牽引式油莎豆收獲機設計與試驗

摘要：根據東北地區油莎豆收獲的農藝要求以及土地情況，為切實解決油莎豆收獲機械化程度低、收獲成本高、油莎豆根、豆、土分離困難的問題，設計一種牽引式油莎豆收獲機。通過升運網鏈系統、脫粒滾筒、雙層4階4箱式逐稿器分離裝置、清選風機和具有漏土功能的籽粒輸送系統等工作部件，使油莎豆收獲過程具有良好的分離性、流動性和多重清選功能，可有效防止根莖的纏繞、篩網堵塞和分離不凈等問題。田間作業試驗結果表明：該機具有動力消耗小、作業效率高等特點，樣機的整體收獲潔凈率可達到90.86%。

關鍵詞：油莎豆收獲機；升運網鏈；脫粒滾筒；逐稿器

中圖分類號：S225.7+3

文獻標識碼：A

Design and experiment of traction Cyperus esculentus harvester

Abstract：

According to the agronomic requirements and land conditions of Cyperus esculentus harvest in northeast China， and in order to solve the problems of low mechanization degree， high cost and difficult separation of root， bean and soil of Cyperus esculentus， a type of traction Cyperus esculentus harvester was designed. The harvesting machine includes elevator network chain system， threshing cylinder， double layer 4-stage 4-box type straw shaker separation device， cleaning fan and grain conveying system with the function of leaking soil， etc. These working parts make the Cyperus esculentus harvester have good separation， fluidity and multiple cleaning functions in the working process， which can effectively prevent the root winding， screen blocking and separation unclean problems. Field test results show that the harvesting machine has the characteristics of low power consumption and high efficiency， and the overall harvest cleaning rate of the experimental prototype can reach 90.86%.

Keywords：

Cyperus esculentus harvester; elevator network chain; threshing cylinder; straw shaker

0 引言

油莎豆是一種一年生的草本植物，原產于非洲及地中海沿岸地區。它是一種油、糧、飼兼用型的多用途經濟作物，營養價值極其豐富［14］。從20世紀50年代開始，我國先后從前蘇聯、保加利亞和朝鮮引進油莎豆品種進行種植并取得了成功，70年代全國很多地區都開始種植油莎豆［5］。但由于種植過程中機械化程度低、人工成本高，種植積極性很快衰退下來。直到2016年油莎豆種植被列入《全國種植業結構調整規劃（2016—2020年）》，全國又掀起種植油莎豆的熱潮。

由于油莎豆產業在我國起步較晚，在其推廣過程中還有很多重大問題急需解決［610］。特別是在收獲生產環節，油莎豆所具有的種子顆粒大小及形態不一，表面凸凹不平，根、豆、土分離困難，適時收獲期短，收獲物不易儲存的特性，造成現有的根莖類作物收獲設備均無法正常使用。人工收獲每公頃需要投入150個工，收獲成本高達18 000元以上，導致收獲效率和效益極低，收獲成本占總成本70%以上。吉林省擁有適合油莎豆種植的沙土地資源660 khm2以上，并且地勢平坦，晝夜溫差大，擁有發展油莎豆產業的最佳條件。為此，在借鑒其他油莎豆收獲機械的優缺點的基礎上［1115］，研制帶有逐稿器的牽引式油莎豆收獲機，有助于解決油莎豆機收難的瓶頸問題。

1 整機機構與工作原理

牽引式油莎豆收獲機主要包括機架、動力傳動機構、旋挖裝置、挖掘鏟、升運網鏈系統、脫粒滾筒、逐稿器、清選風機、籽粒輸送系統、吸雜風機、傾斜皮帶上料機、籽粒箱以及行走輪組合，如圖1所示。

