整稈式收獲打捆裝備研究現狀與發展趨勢

摘要：我國麻類、蘆葦、稻麥秸稈等莖稈類作物資源豐富，整稈利用具有較高的社會和經濟效益。通過闡述國內外整稈打捆技術的發展歷程、研究現狀及進展，對比分析國內外技術的基礎理論與原理性機構、裝備的工作性能等方面差異，剖析國內存在的打捆裝置核心技術受限、創新動力不足、夾持輸送環節農機農藝融合差等問題。對相關打捆裝備的研究現狀作出總結，并提出整稈式打捆裝備研究未來將朝著核心技術不斷突破、自主創新程度提高、智能化程度提升等方向發展。

關鍵詞：高稈作物；打捆技術；作物秸稈；整稈式；收獲裝備

中圖分類號：S225

文獻標識碼：A

Research status and development trend of whole-bar harvesting and baling equipment

Abstract：

There are abundant resources of stalk crops such as hemp， reed， rice and wheat straw in China， and the utilization of whole stalks has high social and economic benefits. This paper elaborates the development history， research status and progress of whole straw baling technology at home and abroad. Through comparison， it analyses the differences in the basic theories， the principle institutions of domestic and foreign technologies， and the working performance of equipment. It points out the existing various problems such as limited core technology of baling device， insufficient innovation power， and poor agro-mechanical and agronomic integration of clamping and conveying link at domestic. At last， the article summarizes the current research status of the relevant baling equipment， and looks forward to the future research of continuous breakthrough of core technologies， improvement of independent innovation， and continuous improvement of intelligent equipment.

Keywords：

tall stalk crops; bundling technology; crop straw; whole stalk type; harvesting equipment

0 引言

我國麻類、蘆葦、稻麥等植物秸稈資源豐富，可利用秸稈資源量占年產秸稈資源總量的70%以上。莖稈的綜合利用是農業發展面臨的難題之一。將秸稈通過整稈打捆作為青貯，能夠降低人力、運輸與儲藏投入成本，同時促進周邊養殖業良好發展。將水稻、油菜等作物進行分段式收割、打捆，然后田間鋪放晾曬，能夠提高糧食品質，降低晾曬成本。麻類特色經濟作物主要依靠人力在夏季高溫環境下收割，作業環境惡劣，勞動強度大，成本也相對較高。蘆葦是濕地生態系統的主體，收獲成本高成為行業經濟效益逐年弱化的重要原因，蘆葦的棄收與腐爛造成水體污染、資源浪費。

作物的打捆、收集費時費力，推廣作物打捆裝備能夠降低農業生產成本，緩解農忙時間緊、勞動力不足的局面，滿足農民對作物機械化打捆的需求，提高生產效率、經濟效益和社會效益［1］。方捆、圓捆打捆技術主要用于牧草、玉米等莖稈破碎還田或壓縮成捆［23］。與之相反，整稈式收獲技術在收割時能夠保持莖稈的完整、直立狀態，整桿成捆后可直接拋放至田間，或收集到車斗中進行集中堆卸。然而，高桿作物由于其物理性質特殊，機械化收割效果較差。

目前國內整稈式機械化收獲裝備的研發主要依賴仿制，打捆技術理論研究基礎相對薄弱。細長的高稈作物物理性質特殊，對整稈機械化收割技術提出了較高的要求。基于此，本文首先綜述了國內外整稈打捆裝備的發展歷程，然后梳理國內外具有代表性的整稈打捆機具，闡述和比較各機型的技術特點，分析和歸納了國內整稈打捆關鍵核心技術研究存在的問題和不足，并展望未來的發展趨勢。

1 整稈式打捆技術研究

1.1 發展歷程

歐美國家在作物打捆裝備的研發方面具有悠久歷史。18世紀中期，為提高搖臂收割機的工作效率、解決小麥打捆問題，美國先后設計了半自動收割人力打捆機、自動割捆機、麻繩割捆機等，并且發明改良了打捆機、玉米割捆機［4］。美國John Appleby用麻繩代替鐵絲制作捆繩后，麻繩打捆裝備逐步得到推廣，20世紀20年代，麻繩打捆裝備在西歐國家得到廣泛應用［5］。法國在20世紀30年代就已經基本實現農業機械化，二戰后農業機械迅速發展，到2000年法國割捆機保有量達到了27萬臺［6］。

