動化程度高，體現了我國葡萄植保機械的研發水平已有了一定程度的提升。

為增加機具在不同葡萄種植模式下的適應能力，上述新型葡萄專用植保機具在注重改善藥液的穿透能力、沉積均勻性和利用率的同時，還均配備了行距調節功能，噴霧模式也與葡萄架式和葉幕形狀逐漸適應。這表明，我國葡萄專用植保機具的研發在農機農藝融合方面已取得了顯著成效。

2.1.2 氣霧場的仿真與優化

風力參數會對藥液霧化后的粒徑、覆蓋率、飄移量以及沉積均勻性等產生重要影響，先進高效的流體仿真技術可以為上述關鍵指標的優化提供支持。李超等［23］提出了一種以小四輪拖拉機為動力源、適合葡萄籬架樹冠結構的立管風送式彌霧機（圖2）。

通過FLUENT軟件對影響風筒內部流場的關鍵參數進行了模擬，并驗證了氣流的防飄性能和氣流的二次霧化效果。試驗結果表明，所研制的噴霧機噴灑出的霧滴體積中徑在100 μm以下，霧滴均勻度在0.74以上，具有良好的防飄性能和霧化效果。

王亮杰［24］借助流體仿真軟件對傳統果園噴霧機的圓形導流板結構進行了改進，研制了一種軸流風送式葡萄園噴霧機，優化后的噴霧機能夠使高速氣流所形成的風幕集中分布在導流板兩側，并且具備電控幅寬調節功能，可確保不同種植行距下噴頭始終處于最佳噴霧距離，增強了機具的適應性。試驗結果表明，該機具的霧滴沉積量、沉積變異系數、覆蓋率以及霧滴粒徑等多項試驗指標均明顯優于相關國家標準。

2.1.3 先進植保技術的探索與試驗

進入21世紀以來，我國在探索先進全面的施藥理念和精準智能的植保技術方面取得了長足進展。李龍龍等［25］使用激光傳感器探測冠層體積、采用多組噴頭和離散式獨立風機組合的方式同時實現了噴霧量與送風量的單獨調控，為風送式智能噴藥裝備的研發提供了新思路。董祥等［26］結合超聲波靶標探測、氣流輔助式精準施藥和精量智能決策等核心技術，設計了一款可同時噴施4行葡萄的風送式噴霧機。田間試驗結果表明，該噴霧機的作業質量、節藥率和精準性均已達到了較高水平。

聞楨杰［6］、邱威［27］等提出了一種用于改善籬架型葡萄霧滴沉積的隧道環流式風送施藥技術。該技術通過頂置風機與垂直風道引導氣流在冠層內部循環往復多維流動，能夠明顯改善霧滴在葉幕垂直方向上和葉片正反兩面的沉積均勻性，霧滴的地面流失與空中飄移量減少顯著。隧道對流式循環噴霧的理念突破了傳統噴霧機氣流由出風口到靶標的運動模式，且便于與變量噴霧技術、藥液回收技術和霧滴防飄技術等先進技術相結合，理論上能夠使藥液利用效率最大化。但是跨行式的作業模式增大了機具的笨重程度，降低了作業效率，后續尚需進一步探究機具的輕量化設計方案以及環繞式氣流在冠層內部的衰減機理。

鐘偉［28］針對傳統氣助式靜電噴頭“氣體流道狹窄、充電電壓高”導致“配套動力大、噴霧機作業效率低”等不足，設計開發了一種新型氣助式靜電噴頭和噴霧系統，該研究對氣助式靜電噴頭的氣流流道和電極環數值進行了數值仿真與優化，探究了氣助式靜電噴頭的霧滴沉積規律以及噴頭的霧化和荷電性能。葡萄園田間試驗表明，所研制的氣助式靜電噴霧系統能夠顯著提高霧滴沉積密度、增加霧滴沉積量并減小霧滴體積中徑，為靜電噴霧系統的設計提供了參考。

閆成功等［29］在3WF-400Z果園風送式噴霧機的基礎上，研制了一套由雙目相機、電磁閥、觸摸屏、光電編碼器和上下位機控制程序為主要組成部分的葡萄園變量噴霧控制系統，如圖3所示。該系統利用雙目相機探測葡萄葉幕深度，結合噴霧機前進速度計算冠層體積，通過脈寬調制技術實時調控多路電磁閥的占空比，實現了基于葡萄冠層體積的變量噴霧。田間試驗表明，實際噴霧流量與冠層體積的總體變化趨勢基本一致，表明該控制系統能夠根據作物冠層實施變量噴霧。該研究為實現葡萄園精準變量噴霧提供了新方法與新裝備，但雙目相機對光照強度敏感，在一定程度上限制了該控制系統的適用性。

2.2 發展對策

由于葡萄植保機械防治效率不高和農藥使用不夠科學，導致我國的葡萄生產現狀一直面臨著生產成本和農藥殘留風險增加、病蟲害抗藥性產生頻率加快、葡萄藥害和環境污染風險加大等問題。盡管相關科研機構已研發出了一批新型施藥機具，但是由于葡萄園種植模式的宜機化改造進展緩慢、缺少果園施藥技術的強制性標準以及農民使用農藥的科學觀念薄弱等原因，葡萄先進植保技術的推廣進程緩慢。針對上述問題，根據我國葡萄植保機械的發展現狀和實際國情，建議從葡萄施藥機械的選用原則、提高植保裝備作業質量和技術水平、加大精準施藥裝備的研發與推廣、推進植保作業專業化和完善植保機械質量監督管理等五個方面入手，全面促進我國葡萄植保機械與施藥技術水平的穩步提升。