動力傳動機構四軸變速箱固定在機架前部中間位置；旋挖裝置安裝于機架的前部，一端通過軸承與機架上的連接板固接，另一端通過螺栓與旋挖傳動箱輸出軸固接，并可由其帶動旋轉；挖掘鏟安裝于旋挖裝置刀輥組合后方，呈前低后高傾斜布置，兩側面通過螺栓與機架上的連接板固接；升運網鏈位于脫粒滾筒與旋挖裝置之間傾斜放置；脫粒滾筒橫向設置在機架上端；逐稿器設置在脫粒滾筒的出口處后下方；清選風機設置在逐稿器的下方，出風口對向逐稿器的槽型底出口處；橫向籽粒輸送機設置在逐稿器的槽型底出口下方，縱向籽粒輸送機與其垂直連接，其末端連接傾斜皮帶上料機；吸雜風機位于縱向籽粒輸送機的后部正上方，吸風口在風機的下部，距離縱向籽粒輸送機上表面3～5 cm；傾斜皮帶上料機另一端與籽粒箱相連，籽粒箱安裝于機器的前上部，其底部與機架上表面接觸，并可在液壓缸的作用下進行一定角度的翻轉。

整機工作時，首先由旋挖裝置將油莎豆籽粒與土壤、根莖等一同挖起，并送入帶有編織篩孔的升運網鏈中向后輸送，輸送過程中，升運網鏈在非圓鏈輪的作用下不斷產生震動，將細小的土塊從網鏈中震落；剩余的物料將由升運網鏈送入脫粒滾筒中。在脫粒組件的旋轉擊打作用下，籽粒從根莖上分離，大土塊也被擊碎，部分碎土在這一過程中從下篩弧板的篩孔落到地面；脫粒后的籽粒、根莖和土壤混合物從脫粒滾筒出口拋出，落到逐稿器槽型鍵箱的上層篩板上，篩面上的物料在各個槽型鍵箱的交替拋送和抖動作用下向后逐漸運動；在此過程中物料還要經歷三次下落翻轉，無法從上層篩板漏過的根莖將被徹底分離出來，并從逐稿器尾部排出落到地面。而籽粒、土壤和少部分碎根莖在重力及抖動的作用下透過上層篩板下落至下層篩板上；下層篩板上的籽粒和土壤同樣在重力及抖動的作用下進行分離，其中的土壤由下層篩板落回地面，油莎豆籽粒沿下層篩板運動至出料口排出并落到橫向籽粒輸送機上；油莎豆籽粒從逐稿器出料口下落到橫向籽粒輸送機的過程中，受到清選風機的氣流作用，其中混雜的碎草等細小雜余會被從后方吹出機體；橫向籽粒輸送機將籽粒輸送到帶有吸雜風機的縱向籽粒輸送機上，再通過傾斜皮帶上料機輸送至籽粒箱，完成全部的籽粒收獲過程。

2 關鍵部件設計

2.1 升運網鏈系統設計

升運網鏈的作用是將旋挖裝置挖起的油莎豆籽粒及土壤、根莖一同向后輸送，在輸送過程中，升運網鏈不斷產生振動，將細小的土塊從網鏈上編織網的孔隙震落，再將剩余物料輸送給脫粒滾筒。

升運網鏈系統如圖2所示。

設計的升運網鏈系統主要包括網鏈支架、網鏈、網鏈主動軸組合、網鏈被動軸組合和若干起振軸組合；網鏈支架是通過焊接形成的框架結構，在網鏈支架上開有若干連接孔，通過螺栓與機架固接；網鏈為環形鏈狀結構，兩側為相同的鏈條，相對應的鏈節之間通過長銷軸相連，長銷軸由圓鋼制成，每兩根長銷軸之間用鋼絲均勻編織成篩孔，篩孔尺寸小于油莎豆的粒徑尺寸；網鏈主動軸組合包括輸入鏈輪、主動軸、主動鏈輪、托輪、輸出鏈輪，網鏈主動軸組合通過軸承與網鏈支架固接，并可進行轉動；網鏈被動軸組合包括輸入鏈輪、被動軸、托輪；起振軸組合均位于主動軸與被動軸之間，兩端通過軸承與網鏈支架轉動連接，在起振軸中部固接了兩個非圓鏈輪，工作過程中非圓鏈輪鏈齒始終與網鏈的鏈節掛接；網鏈運轉時受非圓鏈輪節徑變化的影響，會產生垂直方向的振動作用。

1） 升運網鏈的長度和寬度的確定。由于油莎豆籽粒與根草以及土壤的混合物中土壤占比最大，適當增加升運網鏈的長度能夠提高其落土能力，為后續設備減輕負擔，依照農業機械設計手冊中聯合收獲機上第一升運網鏈長度為2 m的要求，適當增加升運網鏈的長度為3 m。東北地區油莎豆種植的地壟寬度為650 mm左右，且為雙壟，升運網鏈的寬度按照地壟寬度確定為1 300 mm。