農業機械化起步前日本主要采用傳統的人力和畜力農作裝置，簡易落后的生產機具無法滿足農業生產的需求。日本的地形復雜、丘陵多，以水田為主且田塊面積規模小，1950年日本政府開始制定政策發展農業機械化，大力改良與推廣農業裝備。1967年日本基本實現農業機械現代化，水稻割捆機得到了快速普及，幾年后保有量迅速增長達到26.1萬臺。70年代，聯合收獲機問世并且廣受歡迎，割捆機的使用率下降。到1977年，日本擁有割捆機159.8萬臺，但割捆機收割面積下降到43.2%，而聯合收獲機的收割面積達到48.2%。80年代以后，半喂入聯合收獲機的推廣加劇了割捆機市場的衰落，割捆機保有量持續縮減［7］。

打結器是衡量打捆裝備性能的精密核心裝置。Appleby于1879年設計出一種由齒盤驅動的新型打結器，被稱作現代打結器的原型。20世紀初，Deering公司收購了D型打結器并設計改進，其工作原理成為后續相關研究的基礎。緊接著，打結嘴問世并且被視作打結器的核心部件，廣泛應用于各類打捆機具中。1967年，Nolt提出“快速打結”概念，打結器的研究逐步趨向整體的結構優化，成捆率與耐磨性得到大幅提升。1999年，德國Homberg在D型打結器工作原理基礎上，設計出能夠打活結的C型打結器。

與發達國家相比，我國的整稈打捆技術研究起步較晚，直到第一個五年計劃后才開始引進國外先進割曬機、聯合收獲機等裝備。20世紀70年代，我國開始出現各類作物打捆機械，例如吉林省懷德縣農機研究所［8］試制動力割捆機，并進行水稻割捆試驗。以割曬機為原型改進設計出了作物割捆機，大幅提高了作業效率。80年代研制出與手扶拖拉機配套的割捆機。受限于制造技術水平低且研發成本高，打結器的研究未能取得進展。水稻割捆機作為重點研究對象，國內的科研院所與農機企業研發、生產出與一批日本割捆機相似的收割打捆機，在東北地區推廣使用率較高。

1.2 研究現狀

目前，對農作物秸稈的處理主要采用粉碎還田與收集處理兩種方式。聯合收獲機自動化、集成化程度高，且能夠將作物秸稈還田處理，受到市場追捧。打捆機按照打捆形式可分為整稈、方捆與圓捆打捆，按照工作方式可分為自走式、固定式以及撿拾式。方捆與圓捆打捆機可用于牧草、玉米等秸稈壓縮打捆［9］。然而，整稈式打捆裝備仍擁有其不可替代的優勢，高效的割捆裝備對于提高生產率，帶動相關產業發展至關重要。針對稻、麥與油菜等作物，許多地區采取提前收割、打捆晾曬的生產方式，這不僅有利于提高糧食品質，還有助于緩解“趕農時”時勞動力不足的局面。

工作時，倒伏的秸稈借助扶禾器被扶起、扶正，并且引導至切割器。隨后，被切割的莖稈通過鏈傳動被輸送至打捆裝置進行打結成捆，根據機型不同選擇車斗收集或田間拋放處理。小型割捆裝備結構簡單、工作靈活，可直接將秸捆直接鋪放在田間，最后經人工搬運收集。自走式打捆裝備則以其大機型和高度集成化的特點脫穎而出，裝備自身具有運載功能。莖稈切割后經過夾持、輸送與自動打捆幾個環節后，由人工或單獨輸送機構將秸捆有序堆放至裝備的料斗中。相較之下，自走式打捆裝備集成化程度更高，能夠顯著減少人力投入，從而提高收獲作業效率。

1.2.1 國外整稈打捆技術研究現狀

發達國家在大型打捆裝備研發方面擁有完善的體系，相關裝備的種類齊全，并配備有高效的維護設施，確保設備在使用過程中能夠持續穩定運行，最大程度地提高生產效率和資源利用率。尤其是打結器的作業質量與可靠性較高，成捆率達到99%。如在美國的規模化種植中廣泛采用中大型打捆裝備，配合D型雙結打結器，工作效率大幅提升。在長期推廣應用的基礎上，發達國家的打捆裝備正趨向于大型化、智能化、高度自動化，生產制造水平始終處于國際領先地位［10］。

目前國際市場上主流打結器分為C型與D型打結器兩種，盡管它們在基本結構上相似，但D型打結器在自動化程度與打結質量方面均優于前者，因此其應用更為廣泛。為追求更高的技術水平，國外企業投入了大量研發資源，在結構創新與優化方面積累了豐富經驗，與機電一體化技術結合，產品技術水平已經相當成熟。德國與美國生產的打結器產品質量處于世界一流水平，但與之配套使用的打捆裝備及其配件價格昂貴。