2.2.1 堅持農機農藝有機融合，靈活選用施藥機械

以散戶小規模為主、種植模式多樣、面積大小不一和地勢復雜將是我國葡萄種植業未來一段時期內的實際國情。現階段，一方面應繼續堅持推進我國葡萄園的宜機化改造；另一方面，應根據當地葡萄種植的實際情況，靈活選用各類施藥機械，實現農機農藝的有機融合。

選用施藥機械時，應考慮的因素有種植面積、地勢、栽培方式、架式、葡萄生長時期以及病蟲害的發生情況等［30］。對于規模較大的大中型葡萄園，宜選用藥箱容量較大的自走風送式噴霧機；小規模葡萄園可采用與拖拉機配套的風送式噴霧機；露地栽培葡萄以噴霧為主，對于溫室、避雨棚栽培和設施葡萄使用熏蒸法和噴煙的防治效果較好；對于陡坡地葡萄園，履帶式噴霧機的適應能力較好；籬架式葡萄宜選用塔式或隧道式噴霧機，棚架式葡萄則宜選用圓盤式風送噴霧機；作業前應根據葡萄的生長時期和病蟲害嚴重程度，合理調節噴霧機的施藥量和風力參數；當突發大面積病蟲害時可考慮使用飛機高空植保；牽引式或自走式風送噴霧機適用于規模化葡萄園噴灑低風險藥劑，當局部病蟲害情況嚴重時，可使用背負式電動噴霧器補噴高效藥劑［31］。

2.2.2 集中力量，切實提高植保裝備作業質量和技術水平

相關科研機構應集中力量突破我國葡萄植保機械藥液分布均勻性差、葉片背面沉積率差和飄移流失嚴重等技術瓶頸，切實提高機具的防治效率和技術水平。提升我國葡萄植保裝備的作業質量不僅要借鑒和融合國外的先進施藥技術，還要從本質上探究氣流、霧滴以及冠層靶標三者之間的互作機理，深入剖析霧滴在冠層內部運移沉積行為的影響因素，最終建立基于葡萄冠層特征信息的“風藥雙控”精準變量控制方法。

2.2.3 加大力度，深入開展精準施藥裝備的研發與推廣

精準施藥技術是未來智慧植保裝備必備的核心技術之一。目前的研究進展已經表明，該技術在提高農藥利用率、減少農藥殘留和降低環境風險等方面展現出了廣闊的發展前景與潛力。在勞動力日益短缺和環保要求日趨嚴格的形勢下，葡萄植保機械必將繼續朝著智能、精準、低量、高效方向發展。政府部門應繼續在政策、資金和人才培養等方面加大支持力度，深入開展精準施藥技術和裝備的示范與推廣。廣大研發生產單位應兼顧先進精準施藥技術的集成和實用性，結合我國葡萄實際生產中的實際需求，研發出操作性好、性能可靠和適用性廣的智能植保裝備。

2.2.4 通力合作，促進植保作業專業化

能否有效防控葡萄病蟲害涉及農藥學、病蟲害發生機理、施藥技術與裝備、栽培農藝技術、氣象學以及環境科學等多方面專業知識。植物保護各領域內的專家學者應強強聯合，打破學科壁壘，確保各環節互相依托、融會貫通，為推進植保專業化防治奠定基礎；相關部門應統籌行業發展和市場需求，引導科技要素向產業聚集，深化產學研合作廣度［32］，促使科研成果有效轉化；加強宣傳和培訓力度，及時普及先進的植保機械和科學的施藥方法，使農民充分認識到農藥過量施用的危害和使用劣質植保機械的弊端；加大對專業防治服務企業的扶持力度，鼓勵發展基層農民專業合作社，積極探索植保作業專業化新模式。總之，科研機構、政府部門以及植保裝備制造及服務企業應通力合作，齊心協力促進植保作業專業化。

2.2.5 繼續完善相應的技術規范與應用法規

近年來，我國已逐步建立起來了一些葡萄病蟲害機械化防治技術規范［3334］，但是尚未形成限制農藥過量施用的強制性標準。由此帶來的農藥殘留、植保機械粗制濫造、人身和環境安全問題，已經嚴重影響了葡萄產業的綠色可持續發展。因此，必須繼續完善綠色防控技術規范和植保機械質量監督管理法規，從法律層面上杜絕農藥濫用現象。

3 結語

為了葡萄產業的持續健康發展，推進綠色節本、優質高效的葡萄病蟲害綜合防控勢在必行。以物理防治、生物防治、農業防治、化學防治和生態調控等為主的立體綜合防控技術將是病蟲害防控的必然趨勢，但在目前以及可以預見的未來一段時期內，化學防治將仍是主要的防治手段。因此，加大農藥精準和高效利用技術研究、提升植保機械的作業質量和防控效果、促進先進植保機械的推廣和使用將是我國葡萄病蟲害防治體系中的重要組成部分。

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