2） 升運網鏈傾角的確定。升運網鏈的傾角太小，一方面會增加整機的長度，另一方面也會影響其落土能力；傾角太大則可能造成物料下滑，不能實現輸送的功能。經過反復試驗，確定升運網鏈傾角為46°。

3）" 升運網鏈線速度的確定。升運網鏈的線速度關系整機工作時是否壅土等現象，需要與整機的前進速度相配合，因此，應該保證滿足式（1）。

Vf≥Vm（1）

式中：

Vf——升運鏈的線速度，m/s；

Vm——整機前進速度，m/s。

牽引式油莎豆收獲機設計時速為1.6 km/h，參照農業機械設計手冊，聯合收獲機上升運網鏈適宜的線速度為1.5～2.0 m/s，初步確定升運網鏈的線速度為1.3 m/s。

2.2 脫粒滾筒設計

脫粒滾筒由脫粒軸組合、上罩弧板和下篩弧板組成，如圖3所示。

脫粒軸組合（圖4）包括芯軸焊合和4個脫粒撐桿；芯軸焊合由芯軸和3個支撐圓盤通過焊接方式連接而成，支撐圓盤分別位于芯軸的兩端和中部；每個脫粒撐桿上均布焊接有若干個與脫粒軸軸線成45°夾角的弓型脫齒；上罩弧板和下篩弧板通過螺栓固接在一起，形成一個圓柱形桶狀結構，包裹在脫粒軸組合的外部，并通過螺栓與機架固定連接。在其前部有喂入口，后部有出料口；下篩弧板在弧板面上含有均布的長圓形篩孔，長圓孔的寬度為油莎豆平均直徑的0.5倍左右，長度為油莎豆平均直徑的3倍左右。

脫粒滾筒的作用是通過脫粒軸組合的擊打作用，使連接于草根上的油莎豆與草根分離；同時將大土塊打碎，部分碎土從下篩弧板篩孔中排出，從而達到油莎豆脫粒和初步排土功能。

1） 滾筒長度的設計。按照滾筒長度基本計算公式確定如式（2）所示。

式中：

L——滾筒長度，mm；

q——脫粒裝置的喂入量，kg/s；

qo——滾筒單位長度允許承擔的喂入量，kg/s。

對于T型和P型聯合收割機的qo一般取3～4 kg/（s·m），由于油莎豆收獲物中土壤含量高，且其密度遠大于其他收獲物，所以這里單位長度允許承擔的喂入量取qo=5 kg/（s·m）。通過實地測產和對升運網鏈的落土能力估算，喂入量大概在8 kg/s左右，若脫粒裝置喂入量按8 kg/s計算，qo取5 kg/（s·m），計算可得脫粒滾筒的長度L取值為1 300 mm。

2） 滾筒直徑的設計。為了防止滾筒纏草，滾筒齒根圓直徑應滿足式（3），滾筒的外徑應滿足式（4）。

πD1≥L1（3）

式中：

D1——滾筒的最小齒根圓直徑，收獲機械中通常取200～400 mm；

L1——油莎豆草莖長度，mm。

D2=D1+2H（4）

式中：

D2——脫粒滾筒的頂圓直徑，mm；

H——弓齒高度，mm。

經田間測量，嫩莖割除后的油莎豆草莖平均長度為25 cm左右，最大長度在30 cm左右，綜合滾筒內部結構和整機的安裝空間以及部件重量對整機的影響，取滾筒齒根圓直徑D1為270 mm。將弓齒高度H=70 mm代入式（4），可得滾筒頂圓直徑D2為420 mm。

3）" 滾筒轉速的確定。利用式（5）確定脫粒滾筒的轉速。

式中：

n——脫粒滾筒的轉速，r/min；

V——脫粒元件線速度，m/s；

D——滾筒直徑，m。

參照主要農作物脫粒時的線速度取值范圍（例如大豆收獲時的線速度一般為7～9 m/s），因油莎豆籽粒的結合力相對很小，初步確定油莎豆脫粒時滾筒的線速度為7 m/s。把V=7 m/s，D=0.42 m代入式（5），可得脫粒滾筒轉速為318 r/min。