市場上的打結器產品工作原理基本一致，主要分為送繩、夾繩、繞扣、脫扣四個環節。打結嘴作為打結器的核心部件，在工作時受到頻繁的沖擊與摩擦，影響使用壽命與工作精度。德國舒馬赫集團的拉斯伯［11］擁有100多年的打結器生產歷史，依靠先進的打結器研發與制造水平，主要生產用于稻麥、玉米等秸稈打捆的單結與雙結打結器，使用特殊工藝與材質保證打捆高效性、穩定性與耐用性。美國公司［12］設計了Loop Master環形打結器，結合現有打結技術的優勢，通過“環”式打結與打雙結，使抗拉強度增加了26%，解決了捆繩頭廢棄田間的問題。

意大利設計生產的BCS-242機型是世界首臺機動割草機，622系列為242機型的演變產品，該機型具有127～140 cm的工作幅寬，其獨立控制的兩輪使整機行進輕便靈活，且具備良好的地形適應性。波蘭的Reeda蘆葦收割機（圖1）屬于自走式打捆機，其割臺結構與BCS-622類似，但使用了履帶式自走底盤，從而提高了底盤適應性和通過性。該機型規模較大，能夠完成收割、打捆，葦捆收集，無蘆葦夾持輸送裝置。前懸掛式割臺可高效的收割蘆葦，將蘆葦向中間收集打捆，打捆直徑60 cm。只需兩人即可操作，由人工將蘆葦捆擺放在料倉堆垛成型并集中卸載［13］。

荷蘭冬季蘆葦割捆機工作性能更加突出，其割臺采用前懸掛式安裝，搭配履帶式自走底盤，采用往復式割刀。切割寬度達到了3.1 m，割臺切割蘆葦后直接進行打捆。輸送裝置將葦捆送至一定高度，傳送帶高度可調節。該機器自帶料倉，僅需2～3人就可以完成整個收割過程。可升降的輸送裝置方便工人進行堆垛，節省人力。此外，將葦捆收集、堆垛在料倉的同時，料倉的捆綁裝置再進行整體加固，運輸更加可靠，工作效率大幅度提高。

日本ER6120半喂入式水稻收割機性能卓越，在日本本土銷量好。該機具在保持水稻稈完整的同時，實現了水稻的脫粒和秸稈打捆。采用履帶式自走底盤，三排帶撥指的秸稈輸送機構，秸稈輸送機構穩定可靠。在機器的后部加裝了秸稈打捆裝置，在脫粒后將莖稈打捆，從機具后側拋出置于田間，經過自然晾干后再利用。日本HF608G半喂入收割脫粒打捆一體機（圖2）使用交叉型撥指輸送裝置，改善倒伏秸稈的收割困難問題。該機具一次性完成收割、脫粒、秸稈打捆三個作業環節，成捆率在98%以上，站捆率在96%以上，作業質量穩定可靠。

作為農業現代化程度最高的國家，美國農業有著大規模化生產、技術創新、高效率農業等特點，對裝備的作業效率和通用性提出了較高的要求。尤其是在整桿收割打捆技術領域擁有深厚的研究基礎，以中大型打捆裝備為主導，整稈打捆裝備體系更加成熟，配套設施完善，農業機械化水平相對較高。日本在農機農藝融合方面表現出色，更擅長與當地的作物品種、種植模式和地形等條件相結合。鑒于我國種植地形多樣，整體種植模式與日本更相像，我們可以借鑒學習相關整稈打捆技術與裝備研發方面的特點，提高農機農藝的結合程度。

1.2.2 國內整桿打捆裝備研究現狀

我國科研機構與企業在國外先進打捆技術和體系的基礎上學習、改進與創新，整稈式打捆技術發展迅速，研究成果顯著，裝備作業水平有了明顯提升［1415］。目前，國內自主生產的小型打捆機具已經取代進口產品，生產成本降低且維護方便，對國內復雜地形條件的適應性也得到顯著提高。隨著技術創新的推動，為滿足農業各種場景的收獲需求，裝備類型逐漸更加多樣化，中型和大型打捆機完成從無到有的突破，能夠有效滿足不同規模田塊的作業需要。然而，進一步改進和優化，以提升整體的工作質量和可靠性，是未來研究和發展的重點。

打結器自主化生產仍然是國內打捆裝備生產面臨的難題。我國從20世紀80年代起，在引進歐美國家打捆裝備的基礎上，積極進行打結器的自主研發。由于打結器內部結構復雜以及對運動配合關系要求極高的精度，再加上零件的制造對精密鑄造、加工技術要求高，打結器研究未能取得實質性進展。后來國內開始出現仿制打結器，但部件運動配合一致性較差，使用壽命、打結速度、可靠性等方面均低于進口產品的水平，這不僅削弱了農民與研發企業的積極性，同時為產品研發與后期優化造成困難。

近年來，國內科研院所及企業以現有打結器為模型，從基本結構原理、精密制造、運動原理等方面出發開展了大量的研究工作［1618］。張安琪［19］針對D型打結器的空間結構復雜問題，對成結器動作過程進行分解，解析獲得基本空間結構參數。通過逆向工程對打結器的零件進行參數化建模，確定零件的制造工藝要求，研制了打結器性能試驗臺。李誠［20］以D型打結器為研究對象，通過逆向手段建立三維幾何模型并進行運動仿真研究，基于ANSYS軟件平臺模擬仿真了打結鉗嘴工作時受力狀態。打結器技術難題得到了廣泛重視，基本理論研究成果豐碩。

作物秸稈具有密度低、分布廣、季節性強、運輸與存儲困難等特點。人力收割與打捆，勞動強度大、生產效率極低，秸稈資源浪費嚴重。因此整稈式打捆裝備的研發對滿足農業生產需求、提高勞動生產效率有重要意義。郭占斌等［21］立足于國內水稻生產的實際情況，以日本水稻割捆機為樣機，對小型手扶水稻割捆機進行總體設計。該機具主要由分禾器、切割裝置、輸送裝置、打捆機構、傳動機構等組成。文章對機具的主體結構及相關參數進行設計計算，生產率達到0.16hm2/h。手扶式打捆機機構緊湊，操作靈活，打捆速度快，對不同地形、地塊有良好的適應性。與大型整稈式水稻打捆機相比，扶禾能力較差，可收割倒伏角20°～30°左右的作物，生產率較低。張洪山等［22］論述了水稻本禾割捆機研究的必要性，詳盡地闡述打捆機的結構和工作原理，無繩索設計原理避免了捆綁物易纏繞等問題。黑龍江省水田機械化研究所［23］設計了4GK-90 型水稻割捆機（圖3）、4GK-100手扶割捆機等小型裝備，打捆裝置參數合理、性能穩定可靠。李湘萍［24］為解決麥秸處理問題，對4SLK-50型麥秸聯合收捆機進行研究改進，對小麥收割后莖稈進行撿拾收集與打捆。該機具可用于牧草打捆作業，適用性好。2012年，程聯社等［25］提出一種玉米整稈打捆裝備的設計方案，制定玉米秸稈的打捆工藝與技術要求，并對打捆機的運動原理、關鍵零部件設計、傳動方案等多方面進行了研究分析。

顏新鵬等［26］提出將履帶式聯合收割機與打捆機二者功能結合，設計開發一種全喂入履帶自走式收獲打捆一體機。介紹裝備的整機結構、技術參數與工作流程，對小麥、水稻等谷物籽粒收獲并對秸稈進行規整地打捆。牟向偉等［27］設計了一種小型水稻割捆機的打捆裝置。打結器仍然采用鳥嘴式打結，但設計了新的傳動、纜繩、壓減繩結構。楊文敏等［28］設計了一種油菜打捆裝置，該裝置配置于4SY-2.2油菜割曬機左側，組成了油菜割捆機。通過對各機構進行設計計算，確定打捆裝置的主要參數，試驗表明該裝置各機構配合協調，成捆率達到95%。盤錦市蘆葦科學研究所針對傳統蘆葦收割機存在的問題，研究設計了4W2.0型蘆葦收割機，并在此基礎上開發了多代機型。收割機割臺在配套動力車的一側，放堆機構放置在收割臺的右側、機具的后部，采用側向聯接、立式收割、橫向輸送的收割打捆方式，摟撥堆放機構設計合理，整機結構緊湊。