2.3 逐稿器

逐稿器包括4個槽型鍵箱和2個曲柄軸；2個曲柄軸均為4拐式結構，各拐的偏心量相同，曲柄軸上的每一拐均通過軸承和軸承座與1個鍵箱轉動連接，并形成一個平行四連桿機構；當曲柄軸轉動時，4個槽型鍵箱分別做平面回轉運動，各鍵箱同一時間所屬的相位角均不相同，并且在360°圓周上均勻分布，這樣，就在最大程度上保證了逐稿器運轉時的轉動慣量平衡。

鍵箱為狹長形的箱式結構，鍵箱兩側板上部邊緣為鋸齒狀，在鍵箱兩側板之間分別布置上層篩板、下層篩板；上層篩板為傾斜向上的階梯式結構，共4階，兩階篩板之間形成一定的落差；每階的篩板面均開有長圓孔，長圓孔的寬度為油莎豆平均直徑的1.5倍左右，長度為油莎豆平均直徑的3倍左右；在上層篩板上還等間距布置有若干橫向凸筋；上層篩板通過焊接方式與兩鍵箱側板固接。上層篩板的功能為：在鍵箱回轉運動所形成的拋送作用下，將密度較大、粒徑較小的油莎豆和土壤從篩板中篩落，而將外形尺寸較大的草根和葉、莖留滯于篩板以上，并通過橫向凸筋的不斷推送最終從鍵箱的末端排出，從而達到分離根、葉、莖的作用。下層篩板分為前后兩段，均與水平成一定的傾角，兩段之間留有出料口；前后兩段下層篩板均開有長圓孔，長圓孔的寬度為油莎豆平均直徑的0.5倍左右，長度為油莎豆平均直徑的3倍左右。下層篩板的功能為：在鍵箱回轉運動所形成的拋送作用下，將粒徑較小的土壤從下層篩板的篩孔中篩出，粒徑較大的油莎豆則在下層篩板的上表面運動至出料口處落下，從而實現豆、土完全分離。

鍵箱為了更好地實現分離效果和效率，在其上層篩板的各階上均固接有若干齒型條板；這些齒型條板與兩鍵箱側板上部的鋸齒可以更有效地對草和豆、土進行分層，加速豆、土從上層篩板的下落，同時這些鋸齒還有助于加快草在上層篩板的運動速度。

1） 鍵面寬度的設計。鍵面寬度Bf與脫粒滾筒的長度L密切相關，一般取Bf=1～1.4 L［16］，為降低鍵式分離裝置運轉功耗并方便實際生產制造，取Bf=L=1 300 mm。

2） 鍵式分離裝置長度的設計。鍵式分離裝置長度和寬度的比值一般為2.5～3.5。鍵式分離裝置長度可根據式（6）求得。

Lf=Qf/ηBfqf（6）

式中：

Lf——鍵式分離裝置長度，m；

Qf——進入分離裝置的脫出物量，kg/s；

Bf——鍵面總寬度，m；

qf——分離裝置單位面積適宜承擔的分離量，一般取1～2 kg/（s·m2）；

η——有效利用系數，直流型聯合收獲機取1。

考慮到油莎豆籽粒與根莖脫出物中含量最大的為土壤，密度大且顆粒小，易分離的特點，分別取Qf=5.5 kg/s，Bf=1.3 m，η=1，qf=1.6 kg/（s·m2），由此可得Lf=2.64 m。

3）" 鍵階面傾角的設計。在確保對物料順利運送，不造成堵塞的前提下，目前階面傾角一般為8°～30°。根據農業機械設計手冊和該鍵式分離裝置的技術要求，將各階面的傾角設計為第1階為8°，第2，3階都為15°，第4階為平面沒有度數。

3 臺架試驗與田間作業試驗

牽引式油莎豆收獲機設計方案確定后，為了找到關鍵部件的較佳結構和工作參數，按1∶1比例設計制造了油莎豆脫粒清選試驗臺（圖6），并進行了近兩個月的連續試驗。

試驗時取土壤重量400 kg、豆重量17 kg、草莖重量4.7 kg。試驗時先將油莎豆、土壤、草莖充分混合，然后將混合好的物料平鋪在水平上料輸送機上，先啟動升運網鏈、落土收集輸送機、脫粒滾筒和逐稿器，使其空轉1 min左右，待上述部件運轉平穩后，再啟動供料輸送機開始試驗。