2 國內外整稈打捆技術對比

整稈式打捆技術的關鍵在于打捆裝置的研制、扶起與輸送裝置的設計及實用化。國外打結器的研發已有上百年的歷史，設計出D型、C型、Loop knotter（活結）等多種類型打結器，工作原理不盡相同。更重要的是經過多代的更迭與優化，打結器的理論研究基礎雄厚，打結器精密程度較高。同樣的，配套的整稈式打捆裝備研發時間久，機具種類齊全，扶起與輸送裝置等結構的設計更具針對性。裝備的研發理念是以機器代替人力，且大多與歐美等國家“工業化”種植模式相適應，中大型裝備動力強，工作可靠性好，更加重視工作效率。但是收獲全程的高度機械化無法適用于其他國家地區，并且主張高速度與批量化生產，忽視了產量與利用率，莖稈損傷與浪費現象嚴重。

經過幾十年的發展，國內的秸稈打捆裝備技術研發取得顯著成效。然而，目前打捆技術主流研究方向為方捆與圓捆打捆機，整稈式打捆技術研究重視程度不高。國內農業種植田塊的地形復雜多樣，小型手扶式割捆機因為其結構簡單，仿制成本低，機動靈活而廣受歡迎。將打結裝置安裝在收割機具一側，應用于稻麥等矮稈作物的收獲。而國內打結技術的瓶頸仍未取得突破，仿制打結器成本低但工作質量較差。扶起與輸送技術的研究仍然套用傳統收割裝備的輸送裝置，缺少與打結技術配套的相關研究，因此輸送打捆過程存在流暢性差，可靠性低，易堵塞、易損傷莖稈等問題［29］。

對國內外典型收割打捆裝備進行整合（表1）。通過分析對比能夠看出，打捆裝備往往與當地農業模式相適應。國外推崇工業化種植模式，整稈式打捆裝備以中大型為主，主要針對具有較大種植規模的農場和農業企業。依仗高度發達的工業制造水平，整稈式打捆裝備的自動化與集成化程度較高，可以實現對作物的自動收割、打捆和堆放等工序的全面控制和操作，高度自動化的特點使得農業生產過程更加高效，能降低人力成本。但是過于重視速度和批量化生產，有時會忽視產量與秸稈利用率。

發達國家高度工業化農業與國內差異較大，機械化發展模式也不可盲目復制。在我國，由于地形條件、土地利用結構和農業模式的差異，土地碎片化問題嚴重。國內的打捆裝備應更偏向于中小型割捆裝備研發和推廣，以適應小型農場和個體農戶的需要。這些打捆裝備通常較為靈活輕便，可以適應山區、丘陵地帶等地形復雜的狀況。雖然工作效率相對較低，但更加符合當地農戶的實際情況和經濟能力。同時，在當前的我國農村勞動人口相對充足，大規模推廣大型農業收獲裝備可能會導致勞動力剩余和就業問題。因此，這些都要求農機研發的逐步調整和過渡，以保持農業生產的穩定性和可持續性。

3 國內整稈打捆技術存在問題

經過近幾十年的改革與發展，在國家相關政策的引導與扶持下，農業機械化取得了長足的進步，整稈打捆裝備研究成果顯著，但與發達國家相比技術水平仍然有差距，發展過程仍然存在許多問題。

3.1 整桿打捆技術研究不足

打捆裝置的設計制造需要解決多領域的難題。關鍵核心技術的缺失，打捆裝置機械結構理論研究薄弱，在狹小空間內完成復雜的傳動配合，這需要對機械結構與運動控制進行長期的改進優化。工作穩定性和可靠性有待于提升，這要求零部件有著良好的加工精度，各零件之間銜接、配合傳動精準可靠。使用壽命較短，緊密的傳動配合會產生磨損、沖擊，關鍵零件的材料研發，零件加工技術精度等方面都有待于改進。自動化程度低，要通過控制系統提高準確性和可靠性，減少人工參以提高安全性，應用傳感器技術確保機器高效和連續運行。

3.2 整稈打捆裝備的創新落后于農業需求

農業現代化快速發展，這要求推進農業裝備現代化、智能化。一方面，長期借鑒與使用進口產品讓企業嘗到仿制機器研發周期短、成本低的甜頭，長期依賴國外技術而忽視自主設計，研發思路拘泥于機械結構層面的仿制，而缺乏前瞻性基礎理論研究，自動化程度更加落后。另一方面，因為農業生產的需求多樣、變化迅速，但在農機制造商和農業生產者之間可能不對稱，企業可能不充分了解農業生產的新需求和新動態，不能及時調整和改進整稈打捆裝備的設計。

3.3 自主創新環境較差

一款成熟的農業裝備需要較長的研發周期和產品迭代，基礎理論研究耗時耗力卻又難出成果。試制成功樣機以后，生產企業為了快速占領市場、減少研發時間成本，往往省去對樣機的試驗與改進階段，裝備工作機理研究相對薄弱。因此造成了市場上整稈打捆裝備質量較差、可靠性不高、穩定性差、使用壽命短、后期維護困難等問題。很多企業堅持自主創新，投入了大量人力、物力與財力研發核心技術。但成果極易被惡意抄襲，得不到保護。創新的積極性被削弱，最終導致科研氛圍惡性發展，沒有形成有效的創新競爭市場，阻礙了打捆技術的進步。

3.4 農機與農藝結合不佳

整稈打捆裝備的設計和研發脫離生產需求和農藝要求。推進農業機械化進程要以裝備與農藝結合為前提，我國與國外種植模式存在差異，生搬硬套會導致農機和農藝之間的脫節。不同作物莖稈物理性質不同，需要針對性研發輸送、打捆裝置的結構、運動參數以適應農業生產需求。此外，農機制造企業缺乏與農業生產者的有效溝通和反饋機制，無法了解用戶對打捆裝備的真實需求和問題，就很難進行及時的改進和優化。

4 總結與展望

近年來，我國打捆裝備產業呈現較快的發展態勢，研究成果顯著，自主生產的中小型整稈打捆產品已經取代進口，裝備制造技術與質量都在穩定提升。歐美國家的打捆技術更為成熟，大型裝備作業質量好，智能化、集成化程度高；日本的小型整稈打捆裝備作業靈活，打捆性能穩定可靠。國產打捆機械的中低端產品扎堆，集成化程度更高、結構更加復雜的中大型裝備仍被國外壟斷。因此，實現打捆裝備產業系列化、標準化的目標仍然任重道遠。

我國農業打捆裝備的設計研制存在一些不足之處，如自主創新成效低、理論研究基礎薄弱、整稈式打捆的關鍵核心技術沒有突破性進展等。為推進整稈打捆裝備的發展，相關部門應注重提高社會整體對農機裝備科技創新的積極性，推動農機、農藝的融合，利用科技發展提升打捆裝備工作質量、效率與可靠性，推進整稈打捆裝備的系列化、標準化進程，為鄉村振興提供裝備與技術支撐。

打捆技術的革新需要政策的支持引導、科研單位的研發投入、研究成果轉化等多方面的推動，未來國內整稈式收獲打捆技術的發展可能會具備以下幾個特點。

1） 更加重視對整稈打捆關鍵技術突破，著力解決打結器這個“卡脖子”難題。重視基礎理論研究，提升工藝制造水平，深化應用計算機、自動化等先進技術手段。引進學習與自主創新并舉，政府與企業更加注重前沿科學技術的應用，加大研發投入。從田間出發， 以高新技術改造傳統制造技術， 改善打捆裝備科技創新總體滯后的局面。

2） 自主創新意識不斷增強，企業的創新主體地位更加明確。深化基礎理論研究，重視前瞻性理論研究。隨著打結器基本制造原理、工作原理研究的深入，自主研制出高效、可靠的打結器。相關部門強化法規、政策的規范引導作用，營造企業間良性競爭的創新環境。同時，規范市場秩序，充分發揮農機企業在科技創新中的主體作用，推動創新成果轉化，使科研成果成為激勵企業創新的動力。

3） 營造良好的科研環境。相關部門主動引導，企業誠信經營，將創新研發目標由“從無到有”轉向“由低質量到高水平”，將產品質量作為企業之間的競爭核心，加強注重社會對創新成果的保護，推動整稈打捆裝備的優化升級，農機鑒定部門要在研發進程中扮演重要角色，做好市場上打捆裝備的評價與質量工作。

4） 要轉變農業機械化發展方式，推進農機農藝一體化，提升節本增效成果。農機與農藝相適應是農業發展的需要，整稈打捆裝備的研發不能脫離秸稈，莖稈的物理特性分析與種植農藝研究也是科研的一部分。針對國內農業模式的需求因地制宜，結合不同地區特點、不同作物品種莖稈特性，形成特色的區域化打捆裝備設計。

5） 打捆裝備的自動化、智能化、集成化程度不斷提升。機電一體化技術將會得到廣泛應用，如研發基于傳感器原理的自動打捆裝置來提高成捆率與秸稈完整率。整稈打捆裝備的綜合性能將更加優越，隨著制造水平的提升、新材料的應用，零件的精密度與使用壽命將得到改善。打結器研究打破國外壟斷的困境，整機的結構、運動參數優化效果良好，打結質量、效率、可靠性大幅提升。

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