試驗完成后對各部件落土率以及逐稿器排草帶豆損失率進行數據處理，具體計算方法如下。

落土率指標定義：（落土質量/試驗物料中土壤的總質量）×100%。落土率計算方法如式（7）所示。

式中：

μ——落土率；

M土——土壤總重，kg；

∑m土——落下土壤總重量，kg。

試驗完成后對逐稿器排出的草莖中所含的油莎豆進行篩分，此豆的重量即為損失豆的重量。

排草帶豆損失率指標定義：（損失豆質量/試驗物料中油莎豆的總質量）×100%。排草帶豆損失率計算公式如式（8）所示。

式中：

η豆——排草帶豆損失率；

∑m豆——損失豆總質量，kg；

M豆——試驗所用物料中油莎豆的總重量，kg。

本試驗采用Design-Expert 8.0.6軟件進行試驗設計，試驗采用4因素3水平的Box-Behnken響應面試驗設計方法，選取升運網鏈線速度、升運網鏈傾角、脫粒滾筒轉速、逐稿器曲軸轉速作為試驗因素，以升運網鏈落土率R1，脫粒滾筒落土率R2，逐稿器落土率R3，逐稿器排草帶豆損失率R4作為試驗評價指標，共進行29組試驗。

試驗所選的因素水平范圍分別為：升運網鏈線速度1.1～1.5 m/s，升運網鏈傾角42°～50°，脫粒滾筒轉速310～330 r/min，逐稿器曲軸轉速180～220 r/min。因素水平編碼表與試驗結果如表1、表2所示，其中A、B、C、D為各因素編碼值。試驗評價指標即響應值的方差分析如表3～表6所示。

利用軟件對試驗方案進行優化處理，優化結果為：升運網鏈線速度1.3 m/s、升運網鏈傾角46°、脫粒滾筒轉速320 r/min、逐稿器曲軸轉速200 r/min時響應值最佳。按照這個方案做3次重復試驗，試驗結果如表7所示。

重復試驗測得升運網鏈落土率平均值64.09%，脫粒滾筒落土率平均值7.35%，逐稿器落土率平均值23.83%，逐稿器排草帶豆損失率平均值2.17%。試驗結果表明：該結構型式具有較好的脫粒分離清選效果，是一種較優的設計方案。

2021年9月，樣機整機運送至吉林省松原市前郭縣海勃日戈鎮前龍坑村的油莎豆種植地進行了為期4天的田間作業試驗。樣機分別在種植戶的東地和北地兩個地塊進行了田間性能試驗，累計作業時長約26 h，累計作業面積約4 hm2。

試驗表明，該機具有動力消耗小、作業效率高等特點。實測作業速度≥1.6 km/h，理論生產率≥0.2 hm2/h。樣機的整體收獲潔凈率達到90.86%。

4 結論

作為符合我國市場需求的專用油莎豆收獲設備，同國外同類產品相比，更加適應我國東北地區的土地情況的油莎豆收獲機具。

1） 本機通過升運網鏈系統、脫粒滾筒、雙層4階4箱式逐稿器分離裝置、清選風機和具有漏土功能的籽粒輸送系統等工作部件，使整套脫粒、清選系統具有良好的分離性、流動性和多重清選功能，并可有效防止根莖的纏繞、篩網堵塞和分離不凈等故障和問題的發生；同時還具有減少物料在機具內停留時間，提高機具作業效率的優點。

2） 臺架試驗結果表明：本機具結構型式具有較好的脫粒分離清選效果，升運網鏈落土率平均值為64.09%，脫粒滾筒落土率平均值為7.35%，逐稿器落土率平均值23.83%，逐稿器排草帶豆損失率平均值為2.17%。

3）" 田間試驗結果表明，該機具有動力消耗小、作業效率高等特點，實測作業速度≥1.6 km/h，理論生產率≥0.2 hm2/h。樣機的整體收獲潔凈率達到90.86%。

隨著國家政策的大力扶持，油莎豆種植面積將不斷擴大，種植戶對油莎豆收獲機的需求將更加迫切，油莎豆收獲機將受到更多的重視，油莎豆收獲機將從機械化向智能化、精準化方向發展，市場應用前景廣闊。

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